一种起升滑轮组变位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机械，尤其涉及一种起升滑轮组变位机构。
【背景技术】
[0002]随着国际集装箱运输事业的蓬勃发展，集装箱堆场尤其作为集装箱专用码头的集装箱堆场对存取设备的效率、自动化程度、故障率等要求已经越来越高。随着“三超”型集装箱船的投入使用，3E级岸桥应运而生。其对运行小车提出了新的功能性要求，要在单起升系统下也能使用双吊具同时起吊双四十英尺的集装箱。
[0003]现有的运行小车上的起升滑轮组是固定在车架上的，起升滑轮组之间的距离是固定不变的。在单吊具作业模式下，连接车架上的起升滑轮组和上架滑轮组的钢丝绳为倒八字形式，有利于吊具的防摇。而在双吊具作业模式下，分离上架分离，悬吊钢丝绳就变为正八字形式，吊具出现扭转、摇摆进而定位不准确、进而产生不易对箱、作业效率下降的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于提供一种起升滑轮组变位机构，能在单起升系统下同时可以实现单、双吊具两种作业模式，有效提升吊具防摇性能，提高司机作业效率。
[0005]本发明提供的一种起升滑轮组变位机构，包括车架，其特征在于，还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置，每套所述滑轮组变位装置包括:轨道，设置在所述车架上；海侧主动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；海侧起升滑轮组，固定在所述海侧主动滑轮台车上；陆侧从动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；陆侧起升滑轮组，固定在所述陆侧从动滑轮台车上；减速电机，设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧；减速箱，其输入轴和所述减速电机的输出端耦接；主动链轮组，设置在所述减速箱的输出轴上，所述主动链轮组上设有与其啮合的主动链条，所述主动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；从动链轮组，设置在所述陆侧从动滑轮台车的一侧，所述从动链轮组上设有与其啮合的从动链条，所述从动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；其中，在所述减速电机的驱动下，所述减速箱带动所述主动链轮组动作，使得所述海侧主动滑轮台车和所述陆侧从动滑轮台车在所述轨道上做相向或相背滑动。
[0006]较佳地，所述减速箱是涡轮蜗杆减速箱，具有自锁功能。
[0007]较佳地，两套所述起升装置同步运行。
[0008]较佳地，单个所述主动链轮组上设有两条所述主动链条。
[0009]较佳地，单个所述从动链轮组上设有两条所述从动链条。
[0010]本发明的一种起升滑轮组变位机构，在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式，能有效减缓车架启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响，提高司机作业效率。
【附图说明】
[0011]包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
[0012]图1示出了本发明的一个实施例的结构示意图(主视示意图)。
[0013]图2示出了本发明的一个实施例的俯视示意图。
[0014]图3示出了本发明的一个实施例的动作示意图。
[0015]图4示出了本发明的一个实施例在单吊具模式下的起升绳的示意图。
[0016]图5示出了本发明的一个实施例在双吊具模式下的起升绳的示意图。
【具体实施方式】
[0017]现在将详细参考附图描述本发明的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
[0018]图1示出了本发明的一个实施例的结构示意图。图2示出了本发明的一个实施例的俯视示意图。如图所示，一种起升滑轮组变位机构100，包括车架(图未示)，还包括沿车架中心线对称布置的两套起升滑轮组变位装置。每套起升滑轮组变位装置包括轨道1、海侧起升滑轮组2、海侧主动滑轮台车3，陆侧起升滑轮组4、陆侧从动滑轮台车5、减速电机6、减速箱7、主动链轮组8，主动链条91、从动链条92、从动链轮组10。轨道I设置在车架上。海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5设置在轨道I上，并能沿轨道I滑动。海侧起升滑轮组2固定在海侧主动滑轮台车3上，陆侧起升滑轮组4固定在陆侧从动滑轮台车5上。减速电机6设置在海侧主动滑轮台车3的一侧。减速箱7的输入轴和减速电机6的输出端耦接。主动链轮组8设置在减速箱7的输出轴上。主动链轮组8上设有与其啮合的主动链条91。主动链条91的一端与海侧主动滑轮台车3连接，其另一端与陆侧从动滑轮台车5连接。从动链轮组10设置在陆侧从动滑轮台车5的一侧。从动链轮组10上设有与其啮合的从动链条92。从动链条92的一端与海侧主动滑轮台车3连接，其另一端与陆侧从动滑轮台车5连接。
[0019]在减速电机6的驱动下，减速箱7传递扭矩带动主动链轮组8沿附图纸面顺时针旋转，主动链条91拉动海侧主动滑轮台车3朝D方向移动，进而带动与海侧主动滑轮台车3连接的从动链条92，从动链条92拉动陆侧从动滑轮台车5朝C方向移动，使得海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5沿着C、D反向做相背滑动。同理，当减速箱7传递扭矩带动主动链轮组8沿附图纸面逆时针旋转，主动链条91拉动陆侧从动滑轮台车5朝A方向移动，进而带动与陆侧从动滑轮台车5连接的从动链条92，从动链条92拉动海侧主动滑轮台车3朝B方向移动，使得海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5在轨道上沿着A、B方向做相向滑动。
[0020]图3示出了本发明的一个实施例的动作示意图。如图3所示，在吊具14离地面10米