一种全自动冰淇淋灌装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种全自动冰淇淋灌装装置，包括设置在速冻隧道外机架上的冰淇淋输送托盘，以及设置在冰淇淋输送托盘一侧的两个立柱，所述立柱之间平行设置有两个水平滑架导柱，水平滑架导柱上设置有由第一伺服电机驱动左右移动的水平滑架；水平滑架上延纵向平行设置有两个升降滑板导柱，升降滑板导柱上设置有由第二伺服电机驱动上下移动的升降滑板，升降滑板上固定有灌注头支架，灌注头支架上设置有安装导杆，安装导杆上设置有灌注头安装板，灌注头安装板下方设置有灌注头，灌注头安装板上方设置有与驱动所述灌注头工作的灌注头气缸。本实用新型的灌装装置自动化程度高，代替了传统的人工操作，节省了大量的人工且操作稳定可靠。
【专利说明】一种全自动冰淇淋灌装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动冰淇淋灌装装置。
【背景技术】
[0002]目前，在冰淇淋生产业的速冻隧道上，通常只能生产切片之类的产品，对于蛋筒冰淇淋和杯装类产品多是在专用的冰淇淋灌装机上经灌装后再放在速冻隧道上进行速冻后完成。采用这种方式需要在量人工操作，劳动强度相当大，效率又底，并且产品由于使用人工操作，品质外观无法保持一致，成品率和卫生要求多达不到最佳状态。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种全自动冰淇淋灌装装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种全自动冰淇淋灌装装置，包括设置在速冻隧道外机架上的冰淇淋输送托盘，以及设置在所述冰淇淋输送托盘一侧的两个立柱；所述立柱之间平行设置有两个水平滑架导柱，所述水平滑架导柱上设置有由第一伺服电机驱动左右移动的水平滑架；所述水平滑架上延纵向平行设置有两个升降滑板导柱，所述升降滑板导柱上设置有由第二伺服电机驱动上下移动的升降滑板，所述升降滑板上固定有灌注头支架，所述灌注头支架上设置有安装导杆，所述安装导杆上设置有灌注头安装板；所述灌注头安装板的下方设置有灌注头，所述灌注头安装板的上方设置有驱动所述灌注头工作的灌注头气缸。
[0005]进一步的，所述水平滑架通过水平滑架导向套与所述水平滑架导柱滑动连接。
[0006]进一步的，所述第一伺服电机通过水平同步带组件与所述水平滑架连接。
[0007]进一步的，所述第二伺服电机通过垂直同步带组件与所述升降滑板连接。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的灌装装置自动化程度高，其代替了传统的人工操作，节省了大量的人工成本且操作稳定可靠，对产品有的质量与外观有一定的提升。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的左视图的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型的俯视图的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]图1至图3所示，涉及一种全自动冰淇淋灌装装置，包括设置在速冻隧道外机架I上的的冰淇淋输送托盘2，以及设置在冰淇淋输送托盘2 —侧的两个立柱3，所述立柱3之间平行设置有两个水平滑架导柱4，所述水平滑架导柱4上设置有由第一伺服电机5驱动左右移动的水平滑架8 ;所述水平滑架8上延纵向平行设置有两个升降滑板导柱11，所述升降滑板导柱11上设置有由第二伺服电机9驱动上下移动的升降滑板12，所述升降滑板12上固定有灌注头支架18，所述灌注头支架18上设置有安装导杆17，所述安装导杆17上设置有灌注头安装板16，所述灌注头安装板16的下方设置有灌注头15，所述灌注头安装板16的上方设置有驱动所述灌注头15工作的灌注头气缸13。
[0013]其中，所述水平滑架8通过水平滑架导向套7与所述水平滑架导柱4滑动连接。所述第一伺服电机5通过水平同步带组件6与所述水平滑架8连接。所述第二伺服电机9通过垂直同步带组件10与所述升降滑板12连接。
[0014]工作时，由第一伺服电机5通过水平同步带组件6驱动水平滑架8与速冻隧道外机架I上的冰淇淋输送托盘2作同方向同步跟踪运动。这时，灌注头15与冰淇淋输送托盘2中的待灌注产品的位置是相对不变的，在这段时间内，升降滑板12在第二伺服电机9以及同步带组件10的驱动下快速下降至下灌注点，灌注头气缸13打开灌注头15内的阀门对产品灌注冰淇淋料，第二伺服电机9这时按工艺需要反方向驱动升降滑板12上升至灌注结束，升降滑板12升至启始位，然后停止。
[0015]当水平跟踪期结束时，第一伺服电机5高速反转，带动水平滑架8在2/5托盘距离的时间段内高速返回水平方向启始点，等待下一工序开始，如此周而复始。
[0016]本装置的气动与电气控制已全部整合在速冻隧道的电与气的控制中，与隧道生产线保持一致同步运行。其方式是:取自速冻隧道的运行同步信号作为水平伺服跟踪基准，由PLC启动第一伺服电机5作电子凸轮运动，在水平跟踪同步期内，启动第二伺服电机5，并按工艺需要选择相应的电子凸轮运行。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动冰淇淋灌装装置，其特征在于，包括设置在速冻隧道外机架上的冰淇淋输送托盘，以及设置在所述冰淇淋输送托盘一侧的两个立柱；所述立柱之间平行设置有两个水平滑架导柱，所述水平滑架导柱上设置有由第一伺服电机驱动左右移动的水平滑架；所述水平滑架上延纵向平行设置有两个升降滑板导柱，所述升降滑板导柱上设置有由第二伺服电机驱动上下移动的升降滑板，所述升降滑板上固定有灌注头支架，所述灌注头支架上设置有安装导杆，所述安装导杆上设置有灌注头安装板；所述灌注头安装板的下方设置有灌注头，所述灌注头安装板的上方设置有驱动所述灌注头工作的灌注头气缸。
2.如权利要求1所述的一种全自动冰淇淋灌装装置，其特征在于，所述水平滑架通过水平滑架导向套与所述水平滑架导柱滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种全自动冰淇淋灌装装置，其特征在于，所述第一伺服电机通过水平同步带组件与所述水平滑架连接。
4.如权利要求1所述的一种全自动冰淇淋灌装装置，其特征在于，所述第二伺服电机通过垂直同步带组件与所述升降滑板连接。
【文档编号】B65B3/04GK204264482SQ201420654481
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】赵丹群 申请人:无锡市丹霄机械有限公司