智能群控调度及安全控制系统及实施方法
【技术领域】
[0001]本发明属于施工升降机控制系统领域，特别涉及一种智能群控调度及安全控制系统及实施方法。
【背景技术】
[0002]在超高层建筑的施工过程中，为了满足垂直输运的需求，通常会配置多台施工升降机，以此来满足所需的垂直运输能力，但是这样也会占用很大的平面施工位置，而且建筑物外围的相关施工工序需要等电梯拆除之后才能进行，延长了施工工期。此外，现有的施工升降机中，基本不存在调度系统，更多的是靠司机自行判断和人工粗略安排等等，这样严重地影响了其效能的高效发挥，耗费了资源，增加了成本。
【发明内容】
[0003]为了解决布置多台施工电梯的问题，一个可行的办法是采用单塔多笼循环运行施工电梯，在单根导轨架上通过旋转换轨机构进行换轨，进行循环运行多个施工升降梯梯笼。为了充分发挥单塔多笼循环运行施工电梯的效能，同时提高其可靠性，保证其安全，一个高效合理、安全可靠的智能综合调度系统是十分必要的。
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种智能群控调度及安全控制系统及实施方法。
[0005]本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种智能群控调度及安全控制系统，其特征在于:它包括:
行车控制系统，用于采集升降梯梯笼的运行参数发送给调度中心，接收调度中心的调度命令控制升降梯梯笼的上下运行；
楼层呼叫系统，用于输入楼层请求信息及显示调度相关信息；
旋转换轨控制系统，用于采集旋转换轨装置的运行参数发送给调度中心，接收调度中心的命令控制旋转换轨装置带动升降梯梯笼进行旋转换轨；
调度中心，用于接收楼层请求信息或用户输入信息，根据行车控制系统和/或旋转换轨控制系统采集到的运行参数，发出升降梯梯笼调度命令；
通讯系统，用于上述系统和调度中心之间的数据传输和信息交互；
所述的楼层呼叫系统包括楼层呼叫节点，初始楼层的楼层呼叫节点与调度中心连接，相邻在建楼层的楼层呼叫节点通过即插即用电缆串接，整体构成CAN总线网络；每个楼层呼叫节点包括电源模块、主控模块、电梯呼叫请求模块、数据存储模块、显示器、楼层设置模块和CAN总线网络通讯模块，其中电源模块为其它各模块供电，电梯呼叫请求模块、数据存储模块、显示器和楼层设置模块分别与主控模块连接，主控模块通过CAN总线网络通讯模块接入CAN总线网络；
所述的旋转换轨控制系统包括依次连接的传感器组、旋转控制单元和旋转驱动机构，旋转控制单元还与调度中心连接；其中传感器组设置在旋转换轨装置上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转换轨方向的旋转方向传感器；旋转控制单元用于在接收调度中心的触发命令时，根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给旋转驱动机构。
[0006]按上述系统，它还包括自动识别及紧急制动装置，用于实时监测位于同一条导轨上的相邻两部升降梯梯笼之间的距离，当距离小于限值时，对两部升降梯梯笼进行紧急制动控制，并发送通知给调度中心。
[0007]按上述系统，所述的调度中心包括第一控制器、计算机、第一显示器、第一操作面板、急停按钮和第一后备式不间断电源，所述的第一控制器、第一显示器和第一操作面板分别与计算机连接，急停按钮与第一控制器连接，所述的第一后备式不间断电源作为后备电源。
[0008]按上述系统，所述的行车控制系统设置在升降梯梯笼中由司机控制，包括第二控制器，第二操作面板、第二显示面板、第二后备式不间断电源和语音对讲机。
[0009]按上述系统，它还包括语音设备和摄像头，设置在每层电梯门口、升降梯梯笼内、升降梯梯笼笼顶、升降梯梯笼笼底及根据实际情况需要的其它位置，其中设置在升降梯梯笼顶和升降梯梯笼笼底的语音设备和摄像头采集的音频和视频信号传输给行车控制系统，所有语音设备和摄像头采集的音频和视频通过通讯系统发送至调度中心。
[0010]一种上述智能群控调度及安全控制系统的实施方法，其特征在于:它包括以下步骤:
升降梯梯笼运行过程中，行车控制系统实时采集升降梯梯笼的运行参数，通过通讯系统发送给调度中心，调度中心将升降梯梯笼及其楼层信息实时发送给楼层呼叫系统进行显示;
楼层每往上施工一层，即新楼层中增设一个楼层呼叫节点，与其最为相近的楼层呼叫节点采用带快速连接插头的一根电缆和一根网线插接完成连接；每增设一个楼层呼叫节点时，设置该楼层呼叫节点的楼层信息；
当有呼叫需求时，I)楼层呼叫系统接收用户在楼层呼叫节点提交的电梯呼叫请求，并通过通讯系统发送给调度中心；电梯呼叫请求包括乘梯方向、目的楼层、人员数量和货物重量；2)调度中心根据用户所在楼层、电梯呼叫请求、升降梯梯笼及其楼层信息，选择离用户最近且最轻的几部升降梯梯笼信息发送给对应的楼层呼叫节点；3)调度中心发送调度命令给对应升降梯梯笼的行车控制系统，同时将调度信息反馈到对应的楼层呼叫节点；
当需要进行旋转换轨时，调度中心发送旋转换轨命令给旋转换轨控制系统的旋转控制单元，旋转控制单元发出解锁命令给旋转锁定装置，解除旋转架体和固定架体之间的锁定；旋转控制单元对指令进行解析，通过旋转方向传感器确定旋转方向，发出旋转命令，驱动旋转驱动机构进行旋转运动；在旋转过程中，旋转控制单元实时读取旋转角度传感器记录的旋转角度，计算旋转节旋转的实际角度；当旋转节旋转的实际角度为180度时，旋转控制单元向对应的电机驱动器发出停止命令，并发送锁紧命令给旋转锁定装置；当接收到旋转到位传感器产生定位到位信号，完成旋转换轨过程，旋转控制单元反馈旋转换轨到位通知给调度中心。
[0011]按上述方法，还包括自动识别及紧急制动装置，实时监测位于同一条导轨上的相邻两部升降梯梯笼之间的距离，当距离小于限值时，对两部升降梯梯笼进行紧急制动控制，并发送通知给调度中心，调度中心接收到通知后进行报警操作。
[0012]按上述方法，调度中心设置四种控制模式，分别为:手动、半自动、全自动和维护；其中手动、半自动、全自动三种模式根据实际需求自由切换，当发生故障时切换至维护模式；
手动模式下，调度中心的调度员根据楼层呼叫的请求信息和各个升降梯梯笼的状态信息人工计算电梯的调度指令，并且通过无线对讲的方式告知升降梯梯笼中的司机，由升降梯梯笼中的司机手动选择执行；
半自动模式下，调度中心根据楼层呼叫的请求信息和各个升降梯梯笼的状态信息自动计算电梯的调度指令，并且由调度中心的调度员或者升降梯梯笼中的司机手动选择执行调度指令；
全自动模式下，调度中心根据楼层呼叫请求信息和各个升降梯梯笼的状态信息自动计算电梯的调度指令，并且按照预设的逻辑自动执行调度指令；
维护模式下由调度中心的调度员控制所有系统锁定，控制权限交由调度员一人，通过手动操作相应故障电梯进行维修操作。
[0013]按上述方法，它还包括自检步骤，设置一定的自检周期，每个周期起始点对各系统进行自检操作，发送指令并根据接收参数判断系统是否运行正确。
[0014]按上述方法，调度中心还包括急停按钮，当接收到急停按钮的信号，调度中心控制所有系统全部锁定。
[0015]按上述方法，升降梯梯笼内和每层电梯门口设置语音设备和摄像头，语音设备和摄像头采集的音频和视频通过通讯系统发送至调度中心；维护模式下调度员根据音频和视频信号进行逻辑判断，输入合理的指令对各系统进行控制。
[0016]本发明的有益效果为