二顶紧气缸2-4具有端部相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4对称设于所述转架2-2的第二开口 2-2-1的两侧。第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4用于夹持翻转C型钢。所述转架2-2的外周具有圆周齿条2-2-2，所述翻转驱动电机2-10安装在所述转架2_2上，所述翻转驱动电机2-10具有输出轴，所述翻转驱动电机2-10的输出轴上安装有与所述圆周齿条2-2-2啮合传动的齿轮2-11。翻转驱动电机2-10用于驱动转架2_2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。所述放料气缸2-9固定在所述支架2-1上。所述放料气缸2-9具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架2-8 ο放料气缸2-9工作，可以使放料架2-8上下移动。所述第三顶紧气缸2-5和勾压气缸2-6安装在所述放料架2-8上，所述勾压气缸2-6具有勾压缸杆，所述L形勾压板2-7安装在所述勾压气缸2_6的勾压缸杆上。第三顶紧气缸2-5和勾压气缸2-6用于夹持C型钢。
[0028]工作方法:
[0029]第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，使置于输送装置上的C型钢被第三夹紧气缸2-5的缸杆和L形勾压板2-7夹持；横移驱动电机1-4工作，横移滑车1-5移动，使夹持有C型钢的翻转夹持机构2移动至托板4上方；升降液压缸1-6工作，夹持有C型钢的翻转夹持机构2靠近托板4 ;翻转驱动电机2-10工作并驱动转架2-2绕自身轴线转动180°，第一开口 2-1-1与第二开口 2-1-2相对；放料气缸2-9工作，放料架2-8向下移动，C型钢从第一开口 2-1-1和第二开口 2-2-1处移出转架2-2 ;第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，C型钢被放置于C型钢托板上，C型钢开口朝上。
[0030]翻转夹持机构2回位(即移动回至用于输送C型钢的输送装置处)；第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4工作，使C型钢夹持在第一顶紧气缸2-3与第二顶紧气缸2-4之间；横移驱动电机1-4工作以使横移滑车1-5移动，使夹持有C型钢的翻转夹持机构2移动至C型钢托板上方；升降液压缸1-6工作，夹持有C型钢的翻转夹持机构2靠近C型钢托板；翻转驱动电机2-10工作并驱动转架2-2绕自身轴线转动180 °，以此实现C型钢的上下面翻转，第一开口 2-1-1与第二开口 2-1-2相对；第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，使C型钢被第三夹紧气缸2-5的缸杆和L形勾压板2-7夹持；第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4的顶紧缸杆回收；放料气缸2-9工作，放料架2-8向下移动，C型钢从第一开口2-1-1和第二开口 2-2-1处移出转架2-2并放置于C型钢托板上，两条开口方向不同的C型钢扣合堆码。
[0031]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种C型钢液压升降翻转装置，其特征在于:包括横移升降机构(I)和翻转夹持机构⑵； 所述横移升降机构(I)包括龙门架(1-1)、水平滑轨(1-2)、横移滚子(1-3)、横移驱动电机(1-4)、横移滑车(1-5)和升降液压缸(1-6)，所述龙门架(1-1)由两竖架和一桁架构成，所述水平滑轨(1-2)的两端固定在所述龙门架(1-1)上，所述横移滚子(1-3)配装在所述水平滑轨(1-2)上并可以沿水平滑轨(1-2)滑动，所述横移滑车(1-5)连接可以沿水平滑轨(1-2)滑动的所述横移滚子(1-3)，所述横移驱动电机(1-4)具有输出轴，所述横移驱动电机(1-4)的输出轴与所述横移滚子(1-3)联接，所述横移驱动电机(1-4)安装在所述横移滑车(1-5)上；所述升降液压缸(1-6)安装在所述横移滑车(1-5)上，所述升降液压缸(1-6)具有顶端竖直朝下升降杠杆； 所述翻转夹持机构(2)包括支架(2-1)、转架(2-2)、第一顶紧气缸(2-3)、第二顶紧气缸(2-4)、第三顶紧气缸(2-5)、勾压气缸(2-6) 4形勾压板(2-7)、放料架(2_8)、放料气缸(2-9)、翻转驱动电机(2-10)，所述支架(2-1)与所述升降液压缸(1-6)的升降杠杆的顶端连接，所述支架(2-1)和转架(2-2)的形状均为开口环形，所述支架(2-1)上具有第一开口(2-1-1)，所述转架(2-2)上具有第二开口(2-2-1)，所述支架(2-1)的一环形侧面上具有环形滑槽(2-1-2)，所述转架(2-2)的一环形侧面上、以转架(2-2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(2-12)，所述轴的轴线与所述转架(2-2)的中心线平行，所述转辊(2-12)配装在所述支架(2-1)的环形滑槽(2-1-2)内；所述第一顶紧气缸(2-3)和所述第二顶紧气缸(2-4)分别通过支板安装在所述转架(2-2)上，所述第一顶紧气缸(2-3)和第二顶紧气缸(2-4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(2-3)和第二顶紧气缸(2-4)对称设于所述转架(2-2)的第二开口(2-2-1)的两侧，所述转架(2-2)的外周具有圆周齿条(2-2-2)，所述翻转驱动电机(2-10)安装在所述转架(2-2)上，所述翻转驱动电机(2-10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(2-10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(2-2-2)啮合传动的齿轮(2-11)，所述放料气缸(2-9)固定在所述支架(2-1)上，所述放料气缸(2-9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(2-8)，所述第三顶紧气缸(2-5)和勾压气缸(2-6)安装在所述放料架(2-8)上，所述勾压气缸(2-6)具有勾压缸杆，所述L形勾压板(2-7)安装在所述勾压气缸(2-6)的勾压缸杆上。2.根据权利要求1所述的C型钢液压升降翻转装置，其特征在于:所述环形滑槽(2-1-2)是截面位T形的T形槽。3.根据权利要求1或2所述的C型钢液压升降翻转装置，其特征在于:所述环形滑槽(2-1-2)的两端开口处为扩口状。4.根据权利要求1所述的C型钢液压升降翻转装置，其特征在于:包括两条相互平行的所述水平滑轨(1-2)，所述水平滑轨(1-2)为角钢形成。
【专利摘要】本发明涉及一种C型钢液压升降翻转装置，其特征在于：包括横移升降机构和翻转夹持机构；所述横移升降机构包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机、横移滑车和升降液压缸；所述翻转夹持机构包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机。翻转夹持机构的支架吊挂在横移升降机构的升降液压缸上。本发明相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。另外，本系统因采用龙门架作为吊挂和移动C型钢的架体，结构更佳稳定，占用厂房空间小。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN104944127
【申请号】CN201510217195
【发明人】张振海
【申请人】天津市金万方钢结构有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月30日