将外袋打开，并由所述扭转装置15将内袋塞进外袋，完成后通过所述后小车28上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置12将袋子送上输送机29，所述输送机29将袋子送入缝口工位，所述缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形11，在所述袋口整形11的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机10，完成缝纫的袋子通过所述输送机29输出，完成了自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实和扭转扎口等全套动作，是一种自动化包装机，在所述中小车27上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构26，所述敦实机构26通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动，通过气缸或者气缸加连杆机构对双层袋子进行敦实，在所述位于中小车上的夹袋装置17上设置有对袋子进行排气的排气装置24和对袋子进行整理的吹气装置25，所述排气装置24通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，所述吹起装置25由压缩空气或风机驱动的吹器管构成，在所述缓冲斗6的上方设置有清理装置7，所述清理装置7为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗6的喷嘴，喷嘴的优选数量为三个，通过多个喷嘴喷出的压缩空气将缓冲斗内的包装颗粒清理干净。
[0031]一种全自动双层袋的包装机的包装方法，所述包装方法包括如下步骤:
(1)上袋:由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台I上；
(2)整理、对中:分袋装置2将单个双层袋取走并送入内袋整理装置3上，通过内袋整理3将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置5，对中装置5将内外袋对中；
(3)灌装、敦实:前小车23上的取袋装置22将袋子送至灌装工位，装料开袋20将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋21将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车23返回而装料开袋20、装料抓袋21将袋子打孔准备灌装，此时自动秤8、秤上闸门9将规定重量的原料称好并装入缓冲斗6内，伸缩管19伸进双层袋内并打开，放料闸门18打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车27上的敦实机构26对原料进行敦实；
(4)扎口:灌装完成后，中小车27上的夹袋装置17将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置17上的排气装置24对袋子进行排气，同时吹气装置25对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋14和扭转抓袋16分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置15对内袋进行扭转，之后由扎口装置13进行扎口，完成扎口后扭转开袋14和扭转抓袋16将外袋打开，并由扭转装置15将内袋塞进外袋，后小车28上的扶袋抱袋装置12将袋子送上输送机29，袋口整形11将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机10对外袋进行缝合，完成后由输送机29将袋子输出。
【主权项】
1.一种全自动双层袋包装机，包括机架(31)，在所述机架(31)上设置有轨道(30)，所述轨道(30)供前小车(23)、中小车(27)和后小车(28)使用，其特征在于:在所述机架(31)上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝纫工位，所述上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。
2.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:所述上袋工位包括放袋平台(I)和分袋装置(2)，所述分袋装置(2)的一端设置有驱动所述分袋装置(2)的分袋驱动气缸(32)，在所述分袋装置(2)的另一端为分开袋子的真空吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:所述内袋整理工位包括内袋整理装置(3)和输送装置(4)，所述内袋整理装置(3)包括对内袋进行整理的毛刷辊(34)，所述输送装置(4)为皮带输送机，所述上袋工位将双层袋送至所述内袋整理装置(3)，通过所述内袋整理装置(3)上的毛刷辊(34)抚平后的袋子通过所述皮带输送机送至对中工位的对中装置(5)，所述对中装置(5)将内外袋对中，所述前小车(23)上设置取袋装置(22)将袋子送至灌装工位，所述取袋装置(22)上设置有抓取内、外袋的气爪(35)，由气缸驱动。
4.根据权利要求3所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:所述灌装工位包括伸缩管(19)，在所述伸缩管(19)的上部设置有放料闸门(18)，在所述放料闸门(18)上端设置有缓冲斗(6)，在所述缓冲斗(6)的上方设置有自动秤(8)，所述自动秤(8)的上方为秤上闸门(9)，所述自动秤(8)和秤上闸门(9)将规定重量的原料称好并装入所述缓冲斗(6)内，在所述伸缩管(19)的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋(20)和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋(21)，所述装料开袋(20)和装料抓袋(21)将袋子打开，所述伸缩管(19)伸入双层袋子内并打开，打开所述放料闸门(18)，原料掉入所述双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过所述中小车(27)上的夹袋装置(17)夹住送至扭转扎口工位。
5.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:所述扭转扎口工位包括扭转装置(15)和位于所述扭转装置(15)右侧下方的扎口装置(13)，一扭转开袋(14)和扭转抓袋(16)的中间分别设置在扭转装置(15)的前后方向和左右方向，先通过所述扭转装置(15 )对内袋进行扭转，再通过所述扎口装置(13 )进行扎口，完成扎口后所述扭转开袋(14)和扭转抓袋(16)将外袋打开，并由所述扭转装置(15)将内袋塞进外袋，完成后通过所述后小车(28)上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置(12)将袋子送上输送机(29)，所述输送机(29)将袋子送入缝口工位。
6.根据权利要求5所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:所述缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形(11)，在所述袋口整形(11)的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机(10)，完成缝纫的袋子通过所述输送机(29)输出。
7.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:在所述中小车(27)上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构(26)，所述敦实机构(26)通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动。
8.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:在所述位于中小车上的夹袋装置(17)上设置有对袋子进行排气的排气装置(24)和对袋子进行整理的吹气装置(25)，所述排气装置(24)通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，所述吹起装置(25)由压缩空气或风机驱动的吹器管构成。
9.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于:在所述缓冲斗(6)的上方设置有清理装置(7)，所述清理装置(7)为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗(6)的喷嘴。
10.一种全自动双层袋的包装机的包装方法，其特征在于:所述包装方法包括如下步骤: (1)上袋:由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台(I)上； (2)整理、对中:分袋装置(2)将单个双层袋取走并送入内袋整理装置(3)上，通过内袋整理(3)将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置5，对中装置5将内外袋对中； (3)灌装、敦实:前小车(23)上的取袋装置(22)将袋子送至灌装工位，装料开袋(20)将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋(21)将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车(23)返回而装料开袋(20)、装料抓袋(21)将袋子打孔准备灌装，此时自动秤(8)、秤上闸门(9)将规定重量的原料称好并装入缓冲斗(6)内，伸缩管(19)伸进双层袋内并打开，放料闸门(18)打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车(27)上的敦实机构(26)对原料进行敦实； (4)扎口:灌装完成后，中小车(27)上的夹袋装置(17)将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置17上的排气装置(24)对袋子进行排气，同时吹气装置(25)对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋(14)和扭转抓袋(16)分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置(15)对内袋进行扭转，之后由扎口装置(13)进行扎口，完成扎口后扭转开袋(14)和扭转抓袋(16)将外袋打开，并由扭转装置(15)将内袋塞进外袋，后小车(28)上的扶袋抱袋装置(12)将袋子送上输送机(29)，袋口整形(11)将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机(10)对外袋进行缝合，完成后由输送机(29)将袋子输出。
【专利摘要】本发明是一种全自动双层袋包装机，包括机架，在机架上设置有轨道，轨道供前小车、中小车和后小车使用，在机架上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝纫工位，上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。本发明的包装机改变了原始的手工操作，实现自动上袋、内袋整理、袋子对中、装料敦实、扭转扎口等，工人的劳动强度低，生产速度快，质量好。
【IPC分类】B65B1-20, B65B51-07, B65B61-00, B65B1-06, B65B51-00, B65B43-18, B65B1-32
【公开号】CN104648703
【申请号】CN201310588102
【发明人】徐卫国, 邓援朝, 何涛, 王显, 胡翔
【申请人】江苏万乐复合材料有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月21日