一种全自动输纸机及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷包装机械设备领域，具体涉及一种全自动输纸机及控制方法。
【背景技术】
[0002]输纸机是现代印刷、包装机械十分重要的部分，它的作用是自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到工作机，工作机的工作效率和质量，与输纸机的工作性能有直接关系。
[0003]现有技术存在如下问题:
一、现有输纸机为半自动输纸机，仅纸张输送为自动，而添加纸张的过程则根据使用情况及用户要求，配置人工插杆不停机加纸装置(副纸台)或手动预堆纸装置来提高效率；
二、人工插杆不停机加纸装置(副纸台):此装置可以通过人工插杆，并配合主纸台，实现不停机的情况下添加纸张。此装置对操作者的技术水平要求高，操作繁琐且易出问题，基本没有工厂使用，多数使用手动预堆纸装置；
三、手动预堆纸装置:此装置用于规则地堆砌纸张。使用此装置添加纸张时须停机，另外纸张厚度较厚时，操作者需要不停地在预堆纸处堆砌纸张并送至主纸台，工作期间劳动强度大，工作效率低，不能满足不停机添加纸张。
[0004]有鉴于上述问题，本申请人提供一种全自动输纸机及控制方法，本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种全自动输纸机及控制方法，以提高输纸效率，降低人力成本。
[0006]为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为:一种全自动输纸机，包括输纸台和输纸机本体，输纸机纸料入口处安装有一轨道装置，轨道装置上安装有预堆纸装置，预堆纸装置通过预堆纸框安装于输纸机本体上；所述输纸机内与轨道装置连接处安装有主纸台，主纸台通过安装于输纸机上的输纸器驱动上下位移；所述输纸机内位于主纸台上缘安装有副纸台，副纸台的一部分与主纸台对应，另一部分与所述输纸台对应；所述副纸台上滑动安装有间隔分布的若干挑纸杆，挑纸杆能插入位于主纸台上的木板内。
[0007]进一步，所述副纸台包括副纸台框，副纸台框的两对称边的内侧分别设有通过伺服电机控制的两滚珠丝杠副，两滚珠丝杠副的伸缩端固定有若干挑纸杆，若干挑纸杆的另一端通过固定于副纸台框上的移动杆限制；所述若干挑纸杆间隔分布于副纸台框内。
[0008]进一步，所述移动杆靠近挑纸杆侧设有挡位板，挡位板能限制挑纸杆在副纸台框内位移。
[0009]进一步，所述轨道装置包括由两根纵向轨道和若干根横向固定轨道组成的小车轨道、滑动设置于小车轨道上的小车。
[0010]进一步，所述预堆纸装置包括两滑轨，两滑轨对称固定安装于其中一根横向固定轨道上的两端；两滑轨内对称安装有两规纸板，两规纸板上端与固定于输纸机上的预堆纸框滑动连接。
[0011]进一步，所述两规纸板靠近输纸机入纸口处设有踏脚板，踏脚板能根据小车轨道上的小车进出的需要作上下翻动。
[0012]本发明的另一目的在于提供一种全自动输纸机输纸方法，包括如下步骤:步骤一:初始，按下初始按钮，机器将按照固定动作，将一些移动部件移动到固定位置，初始时保证相关部位无异物干涉，以下是移动部件的动作:1)脚踏板单独手动按钮，将其置于竖直位置；2)离合器处于离开状态，副纸台挑纸杆位于抽杆位置；3)副纸台本体位于输纸机内中部的上限位置，预堆纸装置位于开门状态；4)预堆纸小车位于输纸机内；5)主纸台位于输纸机内的下限位置；
步骤二:堆纸，按下‘堆纸’按钮，相关移动部件的动作顺序:1)、主纸台移到下限位置，两规纸板无条件开启；2)、预堆纸小车带着木板移到机外堆纸区；3)、两规纸板关闭到设定位置；4)、开始堆纸，堆纸高度有限制；
步骤三:加纸，把预堆纸上堆好的纸移动输纸机内，堆纸工作完成后，按下‘加纸’按钮，相关移动部件动作顺序:1)、两规纸板开启；2)、预堆纸小车带着木板和纸料移动到输纸机内；3)、主纸台带着纸料往上升；
步骤四:换纸，主纸台上的纸料切换到副纸台上，按下‘换纸’按钮，相关移动部件的动作如下:1)、副纸台本体下降到许可插杆位置；2)、副纸台挑纸杆插杆，并挑起纸料步进上升；3)、主纸台带着木板下降到下限位置后停止，此时木板已放到预堆纸的小车上，当操作人员按下‘堆纸’按钮后，继续以上的循环动作。
[0013]本发明的有益效果:本发明是具有高效、智能、省力的有益效果，如此，本发明可以解放工人，节省了劳动力，从而降低了生产成本。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧视图；图3为本发明副纸台抽杆状态示意图；图4为本发明副纸台插杆状态示意图。
【具体实施方式】
[0015]接下来结合附图对本发明作进一步的描述。
[0016]如图1、2、3、4所示，各部分的功能及控制方法:
输纸台2:用于将输纸器递送的纸张输送到工作机，其上有输送带；输纸台输送带的动力与输纸器动力可以由工作机提供或独立电机驱动，传动中设有离合器。
[0017]输纸器7:用于间歇地将纸张分离并递送出去。
[0018]主纸台6:主、副纸台用于提升纸张，由电机驱动，保证输纸器7能吸着纸张，两者配合能实现不停机添加纸张；主纸台6是单一的提升装置，设有上限位、下限位、下限减速、许可挑纸杆插杆提示开关。
[0019]畐Ij纸台8:副纸台8由能自动抽、插的挑纸杆81和副纸台框82、伺服电机84、滚珠丝杠副83等组成；副纸台8设有上限位、下限位开关；使用副纸台8时，挑纸杆81用于托起纸张；挑纸杆的抽杆、插杆动力可以由伺服电机84与滚珠丝杠副83提供，或由气缸、液压缸提供；挑纸杆81有抽杆限位、插杆限位开关。
[0020]预堆纸装置8:用于为主纸台6、副纸台8不断提供堆砌整齐的纸张；预堆纸装置8包括由规纸板42、预堆纸框5组成，规纸板42用于纸张定位，小车34和小车轨道31用于运送纸张；规纸板42由气缸或电机驱动，设有开门与关门两限位开关；小车34由气缸、液压缸或电机驱动，设有堆纸和加纸两极限限位开关。
[0021]木板61:用于堆砌纸张时，放置纸张的托盘，木板只能放置在预堆纸小车34上和主纸台6上。
[0022]踏脚板9:方便操作者操作机器的脚踏装置，因其放置在预堆纸小车轨道31处，故可根据情况将其倒下或抬起，以便于脚踏或小车34顺畅通过；踏脚板9由气缸控制，设有倒下和抬起两限位开关。
[0023]如图1、2、3、4所示，本发明揭示的是一种全自动输纸机，包括输纸台2和输纸机I本体，输纸机I纸料入口处安装有一轨道装置3，轨道装置3上安装有预堆纸装置4，预堆纸装置4通过预堆纸框5安装于输纸机I本体上；所述输纸机I内与轨道装置3连接处安装有主纸台6，主纸台6通过安装于输纸机上的输纸器7驱动上下位移；所述输纸机I内位于主纸台6上缘安装有副纸台8，副纸台8的一部分与主纸台6对应，另一部分与所述输纸台2对应；所述副纸台8上滑动安装有间隔分布的若干挑纸杆81，挑纸杆81能插入位于主纸台6上的木板61内。
[0024]所述副纸台8包括副纸台框82，副纸台框82的两对称边的内侧分别设有通过伺服电机84控制的两滚珠丝杠副83，两滚珠丝杠副83的伸缩端固定有若干挑纸杆81，若干挑纸杆81的另一端通过固定于副纸台框82上的移动杆85限制；所述若干挑纸杆81间隔分布于副纸台框82内。
[0025]所述移动杆85靠近挑纸杆81侧设有挡位板86，挡位板86能限制挑纸杆81在副纸台框82内位移。
[0026]所述轨道装置3包括由两根纵向轨道32和若干根横向固定轨道33组成的小车轨道31、滑动设置于小车轨道31上的小车34。
[0027]所述预堆纸装置包括两滑轨41，两滑轨41对称固定安装于其中一根横向固定轨道33上的两端；两滑轨41内对称安装有两规纸板42，两规纸板42上端与固定于输纸机I上的预堆纸框5滑动连接。
[0028]所述两规纸板42靠近输纸机I入纸口处设有踏脚板9，踏脚板9能根据小车轨道31上的小车34进出的需要作上下翻动。
[0029]本发明的工作原理:
操作者在规纸板42处堆砌好纸张，后由小车34经过小车轨道31，将纸张(连同木板61)运送到主纸台6，主纸台6配合副纸台8，将纸张(除去木板61)转移到副纸台8，副纸台8带着纸张上升，输纸器7将副纸台8上的纸张取走，并递送到输纸台2，输纸台2将纸张输送到工作机，整个工作除堆砌纸张外，其余均实现自动化。其间，通过主、副纸台将纸张相互转移，同时配合预堆纸，实现不停机连续