取入送出装置、介质收纳库和介质处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及取入送出装置、介质收纳库和介质处理装置，适合应用于例如设置有用于收纳作为现金的纸币的纸币收纳库并进行该纸币的存款和取款的交易的现金自动存取款机(ATM 〖Automatic Teller Machine)。
【背景技术】
[0002]以往的现金自动存取款机设置有:纸币交接部，其用于从顾客那里接收存款用的纸币、或者将取款用的纸币交给顾客；纸币收纳库，其用于收纳多个纸币；以及输送路，其用于在该纸币交接部与纸币收纳库之间输送纸币。
[0003]并且，在存入纸币时，现金自动存取款机通过纸币交接部从顾客那里接收到存款用的一张或者多张纸币后，从该纸币交接部将该存款用的纸币逐张地送出并通过输送路输送到纸币收纳库中进行收纳。
[0004]此外，在取出纸币时，现金自动存取款机从纸币收纳库将顾客指定的金额的纸币作为取款用而逐张地送出并通过输送路输送到纸币交接部，从该纸币交接部将该取款用纸币交给顾客。
[0005]另外，在纸币收纳库的内部形成有纸币收纳空间。并且，纸币收纳库具有收纳部，该收纳部具有能够在纸币收纳空间中升降的台部，用于将多张纸币顺次重叠地载置在该台部上，从而在该纸币收纳空间收纳多张纸币。
[0006]此外，纸币收纳库具有用于输送纸币以便取入和送出的取入送出路，将通过输送路输送来的纸币通过取入送出路而取入到纸币收纳空间中并载置于台部上，此外还设置有用于从纸币收纳空间将台部上的纸币通过取入送出路向输送路送出的取入送出部。
[0007]实际上，取入送出部在取入送出路的上侧，在纸币收纳空间的附近具有旋转轴(下面，将其也称为第一旋转轴)，所述旋转轴被支撑为能够向一个旋转方向和与之相反的另一旋转方向旋转。
[0008]并且，纸币取入送出用的例如2个辊(下面，将它们也称为进给辊)以使其外周面的一部分进入到取入送出路内的同时与该第一旋转轴一体旋转的方式固定设置于第一旋转轴。
[0009]此外，取入送出部在取入送出路的下侧，在纸币收纳空间的附近也具有旋转轴(下面，将其还称为第二旋转轴)，该旋转轴被支撑成能够向一个旋转方向和另一旋转方向旋转。
[0010]并且，纸币取入用的例如2个辊(下面，将它们也称为取入辊)以使其外周面的一部分进入到取入送出路内而与进给辊的外周面的一部分对置的同时与该第二旋转轴一体旋转的方式固定设置于第二旋转轴。
[0011]此外，如图22所示，第二旋转轴200被固定设置在例如2个取入辊(未图示)的左侧，使得大致环状的顶起部201与该第二旋转轴200 —体地旋转。
[0012]并且，在第二旋转轴200上，叶轮202以能够向一个旋转方向(图中箭头所示的方向)和另一旋转方向旋转的方式设置于顶起部201的左边。
[0013]在该情况下，顶起部201的左边的叶轮202具有环状的主体部202A，在该主体部202A的外周面，在180度以下的规定的角度范围以呈放射状突出的方式植设有分别具有弹性的长条状的多个叶片202B。
[0014]S卩，在叶轮202的主体部202A的外周面的一部分植设有多个叶片202B。并且，叶轮202能够相对于第二旋转轴200旋转，因此能够使多个叶片202B相对于该第二旋转轴200的位置变化。
[0015]因此，在下面的说明中，将能够旋转地设置于第二旋转轴200并能够使多个叶片202B相对于该第二旋转轴200的位置变化的叶轮202也称为可变叶轮202。
[0016]并且，第二旋转轴200的比可变叶轮202靠左侧的部分被插入到螺旋弹簧203的孔部中，并且叶轮204以与该第二旋转轴200 —体旋转的方式固定设置于该螺旋弹簧203的左侧。
[0017]在该情况下，螺旋弹簧203的左侧的叶轮204具有环状的主体部204A，在该主体部204A的外周面，在180度以下的规定的角度范围以呈放射状突出的方式植设有分别具有弹性的长条状的多个叶片204B。
[0018]S卩，上述的叶轮204也与可变叶轮202同样地在主体部204A的外周面的一部分植设有多个叶片204B。
[0019]但是，由于叶轮204固定设置于第二旋转轴200，因此多个叶片204B的相对于该第二旋转轴200的位置也被固定。
[0020]因此，在下面的说明中，将固定设置于第二旋转轴200并且多个叶片204B相对于该第二旋转轴200的位置被固定的叶轮204也称为固定叶轮204。
[0021]并且，在第二旋转轴200的例如右端部，以能够与该第二旋转轴200 —体地旋转的方式固定设置有转子205。
[0022]并且，在第二旋转轴200的例如转子205的右侧，隔着用于使该第二旋转轴200仅向一个旋转方向旋转的单向离合器206而设置有驱动齿轮207。
[0023]顺便说一下，在转子205的例如平垫圈状的主体部205A的外周的一部分突出设置有长条状的被检测部205B。
[0024]此外，取入送出部具有与第二旋转轴200的右端部对置地配置的大致U字状的旋转位置检测部208。
[0025]并且，转子205在与第二旋转轴200 —体地旋转的情况下，以被检测部205B穿过旋转位置检测部208的槽部内的方式固定设置于该第二旋转轴200。
[0026]另外，旋转位置检测部208对转子205的被检测部205B是否进入到槽部内进行光学检测，以便控制旋转第二旋转轴200。
[0027]另外，如图23所示，在可变叶轮202的主体部202A的左侧面(即，固定叶轮204侧的面)，在多个叶片202B的非突出侧和突出侧按例如180度那样的规定的间隔设置有凸状的第一^^合部202C和第二卡合部202D，以用于控制多个叶片202B相对于第二旋转轴200的位置。
[0028]此外，在第二旋转轴200 (图22)的外周面中靠固定叶轮204的多个叶片204B的非突出侧、并且在可变叶轮202的左侧面的附近的规定部位突出设置有销状的第三卡合部209，以用于控制可变叶轮202的多个叶片202B相对于第二旋转轴200的位置。
[0029]并且，可变叶轮202相对于第二旋转轴200而在从使第一^^合部202C与第三卡合部209接触的位置到使第二卡合部202D与第三卡合部209接触的位置的大致180度的角度范围进行旋转，来使多个叶片202B相对于该第二旋转轴200的位置变化。
[0030]实际上，在可变叶轮202相对于第二旋转轴200向一个旋转方向旋转而使第一^^合部202C与第三卡合部209接触的情况下，使多个叶片202B位于固定叶轮204的多个叶片204B相对于第二旋转轴200突出的突出侧。
[0031]此外，在可变叶轮202相对于第二旋转轴200向另一旋转方向旋转而使第二卡合部202D与第三卡合部209接触的情况下，使多个叶片202B位于固定叶轮204的多个叶片204B相对于第二旋转轴200的非突出侧(即与突出侧相反的一侧)。
[0032]并且，螺旋弹簧203的一端部卡定于可变叶轮202、并且另一端部卡定于固定叶轮204，对第二旋转轴200施力以使可变叶轮202向一个旋转方向旋转。
[0033]并且，如图24所示，顶起部201具有例如环状的主体部201A，在该主体部201A的外周面的右缘部(即，可变叶轮202侧的缘部)，在靠固定叶轮204的多个叶片204B的突出侧突出设置有圆弧状的顶起板201B。
[0034]另外，虽未特别地图示，但第二旋转轴200在2个取入辊的右侧(即2个取入辊与转子205之间)，也与该2个取入辊的左侧同样地顺次地设置有可变叶轮、销状的第三卡合部、螺旋弹簧和固定叶轮。
[0035]并且，取入送出部在使第二旋转轴200向一个旋转方向的旋转停止的情况下，使可变叶轮202根据螺旋弹簧203的施力向一个旋转方向旋转而使第一卡合部202C与第三卡合部209接触，以使可变叶轮202的多个叶片202B位于固定叶轮204的叶片204B相对于第二旋转轴200突出的突出侧。
[0036]此外，取入送出部在使第二旋转轴200向一个旋转方向旋转的情况下，若可变叶轮202的多个叶片202B未承受任何载荷，则在使第二卡合部202C与第三卡合部209接触的状态下使该可变叶轮202与固定叶轮204 —同向一个旋转方向旋转。
[0037]并且，取入送出部在使第二旋转轴200向一个旋转方向旋转的情况下，当可变叶轮202的叶片202B与纸币等接触而承受载荷时，使该可变叶轮202的旋转停止而使第三卡合部209从第一卡合部202C离开而使固定叶轮204向一个旋转方向旋转。
[0038]并且，取入送出部在使固定叶轮204与第二旋转轴200 —同向一个旋转方向旋转而使第三卡合部209与可变叶轮202的第二卡合部202D接触以使多个叶片202B向固定叶轮204的多个叶片204B相对于第二旋转轴200的非突出侧移位后，在该状态下使可变叶轮202与固定叶轮204 —同向一个旋转方向旋转。
[0039]根据上述结构，当根据旋转位置检测部208对转子205的被检测部205B的检测结果而使第二旋转轴200的旋转停止后，取入送出部使固定叶轮204的多个叶片204B从取入送出路内和纸币收纳空间避让开。
[0040]此外，取入送出部此时使可变叶轮202根据螺旋弹簧203的施力而相对于第二旋转轴200向一个旋转方向旋转，以使该可变叶轮202的多个叶片202B也从取入送出路内和纸币收纳空间避让开。
[0041]并且，取入送出部在纸币取入时使第一旋转轴向另一旋转方向旋转、并且使第二旋转轴200向一个旋转方向旋转，以在取入送出路内将纸币夹在彼此反向旋转的进给辊与取入辊之间并送出到纸币收纳空间侧。
[0042]此时，取入送出部使左右的可变叶轮202和固定叶轮204与第二旋转轴200 —同向一个旋转方向旋转，并且使左右的顶起部201也向一个旋转方向旋转。
[0043]并且，取入送出部在取入送出路内的纸币通过第二旋转轴200的上侧时利用顶起部201的顶起板201B或可变叶轮202的多个叶片202B将该纸币的一端部和另一端部顶起而使其变形。
[0044]由此，取入送出部抑制纸币的一端部和另一端部的散乱的同时从取入送出路将该纸币投放到纸币收纳空间中。
[0045]并且，取入送出部在将纸币投放到纸币收纳空间时利用可变叶轮202的叶片202B或固定叶轮204的叶片204B从上方拍打该纸币的取入送出路侧的边缘部，以将该纸币载置于台部。
[0046]这样，纸币收纳库在纸币的收纳时利用取入送出部将通过输送路输送来的纸币取入到纸币收纳空间中而载置于台部以进行收纳。
[0047]此外，取入送出部在纸币送出时与上述同样地通过第二旋转轴200的旋转停止而使固定叶轮204的多个叶片204B和可变叶轮202的多个叶片202B从取入送出路内和纸币收纳空间中避让开。
[0048]并且，取入送出部将台部上的纸币从纸币收纳空间取入到取入送出路，并利用与第一旋转轴一同向一个旋转方向旋转的进给辊在取入送出路内将该纸币向输送路送出。
[0049]这样，纸币收纳库在纸币送出时不使台部上的纸币与可变叶轮202的多个叶片202B和固定叶轮204的多个叶片204B接触就通过取入送出路而将该纸币送出到输送路(例如，参照日本特开2010-120760公报(第3页至第5页、图1至图6))。
【发明内容】
[0050]发明要解决的课题
[0051]但是，在上述结构的现金自动存取款机中，如上所述，设置于纸币收纳库的取入送出部的部件的数量比较多，该取入送出路的结构变得复杂。
[0052]本发明提出能够简化结构的取入送出装置、介质收纳库和介质处理装置。
[0053]用于解决课题的手段
[0054]为了解决上述课题，在本发明中设置有:旋转轴，其被设置成能够向一个旋转方向旋转，在该旋转轴上固定设置有多种取入用固定设置部件，所述多种取入用固定设置部件用于通过规定的取入送出路将介质取入到介质收纳空间中；固定叶轮，其作为多种取入用固定设置部件之一而固定设置于旋转轴，在该固定叶轮的主体部的外周面的一部分植设有多个叶片；以及可变叶轮，其以能够向一个旋转方向和与该一个旋转方向相反的另一旋转方向旋转的方式设置于旋转轴，在该可变叶轮的主体部的外周面的一部分植设有多个叶片，并且设置有用于控制该多个叶片相对于旋转轴的位置的叶片侧卡合部，在包括固定叶轮在内的多种取入用固定设置部件中的任一方设置有部件侧卡合部，所述部件侧卡合部用于与可变叶轮相对于旋转轴的旋转相应地改变与叶片侧卡合部的接触部位，使可变叶轮的多个叶片相对于该旋转轴向固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴突出的突出侧移位、或者向固定叶轮的多个叶片的相对于该旋转轴的非突出侧移位。
[0055]因此，根据本发明，不用在旋转轴特别地设置取入用固定设置部件以外的部件的卡合部以用于控制可变叶轮的多个叶片的位置，利用设置于可变叶轮的叶片侧卡合部和设置于取入用固定设置部件的部件侧卡合部就能够使可变叶轮的多个叶片相对于旋转轴向固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴突出的突出侧移位以用于从取入送出路内和介质收纳空间避让开、或者使上述可变叶轮的多个叶片变化到固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴的非突出侧以用于将介质通过取入送出路而取入到介质收纳空间中。
[0056]发明效果
[0057]根据本发明，由于设置有:旋转轴，其被设置成能够向一个旋转方向旋转，在该旋转轴上固定设置有多种取入用固定设置部件，所述多种取入用固定设置部件用于通过规定的取入送出路将介质取入到介质收纳空间中；固定叶轮，其作为多种取入用固定设置部件之一而固定设置于旋转轴，在该固定叶轮的主体部的外周面的一部分植设有多个叶片；以及可变叶轮，其以能够向一个旋转方向和与该一个旋转方向相反的另一旋转方向旋转的方式设置于旋转轴，在该可变叶轮的主体部的外周面的一部分植设有多个叶片，并且设置有用于控制该多个叶片相对于旋转轴的位置的叶片侧卡合部，在包括固定叶轮在内的多种取入用固定设置部件中的任一方设置有部件侧卡合部，所述部件侧卡合部用于与可变叶轮相对于旋转轴的旋转相应地改变与叶片侧卡合部的接触部位，使可变叶轮的多个叶片相对于该旋转轴向固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴突出的突出侧移位、或者向固定叶轮的多个叶片相对于该旋转轴的非突出侧移位。因此，不用在旋转轴特别地设置取入用固定设置部件以外的部件的卡合部以用于控制可变叶轮的多个叶片的位置，利用设置于可变叶轮的叶片侧卡合部和设置于取入用固定设置部件的部件侧卡合部就能够使可变叶轮的多个叶片相对于旋转轴向固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴突出的突出侧移位以用于从取入送出路内和介质收纳空间避让开、或者使上述可变叶轮的多个叶片变化到固定叶轮的多个叶片相对于旋转轴的非突出侧以用于将介质通过取入送出路而取入到介质收纳空间中。这样，能够实现可以简化结构的取入送出装置、介质收纳库和介质处理装置。
【附图说明】
[0058]图1是示出本实施方式的现金自动存取款机的外观结构的概略立体图。
[0059]图2是示出现金自动存取款机的内部结构的概略立体图。
[0060]图3是示出纸币处理单元的结构的概略侧视图。
[0061]图4是示出纸币收纳库的结构(I)的概略侧视图。
[0062]图5是示出纸币收纳库的结构(2)的概略主视图。
[0063]图6是示出第二旋转轴的结构的概略立体图。
[0064]图7是示出可变叶轮的结构的概略立体图。
[0065]图8是示出顶起部的结构的概略立体图。
[0066]图9A是用于说明可变叶轮相对于第二旋转轴的旋转⑴的概略侧视图。
[0067]图9B是用于说明可变叶轮相对于第二旋转轴的旋转⑴的概略侧视图。
[0068]图9C是用于说明可变叶轮相对于第二旋转轴的旋转⑴的概略侧视图。
[0069]图1OA是用于说明可变叶轮相对于第二旋转轴的旋转⑵的概略侧视图。
[0070]图1OB是用于说明可变叶轮相对于第二旋转轴的旋转(2)的概略侧视图。
[0071]图1lA是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转(I)的概略侧视图。
[0072]图1lB是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转(I)的概略侧视图。
[0073]图1lC是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转(I)的概略侧视图。
[0074]图12A是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转⑵的概略侧视图。
[0075]图12B是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转⑵的概略侧视图。
[0076]图12C是用于说明纸币取入时的固定叶轮和可变叶轮的旋转⑵的概略侧视图。
[0077]图13是用于说明纸币收纳库对纸币的取入的概略侧视图。
[0078]图14是用于说明纸币取入时的顶起部对纸币的顶起的概略主视图。
[0079]图15是用于说明纸币取入时的可变叶轮对纸币的顶起的概略主视图。
[0080]图16是用于说明纸币收纳库对纸币的送出的概略侧视图。
[0081]图17A是示出其它实施方式的可变叶轮的结构(I)的概略立体图和概略剖视图。
[0082]图17B是示出其它实施方式的可变叶轮的结构(I)的概略立体图和概略剖视图。
[0083]图18是示出其它实施方式的顶起部的结构的概略立体图。
[0084]图19是示出其它实施方式的可变叶轮的结构(2)的概略立体图。
[0085]图20是用于说明其它实施方式的纸币取入时的顶起部对纸币的顶起的概略主视图。
[0086]图21是用于说明其它实施方式的纸币取入时的可变叶轮对纸币的顶起的概略主视图。
[0087]图22是示出设置于以往的取入送出部的第二旋转轴的结构的概略立体图。
[0088]图23是示出以往的可变叶轮的结构的概略立体图。
[0089]图24是示出以往的顶起部的结构的概略立体图。
【具体实施方式】
[0090]下面，采用附图对用于实施发明的最佳方式(下面，将其也称为实施方式)进行说明。另外，说明按以下顺序进行。
[0091]⑴实施方式
[0092](2)其它实施方式
[0093](I)实施方式
[0094](1-1)现金自动存取款机的外观结构
[0095]在图1中，I表示整体上应用本发明的现金自动存取款机的外观结构。上述现金自动存取款机I具有上前角部被切去的那样的大致L字箱型的壳体(下面，将其也称为存取款机壳体)2。
[0096]顺便说一下，在下面的说明中，将与成为存取款机壳体2的缺口部分的下侧的前表面2A对置地观察现金自动存取款机I时的图中箭头al所示的左方向也称为存取款机左方向，将与该存取款机左方向相反的方向也称为存取款机右方向。
[0097]并且，在下面的说明中，在无需特别地区别存取款机左方向和存取款机右方向的情况下，将它们也统称为存取款机左右方向。
[0098]此外，在下面的说明中，将与存取款机壳体2的前表面2A对置地观察现金自动存取款机I时的图中箭头bl所示的上方向也称为存取款机上方向，将与该存取款机上方向相反的方向也称为存取款机下方向。
[0099]并且，在下面的说明中，在无需特别地区别存取款机上方向和存取款机下方向的情况下，将它们也统称为存取款机上下方向。
[0100]并且，在下面的说明中，将与存取款机壳体2的前表面2A对置地观察现金自动存取款机I时的图中箭头Cl所示的近前的方向也称为存取款机前方向，将与该存取款机前方向相反的方向也称为存取款机后方向。
[0101]并且，在下面的说明中，在无需特别地区别存取款机前方向和存取款机后方向的情况下，将它们也统称为存取款机前后方向。
[0102]在存取款机壳体2的前表面2A的上侧的缺口部分设置有待客用的大致L字状的面板(下面，将其也称为待客面板)3。
[0103]待客面板3中表面朝向上侧的朝上面板3A例如在其表面的左后端部形成有大致圆形的硬币放入取出口(下面，将其也称为硬币口)3AX，所述硬币放入取出口 3AX用于让顾客放入存款用的硬币、或者取走取款用的硬币。
[0104]此外，在朝上面板3A的例如其表面的右后端部与存取款机左右方向平行地形成有大致长方形的纸币放入取出口(下面，将其也称为纸币口)3AY，所述纸币放入取出口 3AY用于让顾客放入用于存款的纸币、或者取走用于取款的纸币。
[0105]并且，朝上面板3A例如在其表面的中央前端部配置有触摸屏4，所述触摸屏4能够显示用于引导交易步骤的各种交易步骤引导图像和供进行对表面的触摸操作。
[0106]顺便说一下，在存取款机壳体2的朝上面板3A的背面的左后端部配置有闸门开闭部，所述闸门开闭部具有闸门(下面，将其也称为硬币口用闸门)5，所述闸门5用于将硬币口 3AX敞开和封闭。
[0107]此外，在存取款机壳体2的朝上面板3A的背面的右后端部配置有闸门开闭部，所述闸门开闭部具有闸门(下面，将其也称为纸币口用闸门)6，所述闸门6用于将纸币口 3AY敞开和封闭。
[0108]另一方面，待客面板3中表面朝向前侧的朝前面板3B例如在其表面的中央部的靠左处，与存取款机左右方向平行地形成有大致长方形的存折插入排出口(下面，将其也称为存折口)7，所述存折插入排出口 7用于在交易时供存折插入和排出。
[0109]此外，朝前面板3B例如在其表面的中央部的靠右处，与存取款机左右方向平行地形成有大致长方形的卡插入排出口(下面，将其也称为卡口)8，所述卡插入排出口 8用于在交易时供现金卡或信用卡等卡插入和排出。
[0110]根据上述结构，现金自动存取款机I使触摸屏4显示交易步骤引导图像，并且根据顾客对触摸屏4的表面的触摸操作而适当地切换在该触摸屏4上显示的交易步骤引导图像。
[0111]并且，现金自动存取款机I通过适当地切换而显示在触摸屏4上的交易步骤引导图像来引导顾客进行硬币和/或纸币的存入的存款、或者硬币和/或纸币的取出的取款等所希望的交易的步骤。
[0112]由此，现金自动存取款机I让顾客根据交易步骤的引导将存折或卡插入到存折口7或卡口 8中。
[0113]然后，现金自动存取款机I让顾客在存款时根据交易步骤的引导将存款用的硬币或纸币放入到硬币口 3AX或纸币口 3AY中。
[0114]此外，现金自动存取款机I让顾客在取款时根据交易步骤的引导从硬币口 3