一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯通信技术领域，特别涉及到一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统。
【背景技术】
[0002]目前大多数电梯采用随行电缆为作为轿厢的信号和能源通道。随着楼层增加，随行电缆的重量增加了电梯运行负担，提高了随行电缆的强度要求；随行电缆还可能与井道内的设备接触或者缠绕；同时随行电缆的增长也增加了电梯的安装难度、运行电损功耗和维保成本。
[0003]另外受制于导轨支架和开关支架的约束，观光梯的随行电缆也影响了观光梯的设计，因此电梯无缆化成为解决以上所述问题的优选方案之一，促进了无线通信技术在电梯中的应用。
[0004]如中国发明专利ZL200810060282.9公开的一种无缆电梯系统，其包含电能提供装置，通过电磁感应获取外部电源的电能；同时包含两个无线通信装置，分别独立地用于传输电梯轿厢与控制柜之间的交互信息以及安全回路通信，在去掉电梯随行电缆线的前提下实现了信息传输。
[0005]随着技术的发展，无线通信在可靠性、可用性和抗毁性等方面超出了传统的有线通信方式，但是常用无线通信技术各有优缺点:TD-LTF 4G网络通信带宽高、应用广泛，但存在热点覆盖和ISM公用频段干扰问题。
[0006]W1-Fi是以太网的一种无线扩展，覆盖范围可达10m左右，它与移动电话、蓝牙等共享ISM频段，也存在公用频段干扰问题，此外W1-Fi通信模块的功率和功耗较大。
[0007]红外线通信具有抗电磁干扰，安全性高的优点，但是它是一种视距传输，通信通道不能被阻隔，且抗光学干扰性能差。
【发明内容】
[0008]为解决现有技术存在的问题，本发明单一类型无线通信技术的不足之处而提供了一种设计合理、结构简单的具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，其降低了电梯制造和安装成本，提高了电梯运行的安全性和可靠性的具有冗余容错功能和强抗干扰的电梯轿厢与电梯控制柜之间交互信息和安全回路无线通信系统。
[0009]为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来是实现的:
[0010]一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，包括电梯控制柜、曳引系统、电梯轿厢和电梯无线通讯系统；其中所述电梯控制柜通过曳引系统控制电梯轿厢进行升降，所述无线通信系统可用于轿厢与控制柜之间的安全回路和交互信息通讯，其特征在于，所述电梯无线通讯系统由至少两个不同类型的无线通信模块构成且不同通信模块具有不同的失常或者失效因素。
[0011]在本发明的一个优选实施例中，所述两个不同类型的无线通信模块均具有电梯控制柜侧和电梯轿厢侧。
[0012]在本发明的一个优选实施例中，所述两个不同类型的无线通信模块具有冗余容错机制。
[0013]在本发明的一个优选实施例中，至少一个无线通信模块同时具有电梯控制柜与电梯轿厢之间交互信息通信子功能和安全回路子功能。
[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述两个不同类型的无线通信模块同时具有电梯控制柜与电梯轿厢之间安全回路子功能。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，所述两个不同类型的无线通信模块中其中一个无线通信模块为3G无线通信模块、4G无线通信模块、W1-Fi通信模块中的一种，另一个无线通信模块为镭射通信模块、红外线通信模块、超声波通信模块中的一种。
[0016]由于采用了如上的技术方案，本发明当某一类型通信模块的安全回路失常或者失效时，其他对该类型失常或者失效因素不敏感的无线通信模块所承载的无线安全回路处于正常工作状态，极大减少了由单一类型无线通信局限性造成的失常或失效导致的安全回路故障。所述具有冗余容错特征的安全回路系统具有极高的的可靠性和健壮性。极大地提升了无缆、轻缆电梯的运行品质，促进了无缆、轻缆电梯的发展和普及。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明的示意图。
[0019]图2为本发明的框架图。
[0020]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0021]100.电梯控制柜，200.镭射通信模块，300.钢丝绳，400.电梯轿厢，500.TD-LTE无线通信模块，600.曳引系统，210.镭射通信模块的电梯控制柜侧，220.镭射通信模块的电梯轿厢侧，510.无线通信模块的电梯控制柜侧，520.无线通信模块的电梯轿厢侧。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0023]参照图1和图2所示，图中给出的一种具有冗余容错功能的电梯无线通讯系统的电梯系统，包括电梯控制柜100、曳引系统600、电梯轿厢400和电梯无线通讯系统，电梯无线通讯系统包括无线通信模块500和镭射通信模块200。
[0024]无线通信模块500具有电梯控制柜侧510和电梯轿厢侧520，镭射通信模块200具有电梯控制柜侧210和电梯轿厢侧220，无线通信模块500的电梯轿厢侧520和镭射通信模块200电梯轿厢侧220配置在电梯轿厢400顶部。
[0025]电梯控制柜100与曳引系统600通信连接，曳引系统600通过钢丝绳300连接带动电梯轿厢400上下运行。
[0026]乘员或电梯维修人员可通过设置在电梯轿厢400上的召唤部件以及门厅内的召唤部件发出控制指令，控制指令通过无线通信模块500的电梯轿厢侧520或镭射通信模块200的电梯轿厢侧220发送至电梯控制柜100，电梯控制柜100接收到控制指令后，对曳引系统600发出执行信号，曳引系统600在电梯控制柜100的执行信号控制下，使电梯轿厢400在井道内沿轨道上或下运动到指定的楼层。
[0027]无线通信模块500的电梯控制柜侧510和电梯轿厢侧520作为兼具承载电梯控制柜100与电梯轿厢400的电气设备之间交互信息子功能和安全回路子功能的无线通信模块，无线通信模块500为3G无线通信模块、4G无线通信模块或W1-Fi通信模块，它们技术上百兆的传输带宽和较好的稳定性足以保证电梯控制柜100与电梯轿厢400之间的交互信息通信。
[0028]但是，该无线通信模块500与工作于共用ISM频段的其它电子设备通信模块之间存在干扰，因此，本发明同时采用基于另一通信原理的镭射通信模块200作为另一个电梯控制柜100与电梯轿厢400之间的另一独立安全回路的通信通道。镭射通信模块200中的电梯控制柜侧210和电梯轿厢侧220之间在使用时必须对准，中间不能被其他物体阻隔。
[0029]当无线通信模块500受到同频段其他通信设备的干扰或者因为其他原因导致通信误码、延迟使其安全回路子模块发生故障时，镭射通信模块200的独立的安全回路功能不受同等因素影响，这样就保证电梯轿厢400与电梯控制柜100之间至少有一个安全回路通道是正常工作的。
[0030]当井道中意外地进入不明遮挡物或者其他原因导致镭射通信模块200失效的情况下，由于无线通信模块500对遮挡物或其他导致镭射通信失效的其他因素不敏感，因此无线通信模块500的安全回路子系统仍能持续正常运行，进一步保证了电梯轿厢400和电梯控制系统100之间至少一个安全回路通道是正常工作的。
[0031]综上所述本发明通过在电梯控制柜100和电梯轿箱400之间设有TD-LTE无线通信模块和镭射通信模块(两种不同类型的无线通信模块)，它们共同组成电梯轿厢400与电梯控制柜100之间的交互信息通信和安全回路通信系统的冗余容错、高抗干扰机制，保证当某一安全回路通信发生故障时，另一个无线通信通道中的安全回路是有效运行的，这样极大降低了单一类型无线通信的失常或失效导致的安全回路故障，有效提高了安全回路的可靠性、健壮性；保证了电梯的可靠通信和安全运行。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，包括电梯控制柜、曳引系统、电梯轿厢和电梯无线通信系统；其中所述电梯控制柜通过曳引系统控制电梯轿厢进行升降，所述无线通信系统用于轿厢与控制柜之间的安全回路和交互信息通讯，其特征在于，所述电梯无线通信系统由至少两个不同类型无线通信模块构成且不同通信模块具有不同的失常或者失效因素。
2.如权利要求1所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统，其特征在于，所述两个不同类型的无线通信模块均具有电梯控制柜侧和电梯轿厢侧。
3.如权利要求2所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统，其特征在于，所述两个不同类型的无线通信模块具有冗余容错机制。
4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，其特征在于，至少两个无线通信模块同时具有电梯控制柜与电梯轿厢之间交互信息通信子功能。
5.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，其特征在于，至少两个无线通信模块同时具有电梯控制柜与电梯轿厢之间安全回路子功能。
6.如权利要求1至3所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，其特征在于，至少一个无线通信模块同时具有电梯控制柜与电梯轿厢之间安全回路子功能和交互信息通讯子功能。
7.如权利要求4所述的一种具有冗余容错功能的电梯无线通信系统的电梯系统，其特征在于，所述两个不同类型的无线通信模块中其中一个无线通信模块为3G无线通信模块4G无线通信模块、W1-Fi通信模块中的一种，另一个无线通信模块为镭射通信模块、红外线通信模块、超声波通信模块中的一种。
【专利摘要】本发明公开了一种具有冗余容错功能无线通信的电梯系统，包括电梯控制柜、曳引系统、电梯轿厢和电梯无线通信系统；其无线通信系统用于轿厢与控制柜之间的安全回路和交互信息通讯，其电梯无线通讯系统由至少两个不同类型的具有不同的失常或者失效因素的无线通信模块构成。本发明当某一类型通信模块的通信回路失常或者失效时，其他对该类型失常或者失效因素不敏感的无线通信模块所承载的通信回路处于正常工作状态，极大减少了由单一类型无线通信局限性造成的失常或失效导致的安全回路故障及通信回路故障。本发明具有极高的可靠性和健壮性。极大地提升了无缆、轻缆电梯的运行品质，促进了无缆、轻缆电梯的发展和普及。
【IPC分类】B66B1-14
【公开号】CN104876076
【申请号】CN201510275398
【发明人】陈建辉, 卢为明
【申请人】永大电梯设备（中国）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日