一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。
【背景技术】
[0002]中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。
【发明内容】
[0003]为了解决人工检测分级存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置。该辊传送带装置的每个辊凹槽中可以放置一颗红枣，并可通过自转皮带驱动转动辊转动，从而使红枣转动，以对红枣进行全方位的外观检测。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括第一架体、第一电机、链条、链板、链轮、转动辊、驱动轮、第二电机及自转皮带，其中第一电机安装在第一架体上，在第一架体上设有由第一电机驱动的链轮，所述链条与该链轮啮合，通过所述第一电机的驱动转动；所述链条包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板，每个所述链板上均安装有转动辊；所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置下方设有自转皮带，该自转皮带通过皮带轮与安装在所述第一架体一侧的第二电机相连；每个所述转动辊的同一侧分别设有驱动轮，位于所述自转皮带上方的各驱动轮与自转皮带抵接，由自转皮带带动旋转，进而带动相应的转动辊自转，实现红枣的转动。
[0006]其中:每个所述转动辊的转辊轴分别转动安装在各自的链板上，各转辊轴的同一端由链板穿出、设有所述驱动轮；所述转动辊为V型辊，即转动辊轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽，相邻转动辊上的凹槽之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽；每个所述转动辊与其转辊轴上的驱动轮同轴设置；所述自转皮带的两端分别连接有转动安装在第一架体上的第一皮带轮，任一第一皮带轮与所述第二电机相连。
[0007]本发明的优点与积极效果为:
[0008]本发明相邻转动辊间的辊间凹槽中只可以放置一颗红枣，并可通过自转皮带驱动V型转动辊转动，从而使红枣转动，以对红枣进行全方位的外观检测，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为:
[0009]1.本发明由各转动辊形成的辊传送带上，每颗红枣落入辊传送带的一个辊间凹槽中。
[0010]2.本发明对红枣进行输送、排序，第一架体外侧设置了自转皮带，驱动转动辊的驱动轮使转动辊绕其自身轴线旋转，带动红枣沿轴线旋转，从而可以对红枣外观进行360°检测。
[0011]3.本发明主要作用是对红枣进行输送、排序，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1为红枣外观在线视觉检测及分级系统的整体结构示意图；
[0013]图2为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的立体结构示意图之一；
[0014]图3为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的立体结构示意图之二 ；
[0015]图4为本发明的立体结构示意图；
[0016]图5为图4中单个转动辊的结构示意图；
[0017]图6为红枣外观在线视觉检测及分级系统中剔除及分级装置的结构示意图；
[0018]图7为图6剔除及分级装置的工作状态示意图；
[0019]其中:1为排序装置，101为第二架体，102为第三电机，103为第四电机，104为皮带，105为拨片，106为料斗，107为刷辊，108为第二皮带轮，109为挡板，110为侧挡板，111
为第一支架；
[0020]2为辊传送带装置，201为第一架体，202为第一电机，203为链条，204为链板，205为链轮，206为转动辊，207为凹槽，208为驱动轮，209为第二电机，210为自转皮带，211为第一皮带轮，212为转辊轴；
[0021]3为剔除及分级装置，301为伺服电机/旋转气缸，302为剔除/分级轮，303为第二支架；
[0022]4为在线检测装置，5为红枣。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0024]如图1所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统包括排序装置1、辊传送带装置2、剔除及分级装置3和在线检测装置4，在辊传送带装置2的上方，沿红枣5的传送方向依次设置有排序装置1、在线检测装置4和剔除及分级装置3。红枣由排序装置I排序后，有序地落在辊传送带装置2上，经在线检测装置4进行检测后，由剔除及分级装置3将外观存在问题的红枣剔除，并将合格的红枣进行分级。
[0025]如图4、图5所示，本发明的辊传送带装置2包括第一架体201、第一电机202、链条203、链板204、链轮205、转动辊206、驱动轮208、第二电机209、自转皮带210及第一皮带轮211，其中第一架体201为条形，在第一架体201的两端分别设有可转动的链轮205，任一链轮205与固定在第一架体201上的第一电机202相连。链条203与链轮205啮合，通过第一电机202的驱动转动。
[0026]链条203由多个依次相连的链节连接而成，每个链节的两侧均安装有链板204，每个链节的两个链板204之间均设有一个转动辊206，转动辊206的转辊轴212转动安装在链板204上，各转动辊206的转辊轴212的同一端由链板204穿出，并设有驱动轮208。每个转动辊206与其转辊轴212上的驱动轮208同轴设置。转动辊206为V型辊，即转动辊206轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽207，这样即形成转动辊206两端的直径大于中间的直径，沿轴向的截面呈V型。相邻转动辊206上的凹槽207之间形成辊间凹槽，该辊间凹槽即与本发明的拨片槽一一对应，相邻转动辊206间辊间凹槽只能容置一颗红枣，经本发明排序的红枣置于辊间凹槽中，并且过小的红枣从辊间凹槽中落入废料筐中。
[0027]在第一架体201外侧的中段、红枣外观在线视觉检测及分级系统的在线检测装置4下方设有自转皮带210，该自转皮带210的两端分别连接有转动安装在第一架体201外侧的第一皮带轮211，任一第一皮带轮211与固定在第一架体201上的第二电机209相连。位于自转皮带210上方的各驱动轮208与自转皮带210抵接，自转皮带210由第二电机209驱动，通过摩擦带动与自转皮带210抵接的各驱动轮208旋转,进而带动相应的转动棍206自转，实现红枣5的转动，以便于在线检测装置4进行全方位的检测。
[0028]如图2、图3所示，红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置I包括第二架体101、第三电机102、第四电机103、皮带104、拨片105、料斗106、刷辊107、第二皮带轮108、挡板109、侧挡板110及第一支架111，其中第三电机102固定在第二架体101上，该第二架体101上设有多个可转动的第二皮带轮108，任一第二皮带轮108与第三电机102相连，皮带104缠绕在第二皮带轮108上，通过由第三电机102驱动的第二皮带轮108与皮带104之间的摩擦力带动皮带104运动。第二架体101可为三角形，三角形的三条边分别为排序装置I的上升段、下降段及水平段；本实施例的第二架体101为直角三角形，上升段为直角三角形的斜边，下降段及水平段分别为直角三角形的两条直角边，水平段与本发明的传送方向相平行。本实施例的第二皮带轮108为三个，分别位于直角三角形的第二架体101的三个顶点处，第三电机102固定在上升段与下降段之间的顶点处，该顶点处的第二皮带轮108即与第三电机102的输出轴相连，由第三电机102驱动旋转。
[0029]皮带104上均布有多个拨片105，相邻拨片105之间为只能容置一颗红枣的拨片槽。皮带104上的各拨片105相互平行，且分别垂直于皮带104。料斗106固定在第二架体101上升段较低一端的上方，且位于拨片105的上方，料斗106中的红枣依次落入皮带104的拨片槽中，通过皮带104的带动输送至本发明。处于水平段的拨片槽与本发明中相邻转动辊间的辊间凹槽一一对应，实现每个拨片槽中的红枣均落入一个辊间凹槽中。