一种左右交替的连续供板机构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运输机构，具体地说是连续供板机构及供板方法。
【背景技术】
[0002]在自动化设备生产运行的过程中，需要把单片板水平搬运，现有设备是将一叠板顶升到一定高度时最上方的一片板处于可搬运位置，当最上方的一片板被搬离，顶升机构使这叠板继续向上移动，使下一片板处于可搬运位置，直到这叠板别搬运完毕，顶升机构才可以运动到输送面以下，等待下一叠板输送到位后开始再一次循环，这一过程通常称为供板。在供板过程中，等待下一叠板被输送到位时，设备整机是暂停的、不连续的，而在顶升机构运行中，操作者也要准备好下一叠板，以便在顶升机构下降到位后及时将板输送到位，劳动强度大、生产效率低。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明目的在于提供了一种可以连续供板的机构及方法。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案为一种左右交替的连续供板机构，包括输送装置、第一缓存装置、第二缓存装置、左顶升机构、右顶升机构以及搬运机构；所述第一缓存装置、第二缓存装置、左顶升机构和右顶升机构均设置在输送装置的下方并由输送装置前端至末端方向依次排列，所述搬运机构设置在左顶升机构和右顶升机构的上方，且搬运机构的运行节距与第一缓存装置前端物料和第二缓存装置上物料的间距相同。
[0005]所述第二缓存装置和左顶升机构之间设有左输送位置检测装置。
[0006]所述左顶升机构和右顶升机构之间设有右输送位置检测装置。
[0007]所述左顶升机构的上方搬运机构处设有左可搬运位置检测装置。
[0008]所述右顶升机构的上方搬运机构处设有右可搬运位置检测装置。
[0009]所述左顶升机构的放板处设有左底部检测装置；所述右顶升机构的放板处设有右底部检测装置。
[0010]所述顶升机构有两个，分别为位于输送装置前端下方的第一缓存机构以及排列其后的第二缓存机构。两个缓存机构可以缓解工人在向缓存机构上云板的压力。
[0011 ] 所述搬运机构为吸抓式搬运机构。
[0012]本发明还公开了一种左右交替的连续供板方法，包括以下步骤:
[0013]I)缓存机构将托起的三叠板等距放到输送装置上，并向前输送；
[0014]2)右输送位置检测装置检测到第一叠板被输送到位，输送装置停止，此时第一叠板位于右顶升机构上方，第二叠板位于右顶升缓存位，第三叠板位于左顶升机构上方；右顶升机构将板向上移动，右可搬运位置检测装置检测到板时搬运机构将当前一片板搬离，右顶升机构不断的上移使下一片板处于可搬运位置检测处并不断被搬运机构搬离；
[0015]3)同时，左输送位置检测装置检测到第三叠板被输送到位，左顶升机构将板向上移动，直到左可搬运位置检测装置检测到时停止；当右顶升机构上的板余量较少时，左可搬运位置处的板开始被搬运机构搬离，而右顶升机构则进行补片；
[0016]4)当右底部检测装置检测不到板时，左可搬运位置检测装置处的板开始被搬运机构6连续搬离，左顶升机构不断将板上移保持最上方的板处于左可搬运位置检测装置处，同时右顶升机构下降到下限；输送装置运行，缓存机构将上方的板顶起脱离输送装置，使板不被移动，第二叠板从右顶升缓存位被输送到右输送位置检测装置处，右顶升机构托起该叠板到右可搬运位置检测装置，当左顶升机构上的板快被搬完时，自动运行补片过程，待左底部检测装置检测到左顶升机构上板被搬完时，左顶升机构下降至下限；此时缓存机构将之前顶起的板放回输送装置上进行输送。
[0017]5)当左输送位置检测装置检测到两次板后，输送装置停止，左顶升机构将板上移到左可搬运位置检测装置处，等待右顶升机构上的板快搬运完时开始被搬运，且右顶升机构进行补片；
[0018]6)重复步骤4)至步骤5)。
[0019]所述补片是一个顶升机构留空缺给另一个余量较少的顶升机构填补的过程，可以保证搬运机构在运行中不因为交替而间断或漏板。
[0020]有益效果:本发明解决了机械自动化设备中不能连续供板的现象。板等距离形式自动输送、自动托起，左顶升机构的板被搬离完后右顶升机构的板自动接替，左右两处顶升机构自动交替循环，不需要人工干预，设备运行不停顿，有效保证生产的连续运行、效率高、控制简易、劳动强度低。
【附图说明】
[0021]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面根据具体实施例，进一步阐述本发明。
[0023]如图1所示，一种左右交替的连续供板机构，包括输送装置1、第一缓存装置2、第二缓存装置3、左顶升机构4、右顶升机构5、搬运机构6、左输送位置检测装置7、右输送位置检测装置8、左可搬运位置检测装置9、右可搬运位置检测装置10、左底部检测装置11、右底部检测装置12，其中搬运机构6为吸抓式搬运机构。
[0024]第一缓存装置2、第二缓存装置3、左顶升机构4和右顶升机构5均设置在输送装置I的下方并由输送装置I前端至末端方向依次排列，搬运机构6设置在左顶升机构4和右顶升机构5的上方，且搬运机构6的运行节距与第一缓存装置2前端物料和第二缓存装置3上物料的间距相同。左输送位置检测装置7设置在第二缓存装置3和左顶升机构4之间；右输送位置检测装置8设置在左顶升机构4和右顶升机构5之间；左可搬运位置检测装置9设置在左顶升机构4的上方搬运机构6处；右可搬运位置检测装置10设置在右顶升机构5的上方搬运机构6处；左底部检测装置11设置在左顶升机构4的放板处；右底部检测装置12设置在右顶升机构5的放板处.
[0025]上述机构的供板方法如下:
[0026]I)缓存机构将托起的三叠板等距放到输送装置上，并向前输送；
[0027]2)右输送位置检测装置检测到第一叠板被输送到位，输送装置停止，此时第一叠板位于右顶升机构上方，第二叠板位于右顶升缓存位，第三叠板位于左顶升机构上方；右顶升机构将板向上移动，右可搬运位置检测装置检测到板时搬运机构将当前一片板搬离，右顶升机构不断的上移使下一片板处于