由于试管4掉落时会晃动，有可能脱离试管支撑板8，为了防止出现这种情况，本申请还设有一个弹簧装置用于挡住开口。该弹簧装置铰接在试管支撑板8上，且位于开口的边缘处，弹簧装置与试管支撑板铰接处设有回位弹簧，弹簧装置能够向远离开口的方向转动，这样设计并不会影响第二电磁铁将试管推出。
[0163]为了收集从开口处出来的试管，底板I上与开口 43对应位置处设置有试管导向斜板66。
[0164]为了使条码粘贴的在试管的特定位置，本申请通过传感器控制试管的旋转位置，使每次贴标的位置一致。
[0165]本申请中，各机构的具体数量可以根据实际需要进行设计。本实施例中:
[0166]试管装夹机构有4个，分成左右两组，每组的2个试管装夹机构上下布置且相互固定;
[0167]脱离机构有2个，分别与2组试管装夹机构配合，每个脱离机构的均具有上下布置的2个托盘，且2个托盘相互固定，4个托盘分别与4个试管装夹机构相配合，这样设置结构紧凑，有效节约成本；
[0168]传送机构有4个，分别与对应的试管装夹机构相配合；
[0169]顶起机构有I个，设置在两组试管装夹机构之间，顶起机构具有2个上下布置的顶起底板，且2个顶起底板相互固定，上方的顶起底板与两组试管装夹机构中位置在上的试管装夹机构相互配合，下方的顶起底板与两组试管装夹机构中位置在下的试管装夹机构相互配合。
[0170]推送机构有2个，分别设置在对应的顶起底板上。
[0171]输送机构有4个，输送机构分为两组，每组的输送机构上下布置且相互固定，每组输送机构分别与对应组的试管装夹机构配合，4个输送机构公用一个挡板、漏斗块以及试管支撑板。
[0172]本实施例能够针对医院主要的四种试管进行条码粘贴工作，试管条码粘贴机的工作适用性强，可以根据实际情况对不同种类的试管进行条码粘贴工作。
[0173]本实施例能手动进料:人工将试管从漏斗块的上方放入，试管进入开口试管支撑板。本申请还设有用于对异型试管进行手动贴标的备用打印机，本申请所说的异型试管的尺寸与常规试管的尺寸不一样，此时可以通过备用打印机打印条码，通过人工进行贴标。
[0174]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种试管条码粘贴机，用于将条码粘贴到试管上，所述试管固定在试管泡沫座上，其特征在于，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有: 试管装夹机构，用于装夹试管； 脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离； 传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置； 顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起； 推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构； 输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管； 粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴； 弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。
2.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述试管装夹机构包括: 装夹座，滑动设置在支架上； 若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架。
3.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述脱离机构包括: 若干第一导向杆，竖直固定在底板上； 第一螺杆，竖直转接在底板上； 第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转； 第一活动板，套设在设第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔； 托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座； 夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边。
4.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述传送机构包括: 传送导轨，设置在支架上； 滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定； 传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。
5.如权利要求2所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述顶起机构包括: 若干第二导向杆，竖直固定在底板上； 第二螺杆，竖直转接在底板上； 第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转； 第二活动板，套设在设第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔； 顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。
6.如权利要求5所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述推送机构包括: 推送导轨，固定在顶起底板上； 推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板； 推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。
7.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述输送机构包括: 两块相互平行且竖直布置的输送板，所述输送板固定在底板上，输送板的顶部为与试管的上盖相配合的倾斜平面，两块输送板之间构成供试管通过的缓冲区，且倾斜平面较高的一端为缓冲区的入口，倾斜平面较低的一端为缓冲区的出口； 两个第一电磁铁，固定在输送板上靠近缓冲区出口的一侧，各第一电磁铁的推杆均伸入所述缓冲区，控制试管的输送； 试管支撑板，具有用于安置试管的开口，试管支撑板位于缓冲区出口的下端，用于接收缓冲区的试管。
8.如权利要求1所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述粘贴机构包括: 打印机，打印机的条码出口面向安置在开口处的试管的管身； 搓纸胶轮，转接在架体上且搓纸胶轮的轴线与安置在开口处的试管的轴线平行； 压辊组件，与搓纸胶轮配合，用于按压试管并使试管转动，使条码粘贴到试管上。
9.如权利要求8所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述压辊组件包括: 旋转板，中部转接在所述架体上； 压辊座，设置在旋转板的一端，压辊座上转接有用于按压试管的压辊，压辊座上还具有驱动压辊转动的压辊驱动电机； 复位弹簧，一端固定在架体上，另一端与旋转板远离压辊座的一端连接，用于使压辊座保持对试管的非按压状态； 按压电磁铁，固定在架体上，按压电磁铁的推杆与旋转板远离压辊座的一端配合，用于克服复位弹簧的弹力，使压辊座按压试管。
10.如权利要求8所述的试管条码粘贴机，其特征在于，所述弹出机构为设置在开口周边用于将试管推离出开口的第二电磁铁。
【专利摘要】本发明公开了一种试管条码粘贴机，包括：试管装夹机构，用于装夹试管；脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构；输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管；粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。本发明试管装夹机构与脱离机构能够自动使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构，试管条码粘贴机的其他机构就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管。
【IPC分类】B65C9-26, B65C9-46, B65C9-02, B65C3-14
【公开号】CN104528087
【申请号】CN201510004724
【发明人】黄香龙, 娄金都, 郭张平, 胡开荆, 杨迪, 朱华
【申请人】杭州中冠瀚明科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月5日