一种智能装杯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涉及一种机械组件，特别涉及一种智能装杯装置，本发明还涉及一种基于所述组件的填装方法。
【背景技术】
[0002]目前在抓药机抓取药物中需要用人工填装药杯，填杯速度慢，易污染药杯，且浪费人力和财力。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术的缺陷提供一种智能装杯装置，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动装杯组件，包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。
[0005]自动装杯组件填装方法，抱愧如下步骤:
A)、将药杯放入装杯筒中；
B)、通过电脑输入命令启动步进电机；
C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动，连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。
[0006]本发明的优点:
与现有技术相比，本发明的优点在于:全自动填装药杯无污染、速率快，节约了人力和财力。
【附图说明】
[0007]下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0008]图1为智能装杯装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1
一种自动装杯组件，包括电机安装板1，滑动板2、推板3、装杯筒7、连接杆6、偏心轮5、步进电机4,电机安装板I下表面固定连接步进电机4上表面设有偏心轮5,步进电机4的电机轴贯穿电机安装板I与偏心轮5的中点固定连接，连接杆6的一端与偏心轮5铰接，另一端与推板3铰接，推板3与滑动板2间隙配合，装杯筒7底端与滑动板2顶端固定连接。
[0010]在使用时，电脑输入命令，步进电机4开始运动控制偏心轮5转动,连接杆6带动推板3前后移动可以将装杯筒7里的药杯推出。
【主权项】
1.一种智能装杯装置，包括步进电机、偏心轮、连接杆，其特征在于:还包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。
2.一种智能装杯装置填装方法，其特征在于:抱愧如下步骤: A)、将药杯放入装杯筒中； B)、通过电脑输入命令启动步进电机； C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动，连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。
【专利摘要】本发明涉及一种智能装杯装置，其特征在于：所述的装置包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。填装方法，抱愧如下步骤：将药杯放入装杯筒；启动步进电机；步进电机运动控制偏心轮转动，带动推板前后移动将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。通过机械自动化程序控制，填装入药杯无污染、速率快，节约了人力和财力。
【IPC分类】B65B1-04
【公开号】CN104648701
【申请号】CN201310575794
【发明人】王立实
【申请人】王立实
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月18日