输送纸张。
[0030]一种全自动输纸机控制方法，包括如下步骤:
步骤一:初始，按下初始按钮，机器将按照固定动作，将一些移动部件移动到固定位置，初始时保证相关部位无异物干涉，以下是移动部件的动作:1)脚踏板9单独手动按钮，将其置于竖直位置，否侧后续工作将不能进行(双气缸完全压缩)；2)离合器处于离开状态(单气缸完全伸出)，副纸台8挑纸杆81位于抽杆位置(伺服电机);3)副纸台8本体位于输纸机I内中部的上限位置(异步电机)，预堆纸装置4位于开门状态(双气缸完全伸出);4)预堆纸小车34位于输纸机I内(单气缸完全压缩)，预堆纸小车34和主纸台6有位置关系，预堆纸小车34移动的条件是主纸台6在下限位置；5)主纸台6位于输纸机I内的下限位置(异步电机)，主纸台6升降的条件是预堆纸小车34在输纸机内I ;
警告:
a、此操作只限于刚开机或移动部件经过手动移动过时使用，纸台、木板上没有纸张或别的异物；
b、堆纸和换纸区域不能有人员或其他异物，保持移动部件畅通。步骤二:堆纸，按下‘堆纸’按钮，相关移动部件的动作顺序:1)、主纸台6移到下限位置，两规纸板42无条件开启；2)、预堆纸小车34带着木板61移到机外堆纸区；3)、两规纸板42关闭到设定位置；4)、开始堆纸，堆纸高度有限制；
按下‘堆纸’按钮前的条件:条件1:按照纸张尺寸调整好两规纸板位置此时两规纸板须处于开启位置)；条件2:确定主纸台上的纸已转换到副纸台上；条件3:脚踏板处于竖直位置。
[0031]步骤三:加纸，把预堆纸上堆好的纸移动输纸机I内，堆纸工作完成后，按下‘加纸’按钮，相关移动部件动作顺序:1)、两规纸板42开启；2)、预堆纸小车34带着木板61和纸料移动到输纸机I内；3)、主纸台6带着纸料往上升此时出现以下情况:
a、只有一堆纸，做完就收工的情况，那么此时主纸台上升到步进起点位置后停止，中途会有换纸许可提示，但不用理会，此时可以按下‘输纸’按钮进行纸张输送；假如此时出现意外，发现其实还有一点纸张，那么此时可以查看是否在换纸许可区域，如果在换纸许可区域，则可按‘换纸’按钮，进行换纸，如果超过换纸许可区域，则可以将主纸台手动降低到换纸许可区域，继续换纸工作；
b、最后一堆纸，做完就收工的情况，此时副纸台上有纸张，副纸台挑纸杆处于插杆状态，那么此时主纸台上升到将插杆顶起来1.5mm位置后停止，副纸台挑纸杆会抽杆，纸张完全留在主纸台上，此时按下‘输纸’按钮，继续纸张输送；
C、第一堆纸，但后续需要切换到副纸台上的情况，此时副纸台上没有纸张，副纸台本体处于上限位置，副纸台挑纸杆处于抽杆位置，那么此时主纸台上升到许可换纸位置须按下‘换纸’按钮；
d、一般情况，此时副纸台上有纸张，并且在输送纸张，副纸台在步进上升，副纸台挑纸杆处于插杆位置，那么此时主纸台上升到将插杆顶起来1.5mm位置后停止，副纸台挑纸杆会抽杆，纸张完全留在主纸台上，此时按下‘输纸’按钮，继续纸张输送；
注明:副纸台每次抽杆完成后，副纸台还会自动上升到上限位处停留下来。
[0032]步骤四:换纸，主纸台上的纸料切换到副纸台8上，按下‘换纸’按钮，相关移动部件的动作如下:1)、副纸台8本体下降到许可插杆位置；2)、副纸台8挑纸杆81插杆，并挑起纸料步进上升；3)、主纸台6带着木板61下降到下限位置后停止，此时木板61已放到预堆纸的小车34上，当操作人员按下‘堆纸’按钮后，继续以上的循环动作。
[0033]注明:
a、如果是正常运行，正常换纸，可以直接按‘换纸’按钮，不用按‘加纸’按钮，此时移动部件会先执行完加纸的所有动作，再执行换纸动作； b、如果按钮按错，已经是最后一堆纸，无需换纸，那么可以在副纸台挑纸杆未插杆前按下‘加纸’按钮，注销此操作；
C、如果上一种情况过了，已经插杆了，那么也可以按‘加纸’按钮，让主纸台进行一次无纸张的加纸过程。
[0034]最后，按下‘输纸’按钮后，以下部件被启动；
条件1:压纸框2处于压下状态(双气缸完全压缩)；
1)离合器合上，到一定时候气泵开启，气泵开启由‘LJ12A3-4-Z/ BX (NPN常开)’给信号;
2)主纸台6或副纸台8都步进上升，上升信号由输纸器7的压脚探测。
[0035]本实施例用于解释本发明的发明构思，而非对本发明保护范围的限定，凡对上述实施例做任何非实质性改动，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动输纸机，其特征在于:包括输纸台和输纸机本体，输纸机纸料入口处安装有一轨道装置，轨道装置上安装有预堆纸装置，预堆纸装置通过预堆纸框安装于输纸机本体上；所述输纸机内与轨道装置连接处安装有主纸台，主纸台通过安装于输纸机上的输纸器控制上下位移；所述输纸机内位于主纸台上缘安装有副纸台，副纸台的一部分与主纸台对应，另一部分与所述输纸台对应；所述副纸台上滑动安装有间隔分布的若干挑纸杆，挑纸杆能插入位于主纸台上的木板内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动输纸机，其特征在于:所述副纸台包括副纸台框，副纸台框的两对称边的内侧分别设有通过伺服电机控制的两滚珠丝杠副，两滚珠丝杠副的伸缩端固定有若干挑纸杆，若干挑纸杆的另一端通过固定于副纸台框上的移动杆限制；所述若干挑纸杆间隔分布于副纸台框内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动输纸机，其特征在于:所述移动杆靠近挑纸杆侧设有挡位板，挡位板能限制挑纸杆在副纸台框内位移。
4.根据权利要求1所述的一种全自动输纸机，其特征在于:所述轨道装置包括由两根纵向轨道和若干根横向固定轨道组成的小车轨道、滑动设置于小车轨道上的小车。
5.根据权利要求4所述的一种全自动输纸机，其特征在于:所述预堆纸装置包括两滑轨，两滑轨对称固定安装于其中一根横向固定轨道上的两端；两滑轨内对称安装有两规纸板，两规纸板上端与固定于输纸机上的预堆纸框滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动输纸机，其特征在于:所述两规纸板靠近输纸机入纸口处设有踏脚板，踏脚板能根据小车轨道上的小车进出的需要作上下翻动。
7.—种全自动输纸机控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤:步骤一:初始，按下初始按钮，机器将按照固定动作，将一些移动部件移动到固定位置，初始时保证相关部位无异物干涉，以下是移动部件的动作:1)脚踏板单独手动按钮，将其置于竖直位置；2)离合器处于离开状态，副纸台挑纸杆位于抽杆位置；3)副纸台本体位于输纸机内中部的上限位置，预堆纸装置位于开门状态；4)预堆纸小车位于输纸机内；5)主纸台位于输纸机内的下限位置； 步骤二:堆纸，按下‘堆纸’按钮，相关移动部件的动作顺序:1)、主纸台移到下限位置，两规纸板无条件开启；2)、预堆纸小车带着木板移到机外堆纸区；3)、两规纸板关闭到设定位置；4)、开始堆纸，堆纸高度有限制； 步骤三:加纸，把预堆纸上堆好的纸移动输纸机内，堆纸工作完成后，按下‘加纸’按钮，相关移动部件动作顺序:1)、两规纸板开启；2)、预堆纸小车带着木板和纸料移动到输纸机内；3)、主纸台带着纸料往上升； 步骤四:换纸，主纸台上的纸料切换到副纸台上，按下‘换纸’按钮，相关移动部件的动作如下:1)、副纸台本体下降到许可插杆位置；2)、副纸台挑纸杆插杆，并挑起纸料步进上升；3)、主纸台带着木板下降到下限位置后停止，此时木板已放到预堆纸的小车上，当操作人员按下‘堆纸’按钮后，继续以上的循环动作。
【专利摘要】本发明属于印刷包装机械设备领域，具体涉及一种全自动输纸机及控制方法，包括输纸台和输纸机本体，输纸机纸料入口处安装有一轨道装置，轨道装置上安装有预堆纸装置，预堆纸装置通过预堆纸框安装于输纸机本体上；所述输纸机内与轨道装置连接处安装有主纸台，主纸台通过安装于输纸机上的输纸器控制上下位移；所述输纸机内位于主纸台上缘安装有副纸台，副纸台的一部分与主纸台对应，另一部分与所述输纸台对应；所述副纸台上滑动安装有间隔分布的若干挑纸杆，挑纸杆能插入位于主纸台上的木板内。本发明是具有高效、智能、省力的有益效果。
【IPC分类】B65H1-08, B65H5-02, B65H1-26
【公开号】CN104773538
【申请号】CN201510103052
【发明人】徐行上
【申请人】浙江聚成机械科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月10日