一吸多吐高速精密液体灌装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一吸多吐高速精密液体灌装系统，包括机架、升降机构、旋转机构与控制器，所述升降机构、旋转机构与控制器设于机架上，所述升降机构与旋转机构分别连接控制器，且二者通过同步带相连，所述旋转机构包括旋转泵、万向联轴器与伺服电机，旋转泵包括泵芯与泵套，所述泵套设有一入口与若干出口，所述泵芯为一带有凹槽的柱体，且旋转泵通过万向联轴器与伺服电机相连；所述控制器包括通信模块、数字模块、模拟模块与控制模块，数字模块、模拟模块与控制模块连接电源模块，所述控制模块包括通信模块、旋转控制部分与升降控制部分。本实用新型通过控制旋转泵的转角与升降，实现灌装系统的一吸多吐，灌装精准，工作效率高。
【专利说明】一吸多吐高速精密液体灌装系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液体灌装设备领域，尤其是涉及一吸多吐高速精密液体灌装系统。
【背景技术】
[0002]现有技术的灌装机由于旋转灌装泵及其控制技术的限制，基本上只能实现一吸一吐，虽然能够实现精准灌装，但是工作效率较低，完成同样的工作需要更多的人力、物力和时间。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种一吸多吐高速精密液体灌装系统，能够解决现有灌装技术只能一吸一吐的问题，实现一吸多吐。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一吸多吐高速精密液体灌装系统，包括机架、升降机构、旋转机构与控制器，所述升降机构、旋转机构与控制器设于机架上，所述升降机构与旋转机构分别连接控制器，且二者相连，所述旋转机构包括旋转泵、万向联轴器与伺服电机，所述旋转泵包括泵芯与泵套，所述泵套设有一入口与若干出口，从而实现一吸多吐，提供工作效率，所述泵芯为一带有凹槽的柱体，所述凹槽用于盛放所吸液体，旋转泵通过万向联轴器与伺服电机相连，由伺服电机控制泵芯旋转角度，由升降机构控制泵芯的升降，进而控制泵芯凹槽内液体泵出量；所述控制器包括电源模块、数字模块、模拟模块与控制模块，所述数字模块、模拟模块与控制模块分别连接电源模块，所述数字模块与模拟模块连接控制模块，所述控制模块包括通信模块、旋转控制部分与升降控制部分，所述旋转控制部分连接旋转机构，所述升降控制部分连接升降机构。
[0005]进一步，所述通信模块设有通信接口，并通过数据线连接控制终端。
[0006]进一步，所述控制模块还设有计数电路，用于计算每次灌装的个数。
[0007]进一步，所述旋转机构还设有转向角传感器，所述转向角传感器连接控制器，用于检测转角是否正常、到位或过位。
[0008]进一步，所述控制器为单片机。
[0009]进一步，所述出口数量为至少2个。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:通过控制器、旋转机构与升降机构通过实现泵芯的转角与升降精度，实现灌装系统的一吸多吐，灌装精准，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是一吸多吐高速精密液体灌装系统机构示意图
[0012]图2是旋转泵泵芯机构示意图
[0013]图3是旋转泵泵套一入口与六出口示意图
[0014]图4是控制器各模块连接示意图
[0015]图中:
[0016]1-机架；2_升降机构；3_旋转机构；31_旋转泵；311-泵芯；3111_凹槽；312_泵套；3121-入口 ；3122_出口 ；32_万向联轴器；33-旋转轴；4-控制器；41_电源模块；42-数字模块；43_模拟模块；44_控制模块；441_通信部分；442_旋转控制部分；443_升降控制部分；5-动力机构；51-伺服电机；52_同步带。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0018]如附图1、2、3与4所示，一吸多吐高速精密液体灌装系统，包括机架1、升降机构2、旋转机构3与控制器4，所述升降机构2、旋转机构3与控制器4设于机架上1，所述升降机构2与旋转机构3分别连接控制器4，且二者由同步带连接，所述旋转机构3包括旋转泵31、万向联轴器32与伺服电机，所述旋转泵31泵芯311与泵套312，所述泵套312设有一入口 3121与至少两个出口 3122，所述泵芯311为一带有凹槽的柱体，所述泵芯311 —端连接万向联轴器32，所述旋转泵31通过万向联轴器32连接伺服电机51，所述旋转机构3还设有转向角传感器；所述控制器4为单片机，包括电源模块41、数字模块42、模拟模块43与控制模块44，所述数字模块42、模拟模块43与控制模块44分别连接电源模块41，所述数字模块42与模拟模块43连接控制模块44，所述控制模块44包括通信模块441、旋转控制部分412与升降控制部分413，所述旋转控制部分412连接旋转机构3，所述升降控制部分413连接升降机构2。
[0019]实施例:
[0020]所述泵芯311为一设有凹槽的柱体，所述泵套312设有一入口 3121六个出口3122，所述出口 3122分布角度为270度，相邻两出口 3122间角度为54度，所述控制器4通过伺服电机控制泵芯311的旋转角度，升降机构2控制泵芯311吸液后上升，然后泵芯311凹槽3111每旋转到一出口 3122，就下降一定位移，出口 3122泵出一定量的液体。
[0021]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一吸多吐高速精密液体灌装系统，包括机架、升降机构、旋转机构与控制器，所述升降机构、旋转机构与控制器设于机架上，所述升降机构连接旋转机构，且二者分别连接控制器，其特征在于:所述旋转机构包括旋转泵、万向联轴器与伺服电机，所述旋转泵包括泵芯与泵套，所述泵套设有一入口与若干出口，所述泵芯为一带有凹槽的柱体，且旋转泵通过万向联轴器与伺服电机相连； 所述控制器包括电源模块、数字模块、模拟模块与控制模块，所述数字模块、模拟模块与控制模块连接电源模块，所述数字模块与模拟模块连接控制模块，所述控制模块包括通信模块、旋转控制部分与升降控制部分，所述旋转控制部分连接旋转机构，所述升降控制部分连接升降机构。
2.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于:所述通信模块设有通信接口，并通过数据线连接控制终端。
3.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于:所述控制模块还设有计数电路。
4.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于:所述旋转机构还设有转向角传感器，所述转向角传感器连接控制器。
5.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于:所述控制器为单片机。
6.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于:所述出口数量为至少2个。
【文档编号】B67C3/26GK204224231SQ201420654275
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】王军 申请人:天津复创自动化技术有限公司