专利名称：水泥包装机的装卸袋推袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水泥包装机的装卸袋、推袋机构，尤其涉及一种用于固定式水泥包装机的自动装卸袋推袋机构。
目前在固定式水泥包装机上，水泥袋的装卸基本是手工劳动的，而装满的水泥袋靠其重力下落、人力搬走，这样人工劳动强度大，自动化程度低，生产率低。
本实用新型的目的在于提供一种用于固定式水泥包装机的自动装卸袋推袋机构，以减少工人的劳动强度和提高生产率。
本实用新型的目的是这样实现的，一种水泥包装机的装卸袋、推袋机构包含有压袋杆，其特征在于所述的装卸袋机构为由设于机箱内的摆杆、轴、摆杆限动机构和压袋杆所组成，机箱设于包装机的机架上，其中压袋杆的一端伸出于机箱，其上设有压轮，其另一端与摆杆的一端相枢接，摆杆的另一端为一套筒，套筒的外侧周面上设有槽沟，摆杆上设有一可使其摆动的拉簧，摆杆套筒键合在轴上，轴的二端还设有一端头带滚轮的连杆，此连杆和可由摆杆触动的微动开关为推袋机构产生联锁动作；摆杆限动机构为由一可绕销轴转动的小钩和推动小钩转动的活片所组成，小钩的一端为一可与套筒外侧槽沟相嵌合的钩头，其另一端设有一可由活片拨动的滚轮，活片设于装置于机箱的滑轴上，该滑轴的下部伸出于机箱，并与一拨环相连，拨环的底部与操作闸阀的传动臂的伸长端相触；
所述的推袋机构为由机体、电动机、传动付、间歇运动机构、曲柄盘连杆机构及推袋板所组成，其中传动付为由一对直齿齿轮付，端面接合器、蜗杆、蜗轮、设于蜗轮内圈的套筒、设于套筒内二端的法兰，及设于套筒中部的花套所组成，且花套的内圆设有3个呈等分的半圆形凹孔，间歇运动机构为由驱动轴、端盖、开槽圆盘、转销、拉柄、带限位挡块的半圆盘、及电磁铁牵引装置所组成，驱动轴架设在机体的轴承上，其中部空套设在传动付花套的孔内，其上开设有一与花套半圆孔直径相同的半圆孔，驱动轴中部两侧与端盖相键合，转销两端与端盖上的孔相配合，转销中部呈半月形，并置于一驱动轴上的半圆形孔内，转销一端外伸至端盖外侧的开槽圆盘的槽内，并在其上焊上拉柄，该拉柄因开口槽圆盘上的拉簧作用经常抵在半园盘的限位挡块上，半园盘中孔固于架设在机体一侧上的长轴一端，该长轴另一端接合一受电磁铁牵引装置操纵的拉杆；曲柄盘连杆机构由曲柄盘、连杆、连杆销所组成，曲柄园盘接于间歇运动机构上的驱动轴一端，连杆销安设在曲柄盘一半径处的孔内，其上枢接连杆，连杆与推袋板相连。
本实用新型在使用时，出料咀上押好空水泥袋，因摩擦力和压袋杆与出灰咀之间的角度呈锐角，因而水泥袋向外越拉越紧，保证灌装过程中不致脱落。当灌满50公斤时，微机称量装置发出指令使闸阀操纵机构的电磁铁吸合，因而使装卸袋机构上的拨环推动滑轴向上移动，因而活片碰撞小钩上的滚轮使小钩摆转，其下部的钩头与套筒外侧的嵌槽脱开，因拉簧作用摆杆连同压袋杆随之抬起，压袋胶轮与出料咀脱离，与此同时(当摆杆向上抬起之时)触动微动开关，微动开关接通间歇运动机构上的电磁铁牵引装置，并拉动拉杆向下，使机体一侧上的长轴转动，从而带动半园盘顺时针转动一个角度，此时，半圆盘上的限位挡块不再抵住转销端部的拉柄，因拉簧作用和开槽园盘的限制，拉柄连同转销转动一个45°角。
在拉柄处于水平位置时，转销中部的半月形凹入驱动轴的半园形内，所以由蜗轮带动旋转花套时，并不能带动驱动轴旋转，但当拉柄转动45°角后，转销随之转动45°角，此时，花套即与转销接合，从而就可带动驱动轴转动，因之曲柄盘也同样转动，与曲柄盘相连的连杆即推动推料板动作而使灌满的灰袋落下。当驱动轴迥转一周时，电磁铁释放，拉杆向上运动，因长轴作用，半园盘带同限位挡块回位，转销一端的推柄又受限位挡块的作用而恢复水平位置，再次使转销与花套脱开，驱动轴停止转动；与此同时，当推袋板，在曲柄连杆机构复位时使其端部的凸轮撞击摆杆套筒上的连杆滚轮，从而驱动摆杆复位，使压袋杆又压向出灰咀。如此周而复始，就可完成装卸袋和推袋的循环动作。
由上述可见，本实用新型具有操作省力简便，动作性能可靠，自动化程度高，有提高生产率，降低劳动强度等多方面优点。
下面以附图及实施例进一步加以说明
图1为本实用新型在固定水泥包装机上的总体布置图；图2为装卸袋机构正视图；图3为装卸袋机构侧视图；图4为自动推袋器的立体透视图5为自动推袋器的剖视图；图6为自动推袋器的侧视图；图7为自动推袋器的俯视图；图8为图5的B-B向视图；图9为图6的N向视图；实施例由图2、3中可见，本实用新型的装卸袋机构1由机箱11、压袋杆12、摆杆13、摆杆轴14、摆杆限动机构15所组成，压袋杆12一端伸出于机箱11之外，其上有压胶轮121，另一端与摆杆13的前端相枢接，摆杆的另一端为套筒131键合在摆杆轴14上，套筒131外侧有槽132，摆杆13的中部有一圆销133与一端固定在机箱11上的拉紧弹簧134相扣合，摆杆轴14架设在机箱11上，其两端外伸处各固设一个一端安有滚轮142的连杆141，摆杆限位机构15由小钩151，滑轴152、拨环153微动开关154所组成；小钩151一端为与摆杆套筒131外侧槽132相嵌合的钩头1511，另一端设有小滚轮1512，小钩中部有孔枢接于架设在机箱上的小轴155上并可围绕其旋转，滑轴152可在机箱的一侧的通孔内作上下滑动并受支头螺丝156的约束而不致脱落或转动，滑轴152上部设有可拨动小钩151上的小滚轮1512的活片1521，滑轴152下端则与拨环153相固接，微动开关154设在机箱上，受摆杆的触动而动作。
由图4～9中可见，本实用新型的推袋机构2由机体21、电动机22、传动付23、间歇运动机构24、曲柄连杆机构25、推袋板26所组成，由图5、6中可见，传动付23包合有一对直齿齿轮付231、端面接合器232、蜗棒233、与蜗棒233相啮合的蜗轮234、固接于蜗轮内圆上的套筒235、置于套筒235二端台阶孔内的内套236、及固配置于套筒35中部的花套237，花套237内园上设有3个圆心在内园线上并呈等分的半园形凹孔2371。
由图4～9中可见，间歇运动机构24由驱动轴241、端盖242、转销243、开槽园盘244、拉柄245、带限位挡块的半园盘246、长轴247、拉杆248及电磁铁牵引装置249组成。
驱动轴241，架设在机体上的轴承中，其中部空套设在传动付23的花套237的内孔内，轴上亦开设有一个直径与花套237的半园凹孔直径相等的半圆形凹孔2411，驱动轴241中部两侧与端盖242相键合，转销243两端与二端盖242上的所设置的孔相配合，转销中部呈半月形置于驱动轴241的半园形槽凹孔2411之内，转销243的右端外伸至右侧端盖242的外侧开槽园盘244的槽内，并在端部焊一拉柄245，如图8所示，该拉柄245因开口园盘上的拉簧2441的作用而经常抵在半园盘246的限位挡块2461之上，如图7所示，半园盘的中心孔固接于架设在机体一侧的长轴247上，长轴247的另一端固接一受电磁欣牵引装置249操纵的拉杆248。
曲柄连杆机构25由曲柄圆盘251，连杆销轴252、连杆253组成，曲柄圆盘251固接于驱动轴241的一端，其一半径处有孔2511，孔内安设一连杆销252，连杆销252与连杆253相枢接，连杆253与推袋板26相连接。
本实施例使用时当水泥装袋机的闸阀操纵机构使闸阀打开时，人工将空水泥袋套入出料咀，此时装卸袋机构中的摆杆13下落，其一端套筒131上的槽132与小沟151的钩头1511嵌合，与摆杆另一端相枢接的压袋杆12压住空水泥袋，并因摩擦力和压袋杆12和出料咀之间的角度呈锐角，而保证水泥袋向外越拉越紧不会脱落。当灌满50公斤时，微机称重装置发出指令，使闸阀操纵机构的电磁铁吸合，其上传动臂的伸长端推动拨环153向上动，滑轴152随之上移，活片1521上移并拨动小沟的小滚轮1512，使小钩151绕轴155旋转，小钩151的钩头就脱开套筒的槽132，摆杆13在弹簧134的作用下使摆杆13连同压袋杆12抬起，压袋胶轮121就与出料咀脱离，与此同时摆杆13的上抬就触动微动开关154，随之推袋机构就因联锁，使其间歇机构的电磁铁接通。
水泥装袋机的推袋机构在间歇机构的电磁铁未接通时，其半圆盘246的限位挡块2461挡住拉柄245使其处于水平位置，此时与拉柄焊成一体的转销243与花套237脱开，因此驱动轴只是空套于花套237内不转动，但当间歇机构的电磁铁联锁接通时，其牵引装置249使拉杆248向下运动，使半圆盘246及其限位挡块2461转动，拉柄245就可转动一45°角，随之转销243中部的半月形就嵌入花套273的凹孔内，所以花套237随着蜗轮蜗杆转动时，就带着驱动轴241转动，与驱动轴241相连的曲柄盘251就转动，与曲柄盘251相接的连杆253即可推动推料板26动作，而使灌满的灰袋落下。待驱动轴转一周时，间歇机构的电磁铁释放，拉杆249向上动，挡块2461复位，转销243一端的拉柄又受限位挡块的作用而恢复水平位置，并再次使转销243与花套237脱开，驱动轴241又停止转动；与此同时，推袋架26因曲柄连杆25的复位，而使其端部的凸轮撞击摆杆轴14上连杆141的滚轮142，而使摆杆13复位，使压袋杆12又压向出料咀。
上述实施例的周而复始运转，就可可靠地完成水泥装袋机的装卸袋，推袋的循环动作，且自动化程度高，劳动强度低，从而提高生产率和改善劳动条件。
权利要求1.一种水泥包装机的装卸袋，推袋机构包含有压袋杆，其特征在于所述的装卸袋机构为由设于机箱内的摆杆、轴、摆杆限动机构和压袋杆所组成，机箱设于包装机的机架上，其中压袋杆的一端伸出于机箱，其上设有压轮，其另一端与摆杆的一端相枢接，摆杆的另一端为一套筒，套筒的外侧周面上设有槽沟，摆杆上设有一可使其摆动的拉簧，摆杆套筒键合在轴上，轴的二端还设有一端头带滚轮的连杆，此连杆和可由摆杆触动的微动开关为推袋机构产生联锁动作；摆杆限动机构为由一可绕销轴转动的小钩和推动小钩转动的活片所组成，小钩的一端为一可与套筒外侧槽沟相嵌合的钩头，其另一端设有一可由活片拨动的滚轮，活片设于装置于机箱的滑轴上，该滑轴的下部伸出于机箱，并与一拨环相连，拔环的底部与操作闸阀的传动臂的伸长端相触；所述的推袋机构为由机体、电动机、传动付、间歇运动机构、曲柄盘连杆机构及推袋板所组成，其中传动付为由一对直齿齿轮付，端面接合器、蜗杆、蜗轮、设于蜗轮内圈的套筒、设于套筒内二端的法兰，及设于套筒中部的花套所组成，且花套的内圆设有3个呈等分的半圆形凹孔，间歇运动机构为由驱动轴、端盖、开槽圆盘、转销、拉柄、带限位挡块的半圆盘、及电磁铁牵引装置所组成，驱动轴架设在机体的轴承上，其中部空套设在传动付花套的孔内，其上开设有一与花套半圆孔直径相同的半圆孔，驱动轴中部两侧与端盖相键合，转销两端与端盖上的孔相配合，转销中部呈半月形，并置于一驱动轴上的半圆形孔内，转销一端外伸至端盖外侧的开槽圆盘的槽内，并在其上焊上拉柄，该拉柄因开口槽圆盘上的拉簧作用经常抵在半园盘的限位挡块上，半园盘中孔固于架设在机体一侧上的长轴一端，该长轴另一端接合一受电磁铁牵引装置操纵的拉杆；曲柄盘连杆机构由曲柄盘、连杆、连杆销所组成，曲柄园盘接于间歇运动机构上的驱动轴一端，连杆销安设在曲柄盘一半径处的孔内，其上枢接连杆，连杆与推袋板相连。
专利摘要一种水泥包装机的装卸袋推袋机构，其装卸袋机构由机箱和设于机箱内的压袋杆、摆杆、轴、摆杆限动机构所组成，摆杆可绕轴转动，其一端与压袋杆相连，其另一端为一套筒且其上的槽与限动机构的小沟相嵌合，小沟受闸阀操纵机构联动；其推袋机构为由机体、电动机、传动副、间歇机构、曲柄盘连杆机构及推袋板组成，中间歇机构由驱动轴转销、和拉柄与半圆盘上挡块作用的间歇运转，带动曲柄连杆机构推袋板间歇推水泥袋。
文档编号B65B1/00GK2244523SQ9620173
公开日1997年1月8日 申请日期1996年1月25日 优先权日1996年1月25日
发明者马庆翔, 郑荣岁, 黄树全 申请人:唐山智能电子有限公司