一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铜钯银技术领域，尤其涉及一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机。
【背景技术】
[0002]键合引线的中心作用是将一个封装器件或两个部分焊接好并导电。因此，焊接的部分尤其是焊接点的电阻是此工艺的关键环节。金元素具有较高的导电性能，然而在日益激烈竞争的电子工业中，高成本效益，已不能满足集成电路封装业的发展，为了降低成本，国内外众多产业领域在寻找一种更便宜的导体替代昂贵的金丝材料。
[0003]铜钯银单晶键合引线具有机械、热学、电学性能优良及其化合物增长慢等特性。在特定条件要求下，线径可以减小到一半，铜钯银单晶键合引线高的拉伸率、剪切强度，可以有效降低丝球焊过程中可能发生的丝摆、坍塌等现象，有效缓解了采用直径小的一些组装难度。
[0004]铜钯银单晶键合引线的生产过程往往需要对键合引线进行绕线和封装，当键合引线将要绕满的时候，就必须停下绕线机，更换绕线筒，接好线头后再进行绕线。这样工人的要求较高，工人必须迅速更换好绕线筒，否则就将影响整个生产的连续性。
【发明内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
本发明为了克服现有铜钯银单晶键合引线绕线装置存在需要停机更换绕线筒、对工人要求高、自动化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、生产连续、自动化程度高的铜钯银单晶键合引线全自动绕线机。
[0006](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种铜钯银单晶键合引线全自动绕线机，包括有控制单元、循环运动装置、升降装置、绕线装置和成品收集装置，循环运动装置包括有底座、电动链轮和链条，底座上安装有电动链轮，电动链轮上安装有链条，升降装置包括升降座、导轨、齿条、电动齿轮和齿轮座，链条上安装有升降座，升降座上设有导轨和齿条，齿条连接电动齿轮，电动齿轮安装在齿轮座上，齿轮座安装在导轨上，绕线装置包括绕线电机和绕线筒，绕线筒包括挡板和中心筒，绕线筒的一侧设有矩形空槽，绕线筒的另一侧设有安装孔，绕线电机安装在齿轮座上，绕线电机与绕线筒连接，成品收集装置包括有收集立柱、伸缩电机、收集叉和收集框，收集立柱安装在底座上，伸缩电机安装在收集立柱上，伸缩电机与收集叉连接，收集框安装在收集立柱上并在收集叉的下方，控制单元与电动链轮、电动齿轮、绕线电机和伸缩电机连接。
[0007]优选地，所述安装孔内设有橡胶套，绕线电机通过橡胶套与绕线筒连接。
[0008]优选地，所述铜钯银单晶键合引线全自动绕线机还包括有线筒安装装置，线筒安装装置包括有矩形竖筒、顶板、底板，矩形竖筒与顶板连接，矩形竖筒内设有定位凸块、顶板与底板之间设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有旋转电机，旋转电机上连接有定位板，控制单元与旋转电机和伸缩气缸连接。
[0009]工作原理:本发明工作时，控制单元控制电动链轮旋转带动链条转动，链条上总共设有六个升降座，随着链条的转动升降座也随之转动起来。升降座的运动轨迹为一个带圆角的矩形，升降座在从长边运动到短边或者从短边运动到长边的时候都会相应的旋转90度，升降座上的绕线电机和绕线筒始终保持朝向升降座运动轨迹的外侧。如图所示，对升降座运动轨迹上的特殊点进行标注，A、C、D和F四个点是长边与圆角的交点，B和E点是长边的中点，其中A、B、C点靠近键合引线。A、B、C、D、E和F这六个点平分了整个升降座的运动轨迹，并且6个升降座在链条上的距离也恰好等于六个点之间的距离。
[0010]当一个升降座运动到A点时，电动链轮停止转动，此时键合引线已经在这个升降座上的绕线筒的矩形空槽中了，B点的升降座上的绕线筒则在对键合引线进行绕线。当B点的绕线筒所绕线量达到预定值时，电动链轮继续转动，同时A点的绕线筒开始顺时针旋转绕线，B点的绕线筒逆时针反向放线，A点的绕线筒既把输送过来的键合引线绕进中心筒还把B点的绕线筒反向放出的键合引线也绕进了中心筒，与此同时A点的电动齿轮工作并带动齿轮座向下运动，A点的绕线筒也随之向下运动。A点的绕线筒向下运动距离为绕线筒的半径，运动完后电动齿轮停止运动，齿轮座也停止向下运动。随着电动链轮的转动，A点的升降座运动到了 B点，B点的升降座运动到了 C点。这样就完成了升降座从A点到B点的工作，A点的绕线筒也在不停机的前提下把线绕进了绕线筒内，这一点是本发明的一个创举，是显著的进步。
[0011]当一个升降座运动到B点时，电动链轮停止转动，B点的绕线筒依然顺时针旋转，C点的绕线筒停止转动，BC两点间的键合引线则被扯断。由于B点的绕线筒已经绕进了较多的线，完全可以继续单独绕线。B点绕线筒绕线达到预定值时，电动链轮转动，B点的升降座向C点运动。
[0012]当一个升降座运动到C点时，C点绕线筒进入收集叉中间，电动链轮停止转动，C点绕线筒也停止转动。伸缩电机带动收集叉向外运动，把C点绕线筒从绕线电机上拔出并掉入收集框内，然后伸缩电机带动收集叉向内运动到初始位置。B点绕线筒绕线达到预定值时，电动链轮转动，C点的升降座向D点运动，同时C点的升降座电动齿轮工作并带动齿轮座向上运动，C点的绕线电机也向上运动，C点的绕线电机向上运动距离为绕线筒的半径。
[0013]当一个升降座运动到D点时，电动链轮停止转动，当B点绕线筒绕线达到预定值时，电动链轮转动，D点的升降座向E点运动。
[0014]当一个升降座运动到E点时，电动链轮停止转动，工人把绕线筒安装到绕线电机上，绕线筒的矩形空槽朝向外侧。当B点绕线筒绕线达到预定值时，电动链轮转动，E点的升降座向F点运动。
[0015]当一个升降座运动到F点时，电动链轮停止转动，当B点绕线筒绕线达到预定值时，电动链轮转动，F点的升降座向A点运动。
[0016]所述安装孔内设有橡胶套，绕线电机通过橡胶套与绕线筒连接，橡胶套可以更好保证绕线电机与绕线筒的紧密连接。
[0017]所述铜钯银单晶键合引线全自动绕线机还包括有线筒安装装置，线筒安装装置包括有矩形竖筒、顶板、底板，矩形竖筒与顶板连接，矩形竖筒内设有定位凸块、顶板与底板之间设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有旋转电机，旋转电机上连接有定位板。工人只需要把绕线筒的矩形凹槽与定位凸块对应好，就可以很容易地把绕线筒放入矩形竖筒内。当最底下的绕线筒掉落在底板上，定位板恰好进入了该绕线筒的矩形凹槽内，接着旋转电机带动定位板旋转90°，定位板则带动绕线筒旋转90°，改绕线筒的矩形凹槽从竖直方向旋转到了水平方向了，然后伸缩气缸开始向前运动，整个绕线筒就被推向绕线电机直到与绕线电机紧密结合，接着伸缩气缸缩回，当伸缩气缸缩回到原始位置时，又一个绕线筒从矩形竖筒掉下。如此循环工作，就可以实现自动安装线筒的功能。
[0018](3)有益效果
本发明为解决了现有铜钯银单晶键合引线绕线装置存在需要停机更换绕线筒、对工人要求高、自动化程度低的缺点，本发明达到了操作简单、生产连续、自动化程度高的效果。
[0019]本发明中的绕线筒设有矩形凹槽，巧妙地实现了在不停机的前提下把线绕进了绕线筒内，这一点是本发明的一个创举，具有显著的进步。
[0020]本发明包括有线筒安装装置，该装置给可以实现自动安装绕线筒的功能，极大地减轻了工人的劳动强度，具有显著的进步。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2为本发明的结构示意图。
[0023]图3为本发明的升降座特殊点不意图。
[0024]图4为本发明的升降装置和绕线装置的配合示意图。
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