一种c型钢叠扣输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于C形钢生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种C型钢叠扣输送系统。
【背景技术】
[0002]C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为:两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
[0003]现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
[0004]我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置，用于C型钢从冷压装置出料口处，此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化，但是限制了 C型钢从冷压装置的出料速度，生产效率改善效果不佳，另外，装置可靠性差，故障率高。
【发明内容】
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以有效提高生产效率，可靠性强的C型钢叠扣输送系统。
[0006]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢叠扣输送系统，包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上；所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
[0007]本发明还可以采用如下技术措施:
[0008]所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。
[0009]所述夹持架体为U形板架。
[0010]包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
[0011]所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。
[0012]本发明具有的优点和积极效果是:
[0013]本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是图1的左视图。
[0016]图中:
[0017]1、输送装置；
[0018]1_1、输送支架；1-2、输送棍；1_3、输送驱动电机；
[0019]2、翻转装置；
[0020]2-1、翻转支架；2-2、升降活块；2-3、升降丝杠；2_4、竖直导杆；2_5、升降板架；
2-6、伺服电机；2-7、翻转驱动电机。
[0021]3、夹持装置；
[0022]3-1、夹持架体；3-2、夹持气缸；3-3、下料辊；3_4、下料驱动电机；3_5、转轴。
【具体实施方式】
[0023]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0024]请参阅图1和图2，一种C型钢叠扣输送系统，包括输送装置1、翻转装置2和夹持装置3。输送装置I用于输送C型钢，翻转装置2是用于实现C型钢翻转动作的装置，夹持装置3是用于抓取C型钢并使其下料的装置。
[0025]所述输送装置I包括输送支架1-1、输送棍1-2和输送驱动电机1-3。输送支架
1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送支架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上，沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接，所述输送驱动电机1-3安装在所述输送支架1-1上。本实施例中，所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接，不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动，以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。
[0026]所述翻转装置2包装翻转支架2-1、升降活块2-2、升降丝杠2_3、竖直导杆2_4、升降板架2-5、伺服电机2-6、翻转驱动电机2-7。所述翻转支架2-1设于所述输送装置I的一侦U。本实施例中，翻转支架2-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠2-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架2-1上。所述竖直导杆2-4的两端固定在所述翻转支架2-1上。所述升降丝杠2-3的轴线与所述竖直导杆2-4的轴线相互平行。所述升降活块
2-2配装在所述升降丝杠2-3和竖直导杆2-4上，即所