一种试管条码粘贴机的制作方法_2

文档序号:8215059阅读:来源:国知局
[0056]从缓冲区出口出来的试管,运动形式多样,为了使试管保证垂直掉落的姿态,作为优选,还包括漏斗块,该漏斗块位于缓冲区出口的下端,且位于试管支撑板的正上方,漏斗块具有供试管通过的通过孔。
[0057]通过漏斗块能够对试管进行限制,使其不管以何种姿态通过缓冲区出口,最终均能垂直向下的通过通过孔。
[0058]作为优选,所述缓冲区的出口处设有防止试管掉落出来的挡板。
[0059]为了使结构较为紧凑,作为优选,两个第一电磁铁设置在同一块输送板上,且相互错位布置。
[0060]当两个第一电磁铁设置在同一块输送板上时,相互错位的布置能够有效减少两个电磁铁的推杆之间的距离。
[0061]作为优选,两个第一电磁铁分别设置在两块输送板上。
[0062]为了保证有序可靠的控制试管的输送,作为优选,两个第一电磁铁的轴线相互平行,两个第一电磁铁的推杆之间的最小距离大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径。
[0063]作为优选,所述粘贴机构包括:
[0064]打印机,打印机的条码出口面向安置在开口处的试管的管身;
[0065]搓纸胶轮,转接在底板上且搓纸胶轮的轴线与安置在开口处的试管的轴线平行;
[0066]压辊组件,与搓纸胶轮配合,用于按压试管并使试管转动,使条码粘贴到试管上。
[0067]粘贴机构工作时,打印机打印条码,同时压辊组件与搓纸胶轮配合使试管转动,条码粘贴到试管上。
[0068]作为优选,所述压辊组件包括:
[0069]旋转板,中部转接在所述底板上;
[0070]压辊座,设置在旋转板的一端,压辊座上转接有用于按压试管的压辊,压辊座上还具有驱动压辊转动的压辊驱动电机;
[0071]复位弹簧,一端固定在底板上,另一端与旋转板远离压辊座的一端连接,用于使压辊座保持对试管的非按压状态;
[0072]按压电磁铁,固定在底板上,按压电磁铁的推杆与旋转板远离压辊座的一端配合,用于克服复位弹簧的弹力,使压辊座按压试管。
[0073]本申请中,所述中部是泛指,指的是旋转板两端之间的位置。通过按压电磁铁和复位弹簧的设置,使压辊座能够按压试管或保持非按压状态,在进行按压操作时,不需要人工操作,大大提高了工作效率。
[0074]压辊的数量可以为一个或多个,为了保证与搓纸胶轮相互配合使试管较好且稳定的转动,作为优选,所述压辊为平行布置的两个,且各压辊的轴线与搓纸胶轮的轴线平行。
[0075]为了使旋转板的受力和可靠性更好,作为优选,所述旋转板的底端还设有滚轮,所述底板具有支撑所述滚轮的滚轮支撑板。
[0076]为了方便旋转板的安装和调试,作为优选,所述底板上转接有一旋转轴,所述旋转板固定在所述旋转轴上。
[0077]为了使结构更紧凑,作为优选,所述底板上固定有旋转轴支撑板,旋转轴的两端通过轴承分别与底板和旋转轴支撑板转动配合。
[0078]为了方便更换打印纸,作为优选,还包括打印机底板和滑动设置在打印机底板上的打印座,所述打印机固定在打印座上,所述打印机底板设有一母头,所述打印座上设有与所述母头相互配合的公头。
[0079]通过公头和母头的设计能够使打印座准确的定位到指定位置。
[0080]所述打印机底板上设有打印机轨道,打印座通过滑块滑动设置在所述打印机轨道上。
[0081]作为优选,所述弹出机构为设置在开口周边用于将试管推离出开口的第二电磁铁。
[0082]为了收集从开口处出来的试管,作为优选,所述底板上与所述开口对应位置处设置有试管导向斜板。
[0083]本发明的有益效果是:装夹条构成的试管槽架与脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离,装夹效率大大提高,操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构,试管条码粘贴机的其他机构就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管。
【附图说明】
:
[0084]图1是本发明试管条码粘贴机的结构示意图;
[0085]图2是进料系统的结构示意图;
[0086]图3是进料系统另一角度的结构示意图;
[0087]图4是输送机构的结构示意图;
[0088]图5是输送机构去除挡板后的结构示意图;
[0089]图6是粘贴系统的正视图;
[0090]图7是图6的A-A剖视图;
[0091]图8是粘贴系统结构不意图;
[0092]图9是压辊组件的结构示意图。
[0093]图中各附图标记为:
[0094]1、底板,2、支架,3、试管泡沫座,4、试管,5、装夹条,6、传送导轨,7、装夹座,8、定位块,9、夹板,10、翻边,11、限位凹槽,12、顶起块,13、推动板,14、推送座,15、同步带,16、带轮,17、推送导轨,18、推送电机,19、顶起底板,20、第二活动板,21、第二螺杆,22、第二导向杆,23、第二步进电机,24、托盘,25、第一螺杆,26、第一活动板,27、第一导向杆,28、第一步进电机,29、传送电机,30、齿轮,31、齿条,32、滑动块,33、进料系统,34、输送机构,35、粘贴系统,36、挡板,37、第一电磁铁的推杆,38、第一电磁铁,39、输送板,40、倾斜平面,41、缓冲区,42、试管支撑板,43、开口,44、第一试管感应传感器,45、通过孔,46、漏斗块,47、第二电磁铁,48、第二试管感应传感器,49、压辊组件,50、打印机底板,51、打印机轨道,52、打印座,53、复位弹簧,54、按压电磁铁,55、轴承,56、旋转轴支撑板,57、旋转轴,58、滚轮支撑板,59、滚轮,60、旋转板,61、压辊座,62、压辊驱动电机,63、压辊,64、打印机,65、搓纸胶轮,66、试管导向斜板,67、按压电磁铁固定座,68、公头,69、母头。
【具体实施方式】
:
[0095]下面结合各附图,对本发明做详细描述。
[0096]如图1所示,一种试管条码粘贴机,用于将条码粘贴到试管4上,试管条码粘贴机包括架体,架体包括底板I和竖立在底板上的支架2,架体上设置有进料系统33、输送机构34以及粘贴系统35。
[0097]进料系统33包括:
[0098]试管装夹机构,用于装夹试管;
[0099]脱离机构,用于使试管4和试管泡沫座3相互脱离;
[0100]传送机构,用于带动试管装夹机构至指定位置;
[0101]顶起机构,用于将试管装夹机构上的试管顶起;
[0102]推送机构,用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构。
[0103]输送机构34,用于接收推送机构推出的试管并输送试管。
[0104]粘贴系统35包括:
[0105]粘贴机构,用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴;
[0106]弹出机构,用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。
[0107]如图2和3所示,
[0108]试管装夹机构包括:
[0109]装夹座7,滑动设置在支架2上;
[0110]若干装夹条5,水平等间距的固定在装夹座7上,各装夹条构成试管槽架。
[0111]相邻两个装夹条5之间的间距大于试管4的管身的外径且小于试管4的上盖的外径,因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹,装夹效率高。
[0112]装夹座7上滑动定位配合有若干定位块8,各装夹条5分别与对应的定位块8固定,通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离,能够应对不
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