14的变化，而且也经由方波信号的周期确定铰接链条10的速度。因此可能在控制单元21中分别相对于铰接链条10的速度和方波信号的周期，经由两个链条传感器I的切换脉冲之间的间隔来明确地测量链条伸长。
[0057]尽管在具有两个磁阻传感器2、2’的链条传感器I的线圈6、6’处生成的交流电压允许对信号和电源电路19进行简单结构设计，图1b至图1d中所示的磁阻传感器2的其它实施例也将仅一个磁阻传感器2用于链条传感器I来允许通过电压信号提供电压，电压经由信号和电源电路19传递到测量装置的电源单元20并且电压能使测量装置自给自足地操作。
[0058]从相关时间的链条伸长与存储在控制单元21中的原始链条伸长之间的比较，能看到在相关时间的铰接链条10的链条伸长。所述链条伸长能在磨损指示器17上连续地指示，并且当超过预定极限时，其能经由紧急指示器18提供警告和/或中断铰接链条10的操作。同时，链条伸长可以用作链条10相对于相关联机器和工业设备的从动部件的同步的控制变量。
[0059]通过从两个链条传感器I到电源单元20传输的交流电压，操作该测量装置所需的电力能由测量装置本身(即，链条传感器I本身)生成。因此，根据本发明用于测量链条伸长的装置也可以是通用的并且已经存在的设备能被改造成具有这种装置，而不需要对所述现有设备进行任何复杂的修改。
【主权项】
1.一种包括至少一个线圈(6)的链条传感器(1)， 其特征在于，提供至少一个第一磁阻传感器(2)，所述第一磁阻传感器(2)具有导磁轭主体(3)，导磁轭主体(3)包括中央腿(4)和在中央腿(4)侧向延伸的两个轭腿(5)，轭腿(5)各设有至少两个齿(7，8)，轭腿(5)的所述齿(7，8)适于布置成与链条成紧密间隔开的关系，并且所述第一磁阻传感器(2)包括至少一个永磁体(9)。
2.根据权利要求1所述的链条传感器(I)， 其特征在于，提供至少两个永磁体(9)，所述两个永磁体(9)各自布置于相应轭腿(5)上。
3.根据权利要求2所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述两个永磁体布置成关于所述中央腿(4 )对称。
4.根据权利要求2所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述至少两个永磁体(9 )布置于所述轭腿(5 )的所述外齿(8 )上。
5.根据权利要求2所述的链条传感器(2)， 其特征在于，布置于所述轭腿(5)上的至少两个所述永磁体(9)在朝向所述中央腿(4)的方向上具有相同磁极方向。
6.根据权利要求1所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述至少一个线圈(6)布置于所述中央腿(4)上。
7.根据权利要求1所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述至少一个永磁体(6)布置于所述轭腿(5)的所述齿(7，8)之一上。
8.根据权利要求1所述的链条传感器(I)， 其特征在于，提供第二磁阻传感器(2’)，所述第二磁阻传感器(2’)具有导磁轭主体(3),导磁轭主体(3)包括中央腿(4)和在中央腿(4)侧向延伸的两个轭腿(5)，每个轭腿(5)设有朝向所述链条的两个腿(7，8)，所述齿(7，8)适于布置成与所述链条成紧密间隔开的关系并且朝向所述磁阻传感器(2 )。
9.根据权利要求8所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述第一磁阻传感器和第二磁阻传感器(2，2’ )的侧向轭腿(5)各自设有永磁体(9 )，并且其中在所述第一磁阻传感器(2 )的所述轭腿(5 )上的所述永磁体(9 )具有在朝向所述中央腿(4)的方向上的相同磁极方向，而在所述第二磁阻传感器(2’)的轭腿(5 )上的所述永磁体(9 )具有相反磁极方向。
10.根据权利要求9所述的链条传感器(I)， 其特征在于，所述永磁体(9 )优选地布置于所述轭腿(5 )的所述相应外齿(8 )上。
11.根据权利要求1用于铰接链条(10)的链条传感器(I)，在所述链条铰链(11)之间具有均匀间距， 其特征在于，所述至少一个第一磁阻传感器(2)垂直于所述链条铰链(11)的铰链轴线布置于所述铰接链条(10)的一侧上，所述第一磁阻传感器(2)的所述轭腿(5)的所述齿(7，8)朝向所述铰接链条(10)。
12.根据权利要求11所述的链条传感器(1)， 其特征在于，提供第二磁阻传感器(2’)，所述第二磁阻传感器(2’)垂直于所述链条铰链(11)的铰链轴线布置于所述铰接链条(10)的相对侧上，所述第二磁阻传感器(2’)的所述轭腿(5)的所述齿(7，8)朝向所述铰接链条(10)。
13.根据权利要求12所述的链条传感器(I)， 其特征在于，在所述第一磁阻传感器与所述第二磁阻传感器(2，2’ )的所述相关联齿(7，8)之间的距离以至多20%大于所述铰接链条(10)的链条铰链(11)的直径。
14.根据权利要求13所述的链条传感器， 其特征在于，在所述第一磁阻传感器与所述第二磁阻传感器(2，2’ )的所述相关联齿(7，8)之间的距离以至多10%大于所述铰接链条(10)的链条铰链(11)的直径。
15.根据权利要求11所述的链条传感器(1)， 其特征在于，在所述第一磁阻传感器或第二磁阻传感器(2，2’ )的所述轭腿(5，，5’’)之一的所述外齿(8)与另一所述轭腿(5，，5’’)的所述内齿(7)之间的所述距离基本上等于在所述铰接链条(10)的所述链条铰链(11)之间的间距的整数倍。
16.一种利用根据权利要求1至15中任一项的至少两个链条传感器(I)来测量链条的链条伸长的装置，所述至少两个链条传感器(I)沿着所述链条(10)布置成彼此间隔开的关系并且连接到控制单元(21)，所述控制单元(21)用于接收并且处理所述两个链条传感器(O的信号， 其特征在于，设置于每个链条传感器(I)上的所述至少一个线圈(6 )生成交变信号。
17.一种利用沿着链条布置成彼此间隔开的关系的至少两个链条传感器(I)测量链条的链条伸长的方法，每个链条传感器(I)包括导磁轭主体(3 ),导磁轭主体(3 )包括:中央腿(4)和在中央腿(4)侧向延伸的两个轭腿(5)，所述轭腿(5)各自设有朝向所述链条的至少两个齿(7，8);布置于所述中央腿上的至少一个线圈(6);和各自布置于相应轭腿(5)上的至少两个永磁体(9)，所述方法包括: -利用所述永磁体(9)经由每个链条传感器(I)形成两个闭合磁路(13，14)，所述闭合磁路(13，14)之一交替地通过所述至少一个线圈(6)流动，而所述相应另一闭合磁路(13，14)以短路状态经由所述链条传感器(I)传导； -使所述链条(10)在沿着所述链条传感器(I)的方向上移动； -周期性地改变通过所述至少一个线圈(6)流动的磁路(13，14); -在所述链条传感器(I)的所述线圈(6 )处生成交流电压。
18.一种利用沿着链条(10)布置成彼此间隔开的关系的至少两个链条传感器(I)测量链条的链条伸长的方法，每个链条传感器(I)包括导磁轭主体(3)，导磁轭主体(3)包括中央腿(4 )和在中央腿(4 )侧向延伸的两个轭腿(5 )，所述轭腿(5 )各自设有朝向所述链条的至少两个齿(7，8)，布置于齿之一上的至少一个线圈(6)和至少一个永磁体(9)，所述方法包括: -利用所述至少一个永磁体(9)经由每个链条传感器(I)来形成不同磁阻的两个闭合磁路(13’，14’)，所述至少一个线圈(6)由所述低磁阻闭合磁路(14’ )至少暂时流动通过； -使所述链条(10)在沿着所述链条传感器(I)的方向上移动， -在穿过所述至少一个线圈(6)流动的所述低磁阻闭合磁路(14’)与高磁阻闭合磁路(14’ )之间周期性变化， -在所述链条传感器(I)的所述线圈(6 )处生成电压变化。
【专利摘要】本发明涉及一种包括至少一个线圈的链条传感器和用于测量链条伸长的装置，用于测量链条伸长的装置包括两个传感器和控制单元。此外，本发明还涉及利用两个链条传感器测量链条的链条伸长的方法，两个链条传感器沿着链条布置成彼此间隔开的关系。链条传感器包括至少一个第一磁阻传感器，所述第一磁阻传感器具有导磁轭主体，导磁轭主体包括中央腿和在中央腿侧向延伸的两个轭腿，轭腿各设有至少两个齿，轭腿的所述齿适于布置成与链条成紧密间隔开的关系，并且所述第一磁阻传感器包括至少一个永磁体。
【IPC分类】B65G43-02, G01B7-04
【公开号】CN104843455
【申请号】CN201510077521
【发明人】J.西拉基, P.克赖斯费尔德, F.马德莱纳
【申请人】伊维氏传动系统有限责任两合公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月13日
【公告号】EP2908097A1, EP2910904A1, US20150226582