带状片材S的卡紧，复原移动到原点位置。即，两台滑块51、52在相同的导轨55上同步地相对移动。
[0046]这样，通过使两台带卡紧机构的滑块51、52相对地移动，即使要卡紧带状片材S的宽度方向的两端，间歇输送带状片材S，也可以跟随冲压机4的高速加压加工，高速输送带状片材S。由于卡紧机构53、54只卡紧带状片材S的宽度方向两端的一部分，因此与带状片材S的接触面积非常小，所以可以抑制异物附着在成为产品的带状片材S的表面。而且，通过使两台带卡紧机构的滑块51、52同步相对移动，随着各滑块51、52的移动产生的振动被抵消，因此冲孔设备I也不会在滑块51、52的移动方向摇摆。另外，在本实施方式中，虽然是一台滑块从原点位置到前进极限的移动(一次间歇输送)与冲压机4进行一次加压加工相对应，也可以是两台滑块从原点位置到前进极限的移动(两次间歇输送)与冲压机4进行一次加压加工相对应。
[0047]卷绕机2具有使卷轴21连续转动的伺服电机22和作为检测卷轴21的卷筒直径的卷筒直径检测装置的超声波传感器23。另外，作为卷筒直径检测装置，除了上述超声波传感器23以外，也可以使用激光传感器、红外传感器等各种传感器。另外，冲孔设备I具有控制带状片材S从卷绕机2上的卷轴21连续输出的速度的输出控制部8。该输出控制部8进行这样的控制，按照向冲压机4内输送带状片材S的速度，通过超声波传感器23检测的卷轴21的卷筒直径控制伺服电机22的转速，连续输出带状片材S，使第一片材张力机构3A上的激光传感器37检测的带状片材S的U字形下端的高度变化保持在小范围内。例如，为了使从卷绕机2连续输出带状片材S的速度与通过间歇输送装置5向冲压机4内间歇输送带状片材S的输送速度的平均值一致，输出控制部8根据卷轴21的卷筒直径控制卷轴21的转速即伺服电机22的转速。而且，如果第一片材张力机构3A上的激光传感器37检测的带状片材S的U字形下端的高度变化超过小范围，就修正伺服电机22的转速，使带状片材S的U字形下端的高度变化回到小范围内。这里作为一个例子，上述小范围被设定在小于80mm的落差范围。
[0048]这样，通过输出控制部8，第一片材张力机构3A上的管道31内的带状片材S的U字形下端的高度变化被保持在小范围内，因此，即使为了进行高速加压加工而高速输送带状片材S，也可以防止第一片材张力机构3A上的带状片材S的U字形下端急剧上升。这样，可以抑制在停止输送片材时，带状片材S的移动惯性加大。因此，即使为了进行高速加压加工而高速输送带状片材S，也不会使片材输送量产生误差，可以进行顺畅的片材输送。另外，也不会在带状片材S上施加大的张力使带状片材S断裂。
[0049]这样，在冲孔设备I上，即使高速输送带状片材S，也不会产生带状片材S的输送误差而进行顺畅的片材输送。而且，也不会使带状片材S的表面附着异物，不会使带状片材S断裂。因此，可以大幅度地提高生产效率，且可以提供高质量的带状片材S产品。
[0050]另外，重绕机7具有与卷绕机2相同的结构，并且，冲孔设备I具有控制连续卷绕带状片材S的重绕机7上的卷轴71的卷绕速度的卷绕控制部9。该卷绕控制部9进行这样的控制，按照向冲压机4内输送带状片材S的速度，通过作为卷筒直径检测装置的超声波传感器73 (与上述卷筒直径检测装置23 —样)检测的卷轴71的卷筒直径控制伺服电机72的转速，连续卷绕经过了加压加工的带状片材S，使第二片材张力机构3B上的激光传感器37检测的带状片材S的U字形下端的高度变化保持在小范围内。例如，为了使重绕机7上的带状片材S的连续卷绕速度与通过间歇输送装置5向冲压机4内间歇输送带状片材S的输送速度的平均值一致，卷绕控制部9根据卷轴71的卷筒直径，控制卷轴71的转速即伺服电机72的转速。而且，如果第二片材张力机构3B上的激光传感器37检测的带状片材S的U字形下端的高度变化超过小范围，就修正伺服电机72的转速，使该带状片材S的U字形下端的高度变化回到小范围内。与上述一样，作为一个例子，这里的小范围被设定在小于80mm的落差范围。
[0051]通过这样，即使应对高速加压加工而高速输送带状片材S，也可以防止第二片材张力机构3B上的带状片材S的U字形下端急剧下降，可以防止带状片材S的抖动。因此，即使高速输送带状片材S，也可以将带状片材S顺畅地卷绕在重绕机7的卷轴71上。
[0052]冲压机4具有上模、下模和脱模机构成的模具41以及使上模升降的升降机构，通过该模具41对带状片材S进行规定的加压加工。
[0053]在冲压机4的入口部设置被伺服电机驱动的上下一对的后拉力辊42，带状片材S被配置在该上下的后拉力辊42之间。后拉力辊42被与间歇输送装置5的滑块51、52进行的带状片材S的间歇输送同步地进行转动和停止转动。通过使后拉力辊42停止转动，也可以抑制在停止输送片材时，带状片材S由于惯性而过度输送。
[0054]在冲压机4的出口侧设置能够卡紧带状片材S的宽度方向的两端的夹具43。该夹具43在停止输送片材时卡紧带状片材S的宽度方向的两端。通过这样，也可以抑制在停止输送片材时，带状片材S由于惯性而过度输送。
[0055]另外，本发明不仅局限于上述的实施方式，在本发明宗旨的范围内可以进行各种改变。例如，也可以将间歇输送装置5设置在冲压机4的入口侧。
[0056]符号说明
[0057]I冲孔设备(加工设备)，2卷绕机，3片材张力机构，4冲压机，5间歇输送装置，7重绕机，31管道，32真空装置，32a风扇，33入口辊，34出口辊，35压力传感器，36风扇控制单元，311开口部，311a空隙空间，312吸气口，313管道内壁面，313a压花形状，G间隙，S带状片材。
【主权项】
1.一种片材张力机构，其特征在于，具备:箱筒型的管道、真空装置、以及入口辊和出口辊， 所述箱筒型的管道被设置在对带状片材实施加工的加工设备的片材输送路径上； 所述真空装置吸引所输送的带状片材并付与张力以使其从管道上向管道内下垂成U字形； 所述入口辊和出口辊被分别配置在管道的上端的带状片材的入口部和出口部，引导带状片材， 所述入口辊和出口辊的至少一部分被配置在管道内壁面的内侧，以便在管道内的U字形的带状片材与管道内壁面之间形成由真空装置所产生的成为空气通道的间隙。2.根据权利要求1所述的片材张力机构，其特征在于，所述入口辊和所述出口辊由以画出圆弧轨道的方式配置的多个小直径辊构成。3.根据权利要求1或2所述的片材张力机构，其特征在于，所述管道在与U字形的带状片材的相对的内壁面上被实施了压花形状。4.根据权利要求1或2所述的片材张力机构，其特征在于，所述真空装置具有产生吸引力的风扇， 所述风扇被构成为在管道的内部压力为规定值以下时，降低风扇的转速。5.根据权利要求3所述的片材张力机构，其特征在于，所述真空装置具有产生吸引力的风扇， 所述风扇被配置成在管道的内部压力为规定值以下时，降低风扇的转速。
【专利摘要】本发明提供一种片材张力机构。该片材张力机构即使带状片材的厚度薄，也可以不会损坏地通过真空装置付与张力。片材张力机构(3)具备：箱筒型的管道(31)，所述箱筒型的管道被设置在对带状片材(S)进行加工的加工设备(1)的片材输送路径上；真空装置(32)，所述真空装置吸引所输送的带状片材使其从管道上向管道内下垂成U字形并付与张力；入口辊(33)和出口辊(34)，所述入口辊和出口辊被分别配置在管道的上端的带状片材的入口部和出口部，引导带状片材。入口辊和出口辊的至少一部分被配置在管道内壁面(313)的内侧，以便在管道内的U字形带状片材与管道内壁面之间形成由真空装置所产生的成为空气通道的间隙(G)。
【IPC分类】B65H23/24
【公开号】CN104973439
【申请号】CN201510175137
【发明人】望月贵司, 望月健儿
【申请人】亚伊色尔株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月14日