船用桁架式折叠输送架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种船用桁架式折叠输送架，包括通过耳板相互铰接的固定机架以及至少两节桁架式输送臂，所述固定机架与铰接的第一节输送臂之间还设有第一折叠装置，相邻两节输送臂之间还设有第二折叠装置，固定机架上设有卷扬系统和可折叠龙门架，卷扬系统的钢丝绳通过滑轮与龙门架连接，龙门架通过直杆连接钢丝绳再与第一节输送臂连接，所述至少两节桁架式输送臂均是由四根矩形管为主焊接而成的四面体结构，所述卷扬系统中设置有在输送臂折叠或伸展时根据钢丝绳受力不同自动收放钢丝绳的调控装置，末节输送臂的前端装设有皮带张紧装置。本实用新型具有结构简单紧凑、受力更好更均匀、安全性及可操作性和通航能力提高、成本降低等优点。
【专利说明】船用桁架式折叠输送架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卸沙输送装置【技术领域】，尤其涉及一种卸沙船用的桁架式折叠输送架装置。
【背景技术】
[0002]目前国内运输沙石的自卸船舶输送装置主要为不可折叠的卸沙输送装置，该装置由钢丝绳卷扬机通过龙门架牵引不可折叠的卸沙输送臂，调节输送臂摆动角度，实现输送臂与卸沙点位置保持一致，以适应不同地理环境条件。输送皮带通过辊轮置于输送架上，由皮带机驱动皮带周转运动，实现将货仓内卸下的沙石输送至卸沙点。由于该装置不可折叠，伸展出船头由钢丝绳通过龙门架支撑悬挂于船体外，增加了船体总长，加大了船主的操作难度，因输送架长期悬挂于船体外，不仅影响船舶的行驶稳定性，特别是在暴风雨类恶劣环境中，在船舶行驶中存在安全隐患，如船舶在通过弯道、闸道、桥梁时，容易发生与其它船舶、桥梁、及水面或岸边上其它物体碰撞事故，影响船舶的通航能力。
[0003]目前出现的可折叠箱体式卸沙输送装置，由2-3节输送臂构成，通过液压系统驱动实现输送臂的折叠。但这种折叠箱体式卸沙输送装置由于自身负重很大，工作中由于液压系统的不稳定性，存在输送臂晃动不平稳，且没有保险装置，同样存在安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、受力性提高、安全性及可操作性和通航能力提高、成本降低的船用桁架式折叠输送架。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种船用桁架式折叠输送架，包括通过耳板相互铰接的固定机架以及至少两节桁架式输送臂，所述固定机架与铰接的第一节输送臂之间还设有第一折叠装置，相邻两节输送臂之间还设有第二折叠装置，固定机架上设有卷扬系统和可折叠龙门架，卷扬系统的钢丝绳通过滑轮与龙门架连接，龙门架通过直杆连接钢丝绳再与第一节输送臂连接，所述至少两节桁架式输送臂均是由四根矩形管为主焊接而成的四面体结构，所述卷扬系统中设置有在输送臂折叠或伸展时根据钢丝绳受力不同自动收放钢丝绳的调控装置，末节输送臂的前端装设有皮带张紧装置。
[0007]所述四面体结构由所述四根矩形管形成主梁，四根主梁通过支撑钢管焊接成锥台式或矩形的四面体主框架，各支撑钢管间通过角钢、槽钢或矩形管连接成三角形结构，各输送臂内部形成纵向的空腔通道，输送皮带通过若干上滚轮穿设于所述空腔通道中。
[0008]所述皮带张紧装置包括滚轮支架、张紧滚轮以及两个张紧油缸，所述滚轮支架上设有滑槽，所述张紧滚轮通过两端的滚轴活动装设于滑槽内，所述两个张紧油缸装设于末节输送臂内腔两侧，其驱动端连接于张紧滚轮上。
[0009]所述第一折叠装置包括第一油缸、直连板以及中间部位镂空的三角链板，所述三角链板呈大致的非等腰直角三角形状，其中大锐角处与第一油缸的驱动端铰接，小锐角处与固定机架上的耳板铰接，所述直连板一端与三角链板的直角铰接，另一端与第一节输送臂铰接。
[0010]所述第二折叠装置包括第二油缸以及一端均与第二油缸驱动端铰接的前连板和后连板，前连板和后连板的另一端分别与前后两节相邻的输送臂铰接形成一个以前后两节输送臂为底边的三角形，第二油缸设置于该三角形内，其缸体铰接于输送臂上。
[0011]所述龙门架顶部横梁中部以及固定机架上均设置滑轮组，所述钢丝绳卷绕于滑轮组上，一端与卷扬系统连接，另一端与调控装置连接；当输送臂展开使钢丝绳受到的力大于额定力时，所述调控装置使卷扬系统自动放出钢丝绳，当输送臂折叠使钢丝绳受到的力少于额定力或完全不受力时，所述调控装置使卷扬系统自动收卷钢丝绳；所述龙门架顶部横梁两端分别连接一定长度的直杆，直杆连接一牵拉钢丝，牵拉钢丝连接第一节输送臂，还连接第二折叠装置中前后连板形成的三角形的顶点。
[0012]所述调控装置包括上支板、下支板、调节螺杆、锥体、弹簧以及行程开关，所述上、下支板平行固定于固定机架上，所述调节螺杆竖直穿出上、下支板，并于上、下支板之间套设弹簧和锥体，所述行程开关固定于下支板上，调节螺杆顶端与所述钢丝绳连接，当钢丝绳受到的力大于额定力时，调节螺杆被上拉使所述行程开关闭合从而使卷扬系统自动放出钢丝绳，当钢丝绳受到的力少于额定力或完全不受力时，调节螺杆下降使行程开关断开从而使卷扬系统自动收卷钢丝绳。
[0013]相邻两节输送臂的后一节输送臂前部设置一拉索钢丝，所述第二折叠装置中前后连板形成的三角形顶点处以及前一节输送臂侧面底部均设置有滑轮，拉索钢丝依次通过所述滑轮后连接于后一节输送臂侧面或底部。
[0014]相邻两节输送臂连接处的底部两侧设有固定防撞底盒，包括相配合的敞口盒和插杆，敞口盒设于前一节输送臂底部主梁端部，插杆设于后一节输送臂底部主梁端部。
[0015]所述耳板为斜耳板。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0017]1、本实用新型提出的一种船用桁架式折叠输送架，卷扬系统中设有自动调控装置，其可随输送臂的展开或折叠时钢丝绳受力不同使卷扬系统自动收放钢丝绳，结构简单，自动化程度高；
[0018]2、本实用新型中，在末节输送臂前端装设单向皮带张紧机构，结构简单，可避免现有技术中因采用双向张紧机构带来的皮带跑偏现象；
[0019]3、各桁架输送臂均由四根矩形管为主梁形成四面体结构，相比现有技术中的方管，其受力更佳；
[0020]4、本实用新型中，相邻两节输送臂之间的折叠装置中，驱动油缸装设于两块连板与输送臂形成的三角形空间内，即缸体的铰接点位于两块连板的铰接点之间，可使油缸的行程缩短，受力均匀，保证输送臂不晃动，运行平稳；
[0021]5、本实用新型中，相邻两节输送臂中的后一节输送臂上设有牵拉装置，通过几个滚轮的设置，可使后一节输送臂折叠后拉索钢丝仍然处于有序状态，而不是松散成一堆影响输送臂的展开。
[0022]总之，本实用新型具有结构简单紧凑、成本降低、油缸行程缩短、受力均匀、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率降低等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型完全展开后的主视结构示意图。
[0024]图2为本实用新型完全展开后的立体结构示意图(钢丝均未示出)。
[0025]图3为本实用新型中间折叠收回状态的主视结构示意图。
[0026]图4为本实用新型中间折叠收回状态的立体结构示意图(钢丝未示出)。
[0027]图5为本实用新型完全折叠后的主视结构示意图。
[0028]图6为本实用新型完全折叠后的立体结构示意图。
[0029]图7为图1中A处的局部放大结构示意图(钢丝未示出)。
[0030]图8为图1中B处的局部放大结构示意图。
[0031]图9为本实用新型中皮带张紧装置装设于后输送臂上的局部立体结构示意图。
[0032]图10为本实用新型中调控装置的结构示意图。
[0033]图例说明:
[0034]1、固定机架；2、前输送臂；3、后输送臂；4、第一折叠装置；41、第一油缸；42、直连板；43、三角链板；5、第二折叠装置；51、第二油缸；52、前连板；53、后连板；6、卷扬系统；61、调控装置；611、调节螺杆；612、弹簧；613、锥体；614、行程开关；615、调节螺母；616、上支板；617、下支板；618、导向套；621、钢丝绳；622、滑轮组；7、龙门架；71、直杆；72、牵拉钢丝；8、皮带张紧装置；81、滚轮支架；82、张紧滚轮；83、张紧油缸；91、拉索钢丝；92、滑轮；10、固定防撞底盒。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
[0036]如图1~图10所示，本实用新型的船用桁架式折叠输送架，包括通过耳板相互铰接的固定机架I以及至少两节(两节或三节)桁架式输送臂，固定机架I与铰接的第一节输送臂之间还设有第一折叠装置4，相邻两节输送臂之间还设有第二折叠装置5，固定机架I上设有卷扬系统6和可折叠龙门架7，本实施例中，龙门架7被牵拉立起时的角度小于90°，龙门架7中部铰接有折叠时用于支撑的支撑杆。卷扬系统6的钢丝绳621通过龙门架7与第一节输送臂连接，至少两节桁架式输送臂均是由四根矩形管为主焊接而成的四面体结构，卷扬系统6中设置有调控装置61，其可在输送臂折叠或伸展时根据钢丝绳受力不同使卷扬系统6自动收放钢丝绳，末节输送臂的前端装设有皮带张紧装置8。本实用新型的结构简单，自动化程度高，还可防止皮带跑偏。
[0037]以下以包括两节输送臂为例来具体说明本实用新型:
[0038]如图1~图10所示，两节输送臂分别为前输送臂2和后输送臂3。前输送臂2和后输送臂3的四面体结构由四根矩形管形成主梁，四根主梁通过支撑钢管焊接成锥台式(也可以为矩形)四面体主框架，各支撑钢管间通过角钢、槽钢或矩形管连接成三角形结构，前输送臂2两侧设有护板11，输送臂内部形成纵向的空腔通道，输送皮带通过若干上滚轮穿设于空腔通道中。固定机架I与前输送臂2之间、前输送臂2和后输送臂3之间通过耳板相互铰接成一整体，并分别设有第一折叠装置4和第二折叠装置5。耳板均为斜耳板，且铰接点均高于输送臂的顶部。
[0039]本实施例中，第一折叠装置4包括第一油缸41、直连板42以及中间部位镂空的三角链板43，三角链板43呈大致的非等腰直角三角形状，其中大锐角处与第一油缸41的驱动端铰接，小锐角处与固定机架I上的耳板铰座铰接，直连板42 —端与三角链板43的直角铰接，另一端与前输送臂2铰接。第二折叠装置5包括第二油缸51、前连板52和后连板53，前连板52和后连板53的一端均与第二油缸51的驱动端铰接，另一端分别与前输送臂2和后输送臂3铰接，形成一个以前后两节输送臂为底边的三角形，第二油缸51设置于该三角形内，其缸体铰接于前输送臂2或后输送臂3上或耳板铰接点上。可使油缸的行程缩短，受力均匀，保证输送臂不晃动，运行平稳。
[0040]本实施例中，皮带张紧装置8装设于后输送臂3的前端，其包括滚轮支架81、张紧滚轮82以及两个张紧油缸83，滚轮支架81上设有滑槽，张紧滚轮82通过两端的滚轴活动装设于滑槽内，两个张紧油缸83装设于后输送臂3内腔两侧，其驱动端连接于张紧滚轮82上。本实施例中，滚轮支架81为由两根矩管或槽钢或角钢平行设置而成，中间的间隙形成滑槽，端部设有限位扣，防止张紧滚轮82滑出滑槽。
[0041]卷扬系统6包括卷扬机(图中未示出)和调控装置61，调控装置61不论是利用弹簧、行程开关等组成的机械装置还是通过力的传感系统组成的电控装置，都属于本思路下的保护范围。本实施例中，调控装置61采用行程开关组成的机械装置，其包括上支板616、下支板617、调节螺杆611、锥体613、弹簧612、导向套618以及行程开关614，上支板616、下支板617平行固定于固定机架I上，调节螺杆611竖直穿出上支板616、下支板617并于其间套设弹簧612、导向套618和锥体613，调节螺杆611顶端与钢丝绳621连接，底端用调节螺母615锁紧，行程开关614固定于下支板617上；龙门架7顶部横梁中部以及固定机架I上均设置滑轮组622，钢丝绳621卷绕于滑轮组622上并与与卷扬机连接；当输送臂展开，钢丝绳621受到的力大于额定力时，调节螺杆611被上拉使行程开关614闭合从而使卷扬机自动放出钢丝绳；当输送臂折叠，钢丝绳621受到的力少于额定力或完全不受力时，调节螺杆611下降使行程开关614断开从而使卷扬机自动收卷钢丝绳。自动化程度高。本实施例中，龙门架7顶部横梁两端分别连接一定长度的直杆71，直杆71端部穿设一牵拉钢丝72，牵拉钢丝72连接于前输送臂2上，牵拉钢丝72还连接于第二折叠装置5中前后连板形成的三角形的顶点处。
[0042]本实施例中，后输送臂3前部设置一拉索钢丝91，第二折叠装置5中前后连板形成的三角形顶点处以及前输送臂2侧面底部均设置有滑轮92，拉索钢丝91依次通过两个滑轮92后连接于后输送臂3的侧面底部。这种形式可使后输送臂折叠后拉索钢丝仍然处于有序状态，而不是松散成一堆影响输送臂的展开。
[0043]本实施例中，前输送臂2和后输送臂3连接处的底部两侧设有固定防撞底盒10，包括敞口盒以及插杆，其中敞口盒设于前输送臂2底部主梁的端部，插杆设于后输送臂3底部主梁的端部，插杆刚好可以插入敞口盒开口内，当前输送臂2和后输送臂3展开成直线状态时，插杆插入敞口盒内可以防止输送臂摇晃发生事故。
[0044]工作原理:
[0045]本实用新型需要工作时，启动电气系统及液压系统，控制第一油缸41执行动作将前输送臂2展开，龙门架7随着前输送臂2的展开同时慢慢被立起，当钢丝绳621受到的力大于额定力时，调节螺杆611被上拉使行程开关614闭合，卷扬机自动放出钢丝绳；当前输送臂2展开至相应输沙角度位置时，第一油缸41停止运行并被锁死，进而前输送臂2位置锁定，同时第二油缸51执行动作将后输送臂3展开，当后输送臂3展开至与前输送臂2平行位置时，第二油缸51停止运行并被锁死，后输送臂3位置锁定，皮带张紧装置8运行并开始输送沙石。整个工作过程为连续进行，龙门架7可保证本实用新型工作平稳进行。当工作结束后，本实用新型反之运行，后输送臂3、前输送臂2逐步收回，当钢丝绳621受到的力少于额定力或完全不受力时，调节螺杆611下降使行程开关614断开，卷扬机自动收卷钢丝绳，龙门架7在卷扬系统6的控制下倒向固定机架1，此过程中后输送臂3折叠于前输送臂2上时设置于输送臂3前部两侧的保险钩在前输送臂2上扬至一定角度时自动锁死前输送臂2与后输送臂3，防止后输送臂3在非工作状态下下坠，当本实用新型工作时，保险钩将自动脱开，释放前输送臂2。
[0046] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种船用桁架式折叠输送架，包括通过耳板相互铰接的固定机架以及至少两节桁架式输送臂，所述固定机架与铰接的第一节输送臂之间还设有第一折叠装置，相邻两节输送臂之间还设有第二折叠装置，固定机架上设有卷扬系统和可折叠龙门架，卷扬系统的钢丝绳通过滑轮与龙门架连接，龙门架通过直杆连接钢丝绳再与第一节输送臂连接，其特征在于:所述至少两节桁架式输送臂均是由四根矩形管为主焊接而成的四面体结构，所述卷扬系统中设置有在输送臂折叠或伸展时根据钢丝绳受力不同自动收放钢丝绳的调控装置，末节输送臂的前端装设有皮带张紧装置。
2.根据权利要求1所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述四面体结构由所述四根矩形管形成主梁，四根主梁通过支撑钢管焊接成锥台式或矩形的四面体主框架，各支撑钢管间通过角钢、槽钢或矩形管连接成三角形结构，各输送臂内部形成纵向的空腔通道，输送皮带通过若干上滚轮穿设于所述空腔通道中。
3.根据权利要求2所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述皮带张紧装置包括滚轮支架、张紧滚轮以及两个张紧油缸，所述滚轮支架上设有滑槽，所述张紧滚轮通过两端的滚轴活动装设于滑槽内，所述两个张紧油缸装设于末节输送臂内腔两侧，其驱动端连接于张紧滚轮上。
4.根据权利要求3所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述第一折叠装置包括第一油缸、直连板以及中间部位镂空的三角链板，所述三角链板呈大致的非等腰直角三角形状，其中大锐角处与第一油缸的驱动端铰接，小锐角处与固定机架上的耳板铰接，所述直连板一端与三角链板的直角铰接，另一端与第一节输送臂铰接。
5.根据权利要求4所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述第二折叠装置包括第二油缸以及一端均与第二油缸驱动端铰接的前连板和后连板，前连板和后连板的另一端分别与前后两节相邻的输送臂铰接形成一个以前后两节输送臂为底边的三角形，第二油缸设置于该三角形内，其缸体铰接于输送臂上。
6.根据权利要求5所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述龙门架顶部横梁中部以及固定机架上均设置滑轮组，所述钢丝绳卷绕于滑轮组上，一端与卷扬系统连接，另一端与调控装置连接；当输送臂展开使钢丝绳受到的力大于额定力时，所述调控装置使卷扬系统自动放出钢丝绳，当输送臂折叠使钢丝绳受到的力少于额定力或完全不受力时，所述调控装置使卷扬系统自动收卷钢丝绳；所述龙门架顶部横梁两端分别连接一定长度的直杆，直杆连接一牵拉钢丝，牵拉钢丝连接第一节输送臂，还连接第二折叠装置中前后连板形成的三角形的顶点。
7.根据权利要求6所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述调控装置包括上支板、下支板、调节螺杆、锥体、弹簧以及行程开关，所述上、下支板平行固定于固定机架上，所述调节螺杆竖直穿出上、下支板，并于上、下支板之间套设弹簧和锥体，所述行程开关固定于下支板上，调节螺杆顶端与所述钢丝绳连接，当钢丝绳受到的力大于额定力时，调节螺杆被上拉使所述行程开关闭合从而使卷扬系统自动放出钢丝绳，当钢丝绳受到的力少于额定力或完全不受力时，调节螺杆下降使行程开关断开从而使卷扬系统自动收卷钢丝绳。
8.根据权利要求7所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:相邻两节输送臂的后一节输送臂前部设置一拉索钢丝，所述第二折叠装置中前后连板形成的三角形顶点处以及前一节输送臂侧面底部均设置有滑轮，拉索钢丝依次通过所述滑轮后连接于后一节输送臂侧面或底部。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:相邻两节输送臂连接处的底部两侧设有固定防撞底盒，包括相配合的敞口盒和插杆，敞口盒设于前一节输送臂底部主梁端部，插杆设于后一节输送臂底部主梁端部。
10.根据权利要求1~8中任一项所述的船用桁架式折叠输送架，其特征在于:所述耳板为斜耳板。
【文档编号】B65G21/10GK204197815SQ201420654526
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】尹志强, 沈龙, 贺华豪 申请人:尹志强, 沈龙