相交处形成朝向主安装板内部的直角豁角，所述双轴倾角传感器的主面与主安装板的主面贴合安装，所述调节折板为L形直角折板，所述调节折板的一侧板上具有与棱边垂直的调节通槽71，采用调节螺栓6穿过调节通槽可将侧板固定于主安装板的主面上，固定好的调节折板的棱边位于主安装板外部且调节折板的另一侧板直立，双轴倾角传感器与调节折板与主安装板的连接位置分别接近两个垂直相邻边中的一条，本实施例中主安装的主面为其上表面，双轴倾角传感器的主面为其底面；
[0040]所述连接角件也为L型直角折板，连接角件的棱边嵌入主安装板的豁角中，并同通过直角固定件将连接角件与主安装板相互垂直固定，所述连接角件的侧板接近两端部的外边缘向外弯折形成翅板41，翅板上具有通孔且与翅板与侧板成120?150°夹角，所述位于侧板同一端部侧的两翅板可以通过连接角扣件8将连接角件套装在塔吊标准节10的主弦杆101上，连接角件的侧板为只在接近两端部的边缘部位和接近棱边的区域具有条状板体的C形板。
[0041]连接角扣件与翅板采用蝶形螺栓连接。双轴倾角传感器边缘与主安装板的边缘对齐。所述测量装置的双轴倾角传感器的测量数据通过数据线传输。
[0042]在主安装板的主面上安装把手2。
[0043]所述测量装置的整体结构示意图如图1所示。
[0044]采用实施例提供的两维度塔吊垂直度测量装置的测试方法为:
[0045]测量装置的连接角件的翅板与连接角扣件在主弦杆上的套装位置为主弦杆101与水平腹杆102的相交处，位于连接角件侧板上下端部的翅板在主弦杆上的套装位置分别位于水平腹杆的上、下方，测量装置的竖直安装位置，可以使调节折板的直立侧板的外侧面可以与腹杆内侧接触；
[0046]每个塔吊标准节上均以上述方式安装所述测量装置，测量装置在塔吊标准节上的安装位置能够确保当塔吊标准节组装成塔吊时，不同塔吊标准节上的测量装置在竖直方向基本同轴，并可通过调节螺栓及调节通槽调整调节折板与主安装板相对位置进而调整双轴倾角传感器的水平位置，使每个塔吊标准节上的双轴倾角传感器距水平腹杆的距离相等。
[0047]所述测量装置与塔吊标准节连接局部及全局示意图分别如图2、3所示
[0048]所述测量装置工作时包括以下步骤，
[0049]I)数据采集
[0050]采用信号采集卡通过数据线采集塔吊上不同塔吊标准节上的测量装置中双轴倾角传感器的发出的模拟信号倾角数据；
[0051]2)A/D 转换
[0052]将步骤I)的模拟信号数据通过A/D转换器变成数字信号数据；
[0053]3)数据处理
[0054]数据处理采用LabVIEW系统
[0055]将步骤2)得到的倾角测量数据及依据该倾角测量数据计算得到的每节塔吊标准节的垂直度数据记录并显示于人际交互界面，并按照从最低到最高的顺序依次将每节塔吊标准节的垂直度与预制的塔吊垂直度标准进行对比，当垂直度不符合垂直度标准时报警并显示于人机交互界面上。
[0056]所述步骤3)数据处理的具体方法为:
[0057](I)将第一个(即最低位塔吊标准节上安装的)双轴倾角传感器的测量数据经过记录并显示后处理得到垂直度数据后与与塔吊垂直度标准进行对比，若不符合标准则报警并暂停处理，待调整塔吊标准节后重新输入该双轴倾角传感器侧测量数据并重复上述处理过程；
[0058](2)若最低位塔吊标准节的垂直度符合标准则再将临近的高位塔吊标准节的垂直度数据按步骤I)的处理方法进行处理并塔吊垂直度标准进行对比，依次类推直至将最高位的塔吊标准节的垂直度也和塔吊垂直度标准进行对比；
[0059](3)最后将各塔吊标准节上的双轴倾角传感器的测量得到的两维倾角数据转化为矢量后叠加求出总的塔吊垂直度，具体方法为先将同一传感器的两维倾角数据各自转化为矢量后叠加，再将各传感器的叠加矢量进一步进行叠加即可求出总的塔吊垂直度。
[0060]求出总的塔吊垂直度后判断塔吊整体倾斜是否符合标准，若不符合标准则报警，待调整塔吊标准节后从步骤2)开始继续测试，若符合标准则测量结束。
[0061]所述数据处理流程图如图4所示。
【主权项】
1.一种两维度塔吊垂直度测量装置，其特征在于所述装置包括主安装板、双轴倾角传感器、连接角件、直角固定件、调节折板。 所述主安装板具有两条垂直相邻边，所述垂直相邻边延长线相交处形成朝向主安装板内部的直角豁角，所述双轴倾角传感器的主面与主安装板的主面贴合安装，所述调节折板为L形直角折板，所述调节折板的一侧板上具有与棱边垂直的调节通槽，采用调节螺栓穿过调节通槽可将侧板固定于主安装板的主面上，固定好的调节折板的棱边位于主安装板外部且调节折板的另一侧板直立，双轴倾角传感器与调节折板与主安装板的连接位置分别接近两个垂直相邻边中的一条； 所述连接角件也为L型直角折板，连接角件的棱边嵌入主安装板的豁角中，并同通过直角固定件将连接角件与主安装板相互垂直固定，所述连接角件的侧板为C形平板，连接角件的侧板接近两端部的外边缘向外弯折形成翅板，翅板上具有通孔且与翅板与侧板成120?150°夹角，所述位于侧板同一端部侧的两翅板可以通过连接角扣件将连接角件套装在塔吊标准节的主弦杆上。2.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述连接角扣件与翅板的连接方式为采用蝶形螺栓连接。3.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述双轴倾角传感器边缘与主安装板的边缘对齐。4.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是所述测量装置的双轴倾角传感器的测量数据通过数据线传输。5.如权利要求1所述的两维度塔吊垂直度测量装置，其特征是在主安装板的主面上安装把手。6.一种采用如权利要求1?5任一所述的两维度塔吊垂直度测量装置的测试方法，其特征在于将所述测量装置的连接角件的翅板与连接角扣件在主弦杆上的套装位置为主弦杆与水平腹杆的相交处，位于连接角件侧板上下端部的翅板在主弦杆上的套装位置分别位于水平腹杆的上、下方，所述测量装置的竖直安装位置，可以使调节折板的直立侧板的外侧面可以与腹杆内侧接触； 所述两维度塔吊垂直度测量装置在塔吊标准节上的安装位置能够确保当塔吊标准节组装成塔吊时，不同塔吊标准节上的测量装置在竖直方向基本同轴，并可通过调节螺栓及调节通槽调整调节折板与主安装板相对位置，进而调整双轴倾角传感器的水平位置，使不同塔吊标准节上的双轴倾角传感器距水平腹杆的距离相等； 所述两维度塔吊垂直度测量装置工作时包括以下步骤: 1)数据采集 采集塔吊上不同塔吊标准节上的测量装置中双轴倾角传感器的发出的模拟信号倾角数据； 2)A/D转换 将步骤I)的模拟信号倾角数据通过A/D转换器变成数字信号倾角数据，； 3)数据处理 将步骤3)得到的数字信号倾角数据及依据该倾角数据计算得到的每节塔吊标准节的垂直度数据记录并显示于人际交互界面，并按照从最低到最高的顺序依次将每节塔吊标准节的垂直度与预制的塔吊垂直度标准进行对比，当垂直度不符合垂直度标准时报警并显示于人机交互界面上。7.如权利要求6所述的测试方法，其特征是所述步骤3)数据处理的具体方法为: 先将最低位塔吊标准节的垂直度与塔吊垂直度标准进行对比，若不符合标准则报警，若符合标准则再将临近的高位塔吊标准节的垂直度数据与塔吊垂直度标准进行对比，依次类推直至将最高位的塔吊标准节的垂直度也和塔吊垂直度标准进行对比。最后将各塔吊标准节上的双轴倾角传感器的测量得到的两维倾角数据转化为矢量后叠加求出总的塔吊垂直度。
【专利摘要】两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法，所述装置包括主安装板、双轴倾角传感器、连接角件、直角固定件、调节折板。所述主安装板具有两条垂直相邻边，所述双轴倾角传感器的主面与主安装板的主面贴合安装，所述调节折板为L形直角折板，采用调节螺栓穿过调节通槽可将侧板固定于主安装板的主面上，双轴倾角传感器与调节折板与主安装板的连接位置分别接近两个垂直相邻边中的一条；所述测试方法进行测试时连接角件的棱边嵌入主安装板的豁角中，连接角件的侧板为C形平板，连接角件的侧板接近两端部的外边缘向外弯折形成翅板，所述位于侧板同一端部侧的两翅板可以通过连接角扣件将连接角件套装在塔吊标准节的主弦杆上。
【IPC分类】B66C13/16, B66C23/88
【公开号】CN105000486
【申请号】CN201510445663
【发明人】戴士杰, 刘今越, 冀红彬, 董瑶, 付建俊, 苗文刚
【申请人】河北工业大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月25日