一种工件提升转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及机加工领域，具体涉及一种工件提升转移装置。


背景技术：

2.在机加工车间的日常生产中，工件经常需要进行提升然后转移到下一道工序，工件在进入下一道工序前需要将工件调整到固定的角度。
3.传统的方式是在工件进入下一道工序前人工进行调整工件的角度，这种操作费时费力，而且效率低，不仅容易出错，还容易出现一切不可控因素导致的危险发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种工作效率高，且可以将工件调整到生产加工要求角度的工件提升转移装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种工件提升转移装置，其特征在于：包括纵向提拉装置、横向推拉装置和夹持装置，所述纵向提拉装置包括提拉动力部件和纵向导向部件，所述纵向导向部件上滑动连接有连接块，所述连接块与横向推拉装置固定连接，所述夹持装置与横向推拉装置固定连接。
6.作为一种优选方案：所述横向推拉装置包括固定板、第一缸体、第二缸体、滑块、主导向杆和两个副导向杆，所述第一缸体和第二缸体分别固定连接在固定板的两端，所述主导向杆和两个副导向杆均固定安装在所述第一缸体和第二缸体之间，两个副导向杆对称设置在主导向杆的两侧，所述滑块滑动安装在主导向杆和两个副导向杆上。
7.作为一种优选方案：所述夹持装置包括固定连接板、调节板、夹持驱动装置和夹持部件，所述固定连接板一端与滑块固定连接，所述固定连接板远离滑块的一端与调节板固定连接，所述调节板的下表面与夹持驱动装置固定连接，所述夹持驱动装置和夹持部件连接，所述夹持部件包括第一夹持部件和第二夹持部件。
8.作为一种优选方案：所述调节板和夹持驱动装置之间设置有转动板，所述转动板上表面固定连接有转轴和两个对称设置的定位轴，所述转动板下表面与夹持驱动装置固定连接，所述调节板开设有调节轴孔和两个对称设置的定位槽。
9.作为一种优选方案：所述转轴转动安装在调节板开设的调节轴孔内，两个对称设置的定位轴与两个对称设置的定位槽对应设置，所述转轴上设置有指针，所述调节板上刻有刻度尺。
10.作为一种优选方案：所述第一夹持部件和第二夹持部件上分别设置有夹持调节旋钮，所述第一夹持部件和第二夹持部件相对的一侧分别设置有夹持块。
11.作为一种优选方案：所述纵向导向部件的上端和下端分别设置有一个纵向限位开关，所述固定板的底部固定连接有横向限位开关。
12.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
13.本实用新型公开了一种工件提升转移装置，其特征在于：包括纵向提拉装置、横向
推拉装置和夹持装置，所述纵向提拉装置包括提拉动力部件和纵向导向部件，所述纵向导向部件上滑动连接有连接块，所述连接块与横向推拉装置固定连接，所述夹持装置与横向推拉装置固定连接，所述横向推拉装置包括固定板、第一缸体、第二缸体、滑块、主导向杆和两个副导向杆，所述第一缸体和第二缸体分别固定连接在固定板的两端，所述主导向杆和两个副导向杆均固定安装在所述第一缸体和第二缸体之间，两个副导向杆对称设置在主导向杆的两侧，所述滑块滑动安装在主导向杆和两个副导向杆上。
14.本装置通过设置纵向提拉装置可实现工件的快速纵向位移，通过设置横向推拉装置可以实现工件的快速横向位移，通过设置夹持装置可以实现工件的快速拾取和放置，同时夹持装置可以进行角度调节，可以保证工件在进入下一道工序前已经保持正确的角度，整个过程无需人工工作，大大提高了工作效率，保证了生产品质。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.附图1是本实用新型一种工件提升转移装置的整体结构示意图。
17.附图2是本实用新型一种工件提升转移装置的部分结构示意图。
18.附图3是本实用新型一种工件提升转移装置的纵向提拉装置结构示意图。
19.附图4是本实用新型的横向推拉装置和夹持装置位置关系示意图。
20.附图5是本实用新型一种工件提升转移装置的横向推拉装置结构示意图。
21.附图6是本实用新型一种工件提升转移装置的夹持装置结构示意图。
22.附图7是本实用新型一种工件提升转移装置的夹持装置部分结构示意图。
23.附图8是本实用新型的夹持装置另一视角的部分结构示意图。
具体实施方式
24.实施例：如附图1至8所示，一种工件提升转移装置，包括纵向提拉装置1、横向推拉装置2和夹持装置3，所述纵向提拉装置1包括提拉动力部件11和纵向导向部件12，所述纵向导向部件12上滑动连接有连接块13，所述连接块13与横向推拉装置2固定连接，所述夹持装置3与横向推拉装置2固定连接，夹持装置3对工件进行夹持，纵向提拉装置1将工件进行纵向提拉，工件到达一定高度后，横向推拉装置2将工件进行横向推拉。
25.所述横向推拉装置2包括固定板21、第一缸体22、第二缸体23、滑块24、主导向杆25和两个副导向杆251，所述第一缸体22和第二缸体23分别固定连接在固定板21的两端，所述主导向杆25和两个副导向杆251均固定安装在所述第一缸体22和第二缸体23之间，两个副导向杆251对称设置在主导向杆25的两侧，所述滑块24滑动安装在主导向杆25和两个副导向杆251上。
26.所述夹持装置3包括固定连接板31、调节板32、夹持驱动装置33和夹持部件34，所述固定连接板31一端与滑块24固定连接，所述固定连接板31远离滑块24的一端与调节板32固定连接，所述调节板32的下表面与夹持驱动装置33固定连接，所述夹持驱动装置33和夹持部件34连接，所述夹持部件34包括第一夹持部件341和第二夹持部件342。
27.所述调节板32和夹持驱动装置33之间设置有转动板35，所述转动板35上表面固定连接有转轴351和两个对称设置的定位轴352，所述转动板35下表面与夹持驱动装置33固定
连接，所述调节板32开设有调节轴孔和两个对称设置的定位槽321。
28.所述转轴351转动安装在调节板32开设的调节轴孔内，两个对称设置的定位轴352与两个对称设置的定位槽321对应设置，所述转轴351上设置有指针，所述调节板32上刻有刻度尺。
29.所述第一夹持部件341和第二夹持部件342上分别设置有夹持调节旋钮343，所述第一夹持部件341和第二夹持部件342相对的一侧分别设置有夹持块344。
30.所述纵向导向部件12的上端和下端分别设置有一个纵向限位开关121，所述固定板21的底部固定连接有横向限位开关211。
31.需要说明的是：本实施例中的纵向提拉装置1为电缸，横向推拉装置2和夹持驱动装置33均为无杆气缸，在实际使用时可以根据实际需要进行选型。


技术特征：
1.一种工件提升转移装置，其特征在于：包括纵向提拉装置（1）、横向推拉装置（2）和夹持装置（3），所述纵向提拉装置（1）包括提拉动力部件（11）和纵向导向部件（12），所述纵向导向部件（12）上滑动连接有连接块（13），所述连接块（13）与横向推拉装置（2）固定连接，所述夹持装置（3）与横向推拉装置（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述横向推拉装置（2）包括固定板（21）、第一缸体（22）、第二缸体（23）、滑块（24）、主导向杆（25）和两个副导向杆（251），所述第一缸体（22）和第二缸体（23）分别固定连接在固定板（21）的两端，所述主导向杆（25）和两个副导向杆（251）均固定安装在所述第一缸体（22）和第二缸体（23）之间，两个副导向杆（251）对称设置在主导向杆（25）的两侧，所述滑块（24）滑动安装在主导向杆（25）和两个副导向杆（251）上。3.根据权利要求2所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述夹持装置（3）包括固定连接板（31）、调节板（32）、夹持驱动装置（33）和夹持部件（34），所述固定连接板（31）一端与滑块（24）固定连接，所述固定连接板（31）远离滑块（24）的一端与调节板（32）固定连接，所述调节板（32）的下表面与夹持驱动装置（33）固定连接，所述夹持驱动装置（33）和夹持部件（34）连接，所述夹持部件（34）包括第一夹持部件（341）和第二夹持部件（342）。4.根据权利要求3所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述调节板（32）和夹持驱动装置（33）之间设置有转动板（35），所述转动板（35）上表面固定连接有转轴（351）和两个对称设置的定位轴（352），所述转动板（35）下表面与夹持驱动装置（33）固定连接，所述调节板（32）开设有调节轴孔和两个对称设置的定位槽（321）。5.根据权利要求4所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述转轴（351）转动安装在调节板（32）开设的调节轴孔内，两个对称设置的定位轴（352）与两个对称设置的定位槽（321）对应设置，所述转轴（351）上设置有指针，所述调节板（32）上刻有刻度尺。6.根据权利要求3至5中任一所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述第一夹持部件（341）和第二夹持部件（342）上分别设置有夹持调节旋钮（343），所述第一夹持部件（341）和第二夹持部件（342）相对的一侧分别设置有夹持块（344）。7.根据权利要求2至5中任一所述的一种工件提升转移装置，其特征在于：所述纵向导向部件（12）的上端和下端分别设置有一个纵向限位开关（121），所述固定板（21）的底部固定连接有横向限位开关（211）。

技术总结
本实用新型提供一种工件提升转移装置，包括纵向提拉装置、横向推拉装置和夹持装置，所述纵向提拉装置包括提拉动力部件和纵向导向部件，所述纵向导向部件上滑动连接有连接块，所述连接块与横向推拉装置固定连接，所述夹持装置与横向推拉装置固定连接，本实用新型的优点是：通过设置纵向提拉装置可实现工件的快速纵向位移，通过设置横向推拉装置可以实现工件的快速横向位移，通过设置夹持装置可以实现工件的快速拾取和放置，同时夹持装置可以进行角度调节，可以保证工件在进入下一道工序前已经保持正确的角度，整个过程无需人工工作，大大提高了工作效率，保证了生产品质。保证了生产品质。保证了生产品质。


技术研发人员：苗增秋 阎海生 李连生
受保护的技术使用者：潍坊连振机械有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/11