基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塔机安全检测领域，具体涉及一种基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置。
【背景技术】
[0002]基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置是塔机实时监控系统的一个子模块，它主要对塔机工作时测量出的变幅进行自动校准。第一接近传感器安装在塔臂导轨一侧据I号位置，第二接近传感器安装在塔臂导轨同一侧据驾驶室更远距离2号位置。I号和2号位置据驾驶室的实际距离L1、L2是通过工具精确测量出来的校准参考距离，当小车同一次经过I号和2号位置处时，第一接近传感器和第二接近传感器动作，获取动作时单片机的AD值AD1、AD2。根据关系L = kAD+b，其中k为相应的系数，b为余数。小车经过I号位置时，LI = kADl+b ;小车经过 2 号位置时，L2 = kAD2+b ;此时，k = (L1-L2) / (AD1-AD2)，b =(Ll+L2-k(ADl+AD2))/2，就可以计算出系数k和余数b，再根据任意变幅位置的AD值就可以算出对应的实际距离L。能够实现定期对变幅系数k和余数b进行校准，可以减少塔机长时间运行时钢丝绳位置偏移带来的误差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一个安装简便，测量精度高，安装在塔臂导轨一侧的塔机姿态测量装置，以对塔机的变幅进行测量与校准，向嵌入式处理器提供更加准确的数据。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，包括第一接近传感器、第二接近传感器、单片机、嵌入式处理器，所述第一接近传感器和第二接近传感器的输出端分别与单片机的信号输入端连接，单片机通过485总线与嵌入式处理器连接，嵌入式处理器根据单片机传回的数据进行相应的后续处理。
[0005]具体地，上述接近传感器为电磁接近传感器。本发明装置主机安装于塔机的驾驶舱内，接近传感器安装在塔臂一侧。
[0006]本发明的有益效果为:本装置安装方便，通过本装置测量塔机变幅更加准确，而且可以定期校准，可以减少塔机长时间运行时钢丝绳位置偏移带来的误差，为后续的预报警提供准确的基础数据，对实时塔机监控系统的监测、管理起了重要作用。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本发明实施例的原理框图。
[0009]图中:1、第一接近传感器；2、第二接近传感器；3、单片机；4、嵌入式处理器。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]如图1所示的基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，包括第一接近传感器1、第二接近传感器2、单片机3、嵌入式处理器4，所述第一接近传感器1、第二接近传感器2的输出端与单片机3的信号输入端连接，单片机3通过485总线与嵌入式处理器4连接，嵌入式处理器4根据单片机3传回的数据进行相应的后续处理。第一接近传感器I和第二接近传感器2选用电磁接近传感器HG-L30J30-ZNK，单片机3选用STC12C5612AD，嵌入式处理器4 选用 LPC238。
[0012]电磁接近传感器HG-L30J30-ZNK通过中断1接口和单片机STC12C5612AD相连，单片机实时采集变幅数据，再与接近传感器动作时的距离进行对比校准。通过串口经TTL转485 MAX485ESA转换为485信号，由485总线传输至嵌入式处理器4，嵌入式处理器4对变幅进行分析，对塔机变幅做出预判，通过声光的形式对驾驶员警示，提醒其避免危险动作的执行。
[0013]本装置的功能实现过程如下，单片机3通过实时采集电磁接近传感器的输出信号，经处理后转变为塔机的实际变幅数据，通过485现场总线传输到嵌入式处理器4，嵌入式处理器4再进行后续的数据处理，提供准确的变幅预报警，减少误报警，提醒驾驶员，避免危险发生。本装置主机安装于塔机的驾驶舱内，接近传感器安装在塔臂一侧。
[0014]本发明是一种节能、可靠、经济、实用的装置，使用方便，适合推广。
[0015]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，其特征在于:包括第一接近传感器(I)、第二接近传感器(2)、单片机(3)、嵌入式处理器(4)，所述第一接近传感器(I)和第二接近传感器(2)的信号输出端分别与单片机(3)的信号输入端连接，单片机(3)通过485总线与嵌入式处理器(4)连接。
2.根据权利要求1所述基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，其特征在于:所述第一接近传感器(I)和第二接近传感器(2)为电磁接近传感器。
3.根据权利要求1或2所述基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，其特征在于:所述变幅自动标定装置主机安装于塔机的驾驶舱内，接近传感器安装在塔臂一侧。
4.根据权利要求1所述基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，其特征在于:所述单片机(3)选用 STC12C5612AD。
5.根据权利要求1所述基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，其特征在于:所述嵌入式处理器(4)选用LPC2387。
【专利摘要】一种基于接近传感器的塔机变幅自动标定装置，包括接近传感器、单片机、嵌入式处理器，所述接近传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机通过485总线与嵌入式处理器连接，嵌入式处理器根据单片机传回的数据进行相应的后续处理。本装置安装简便，测量精度高，能定期对塔机变幅进行校准，减少因塔机长时间运行导致变幅不准确的误差。
【IPC分类】B66C23-88, B66C13-16
【公开号】CN104876126
【申请号】CN201510221535
【发明人】李世六
【申请人】重庆能工科技发展有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月4日