专利名称：可以对部件进行姿态控制的进料器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可以对部件进行姿态控制的进料器，尤其是涉及一种将所有的部件排列成同一方向，而后进料给一邻接的自动装配装置的进料器。该部件可以为所谓的自穿孔螺帽，每一个螺帽有一异向突起，与中心的内螺纹孔构成同轴结构。
现有此类进料器包括一旋转漏斗和一安装在其内部的倾斜传送槽。漏斗中有固紧在其内表面上的升高片，其结构公开在日本实用新型公报52-11331中。用于自穿孔螺帽的进料器包括一特殊的传送槽，该槽有一上部开口的纵向异向槽沟。当螺帽落到槽中后，如果螺帽的异向突起朝向槽沟的底部，则该槽沟将接收螺帽。在传送到下游装置之前，那些规则姿态的螺纹孔垂直定位的螺帽，被从其他处于反转的或不规则姿态的螺帽中分离出来。
现有装置的传送槽，当要改变其进料能力时，需将其倾角调整得更倾斜或更平缓些。但是，假如将槽的坡度调整得更为倾斜，以此来提高进料速率，则上述槽接收并分类下落螺帽的能力会趋于下降。一些落在导向槽沟内的螺帽很可能跳离这样的倾斜入口(即，传送槽)。此外，继续发生的螺帽与上述槽的碰撞，通常会给予已经落入槽内并滑动的螺帽一个大的振动。已经落入槽中的螺帽仅以其导向突起与槽配合，会因这一振动而经常被弹出斜槽。因此，仅仅通过增加上述传送槽的倾角来提高效率是困难的。
另外，对于坡度被调至约20°或更小些的平缓角度的情况，粘附于螺帽上的机油或润滑脂和细小的尘埃，经常妨碍螺帽的平缓滑动。于是，不得不通过使槽振动或使压缩空气吹向螺帽，迫使它们沿上述槽移动。
本发明的目的是提供一种可以对部件进行姿态控制的进料器，该进料器的运行无需任何辅助装置或设备，通过相应于被传送部件的前端面和后端面将被传送部件排列成相同的方向，来有效地传送那些诸如自穿孔螺帽之类的部件。
根据本发明的可以对部件进行姿态控制的进料器，包括一旋转漏斗和一装配其内的斜槽，该漏斗有紧固其内表面的多个的升高片，该槽由上游的接收段、中部的分类段和下游的排出段组成，接收段获取下落到槽中的部件，分类段机械地识别每一个部件的前端面与后端面，以便将处于规则姿态的部件从其他处于反向的部件中分离出来。排出段仅传送处于规则方向的部件。上游段有构成其内的纵向槽沟，该槽沟有一宽开口的顶部并具有足够的深度完全包住置于其内的部件，以使它们的前端面和后端面面对纵向槽沟内通常垂直的侧壁。这些侧壁有上部倾斜带来向顶部加宽槽沟以便平缓地接收部件。在中部分类段示出的路径，该路径从纵向槽沟处连续并由仅用于规则姿态部件的主通路和仅用于反向姿态部件的辅通路组成。主通路延伸到下游的排出段，而辅通路从主通路中分流并延伸到斜槽底部所构成的通道出口。
更为可取的是，一主体和一固紧其上的盖子构成斜槽。装配在漏斗中的排序段所示路径，其顶部关闭，更为可取的是用如下所述的盖子和片弹簧。
图1是本发明一个施例中提供的一可以对部件进行姿态控制的进料器的前视图，并且其中一部分为剖视；图2是图1所示进料器中所装斜槽的平面图；图3是沿图2中3-3线的横截面图；图4是沿图2中沿4-4线的横截面图；图5是沿图2中5-5线的又一横截面图；图6是沿图2中6-6线的又一横截面图；图7是斜槽主体的透视图；图8是附加于主体上并与主体一起构成斜槽的盖子的透视图；图9是一个自穿孔螺帽，当其被传送到下游装置的过程中，被调整定位后的透视图；以及图10是沿图9中10-10线的横截面图。
以下结合附图，对能够对进给部件进行姿态控制的、并且用于分类进给自穿孔螺帽的进给器进行详细描述。
如图9和10所示，每一个自穿孔螺帽1在其前端面4上有一用于导向的突起3。这一突起一体地形成在螺帽上并与中心螺纹孔2构成同轴结构。螺帽有一平坦的后端面5。
图1表示的进料器10，包括旋转漏斗11和一装配其内并固定的一斜槽20组成。多个升高片12固紧在旋转漏斗的内表面上。
漏斗11有一底部13，底部13的外部中心部分被紧固到转轴14上，该转轴14由基件15上的轴承16支撑。转轴14倾斜以使上述漏斗的一端向上向侧面开口。带齿轮变速箱的电机17装在基件15上，通过皮带轮装置18，以恒定转速驱动旋转漏斗11。由于漏斗的转动，一体形成在漏斗内部的升高片12连续地推动多个自穿孔螺帽1，以使他们随后落下斜槽20中。
斜槽20由一位于上部并接收下落部件的上游接收段21，分离上述槽中处于规则方向的部件与其他处于反方向部件的中部分类段22，和一位于下部并仅传送处于规则方向部件的排出段23组成。排出段23由其一端固定到基件15上的托架19刚性支撑。接收段21和分类段22以大约25°角布置在漏斗11中，后者与前者连续并低于前者。传送管25由连接件24连接到下部排出段23的下部端。
斜槽20由一对细长的相对且彼此紧固的金属板组成，如图2、7和8所示。其中一个金属板是主体30，而另一个即为盖子40。主体和盖子都有设计结构特殊的内侧。
从图7可更好地看出，主体30由作为接收段21一个侧壁的台阶状突出件31，用于构成分类段22中支路(下面描述)的中部32，和用于构成排出段23中通路的后部33组成。安装到连接件24的托架34从后部33向后伸出。突出件31有一狭长的平底部31a，下部的连续于底部31a外侧的垂直壁31b，和一上部的连续于下壁31b上边缘的倾斜带31c。倾斜带31c自下而上向外弯曲，以便向接收段的中心线方向引导自穿孔螺帽。中部32也有一底部32a，该底部32a比突出件31的底部31a宽，中部32还有一个垂直壁32b从突出件的垂直壁31b延伸出来，中部32的底部32a向中部32的下表面弯曲并延伸到上述下表面所构成的切口35处。第一个肩状物36从中部垂直壁32b向内突起，并沿底部32a延伸。第二个肩状物37也从上述壁32b突起，第一个肩状物36平行地伸出到切口35。于是肩状物36和37之间构成一弯曲导向槽沟，该槽沟的尺寸和形状使自穿孔螺帽的导向突起3能够平缓地向后、向下滑动。肩状物36和37的上游端斜切于36a和37a处以便与垂直壁32b会合。向上伸出通过肩状物37并延伸到斜切端37a处的后侧壁部37b，与此中部32的垂直壁相平行。排出段23中具有长方形横截面的槽沟39和排出段23自身的长度可以使自穿孔螺帽1向后和向下滑动。作为上述所提到的通道的槽沟39的侧壁39a和分类段的壁部分37b位于同一平面内。
从图8可更好地看出，盖在斜槽主体上的盖子40由作为接收段21的另一侧壁的台阶状突起件41，用于构成分类段22中支路(下面描述)的中部42和用于构成排出段23中的通路(下面描述)的后部43组成。与主体30的突起件相似，盖子40的突起件41也有一狭长的平底部41a，一下部的连续于底部41a的外侧的垂直壁41b，和上部的连续于下壁41b上边缘的倾斜带41c。而且，倾斜带41c向上、向外弯曲，以便向接收段的中心线方向引导自穿孔螺帽。盖子中心底部41a比主体中心底部31a更狭窄。第三个肩状物44和第四个肩状物45彼此平行地从中部42的前端向后伸出到后部43的后端。由肩部44和45构成的浅槽沟46所具有的尺寸和形状能够使自穿孔螺帽1的导向突起3平缓地向后、向下滑动。作为上述所提到的通路的槽沟46的侧壁46b和分类段的垂直壁41b在同一平面上。肩状物44和45的上游端斜切于44a和45a处，以便与垂直壁41b会合。
盖子40与主体30通过没有示出的螺栓或其他东西连接起来，以便构成图2所示的斜槽20。突起件31和41彼此相对构成接收段21。这些突起物之间所构成的纵向槽沟51便有一宽的开口顶端。槽沟51具有足够的深度以完全围住每一个螺帽1，并且该螺帽的侧面如前端面4(在该面上有导向突起3)和平坦后端面5被限定成与槽沟的通常垂直的侧壁相对。介于平底31a和41a之间的缺口52将有效地清除任何粘附于螺帽上的物质如切屑。
自穿孔螺帽1在分类段22中的路径限定在中部32和42之间。该段路径由用于规则姿态螺帽(其导向突起3在图6中可以直接看到)的主通路53和用于反转螺帽1’(其导向突起在图6中用虚线表示)的辅助支路54组成。其中，主通路53由从主体30的第二个肩状物37伸出的侧壁部分37b和盖子40的浅槽沟46构成。主通路53与下面描述的通路56具有相同的横截面形状。支路54由延续于主体30底部32a的弯曲导向槽38和延续到盖子侧壁46b的侧壁47(见图8)构成。该支路54延伸出到出口55(见图2)并与之互通，该出口55构成在切口35和侧壁47的下端之间。主体后部33中的槽沟39面对盖子后部43中的浅槽46，它们之间构成排出段中的通路56。图2中标号57表示用于在垂直面上调整螺帽位置的片弹簧，而标号58表示一可打开的盖，用于检查分类段的内部。
上述所述装置在工作时，旋转漏斗11将装载大量的自穿孔螺帽1，由于漏斗的转动升高片12将举起它们并随后将它们投向斜槽20。上部倾斜带31c和41c将向接收段21的纵向槽51的中心线方向导引下落的螺帽，但这时每一个可能是规则姿态，也可能是反向姿态。自穿孔螺帽被槽51接收，并且其前端面4和后端面5侧向放置，然后沿着槽51的倾斜的底部31a和41a滑动，由于重力的作用，一直向下滑到分类段22。由于所有的螺帽1几乎全部被上述槽沟包围，因此它们不会与随后落入的螺帽相碰撞。即使斜槽20的倾角增加超出25度，由于上述槽51的尺寸完全地包围了每一螺帽，故那些螺帽1直沿槽移动时绝不会滑离该槽。因此，那些螺帽可以任意高速传送到分类段22。如果一个接收在槽51中螺帽1处于不稳定位置状态，它将在移向分类段的途中被图6所示的片弹簧校正。在该分类段22中，只有那些导向突起3在图6中可见的螺帽才被允许通过主通路53并输送给通路56。而突起3在图6中看不见的螺帽1’将通过支路54，从出口55排出并重新回到旋转漏斗11中。
在漏斗11的分类段22中的路径53和54，其顶端是封闭的，优选使用在本实施例中描述的盖子58的片弹簧57封住其顶端。
显面易见，本发明提供的装置也适用于除了自穿孔螺帽以外任何物件的控制姿态进给，只要那些物件在其前端或后端面上具有隆起结构的突出物的即可。
总之，本发明提高了对部件进行姿态控制和供给部件到下游装置的效率，而不管其中的部件落到旋转漏斗中倾斜槽中时处于何种姿态。尤其是，槽的倾角现在可以显著地增加，从而可以利用重力的作用，最大限度地提高部件沿上述槽滑动的进料速率，而无需增加振动器或其他辅助设备。
权利要求
1.一种可以对部件进行姿态控制的进料器，包括一旋转漏斗；一装配其内的斜槽；该漏斗有紧固于其内表面上的升高片；该槽包括一上游接收段，该接收段用于接收下落到所述槽中的部件；一中部分类段，该分类段机械地识别每一个部件的前端面和后端面，以便将处于规则姿态的部件从其他处于反转姿态的部件中分离出来；以及一下游排出段，该排出段用于仅传送处于规则姿态的部件；上游段内部具有纵向槽沟，该槽沟有一宽的开口顶部并具有足够的深度以完全包住置于其内的部件，以使部件的前端面和后端面面对槽沟内通常垂直的侧壁，其中，由该侧壁所构成的槽沟有上部倾斜带，该倾斜带从下至上加宽槽沟以便平缓地接收部件；该中部分类段中的路径从该纵向槽沟处连续出来；并且该路径由一仅用于规则姿态部件的主通路和一仅用于反向部件的辅通路组成，其中，该主通路延伸到下游排出段，而该辅通路从主通路中分流延伸到在该斜槽底部处构成的通道出口。
2.如权利要求1中所述的进料器，其特征在于，由紧固的主体和盖子构成该斜槽，并且置于漏斗中的分类段中的路径，其顶部用盖子和片弹簧封闭。
3.如权利要求1或2所述的进料器，其特征在于，部件是自穿孔螺帽，该每个螺帽在其前端面上有一导向突起，该突起与螺帽的中心螺纹孔构成同心结构。
全文摘要
一种可以对部件进行姿态控制的进料器，包括旋转漏斗和漏斗内的斜槽，该漏斗有其内表面上的升高片。由上游接收段、中部分类段和下游排出段组成。构成在上游段的槽沟顶端开口并具有足够的深度，侧壁具有上部倾斜带，中部段中的并连续于槽沟的路径延伸到下游段的主通路，和从主通路分流出的辅通路组成。
文档编号B65G47/14GK1152532SQ96120388
公开日1997年6月25日 申请日期1996年10月24日 优先权日1995年10月24日
发明者新诚启氏 申请人:有限会社新城制作所