一种用于led电视生产线的重力自适应升降机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于LED电视生产线的升降机，具体地说是一种用于LED电视生 产线的重力自适应升降机。
【背景技术】
[0002] LED电视作为目前最为杨销的家用电器之一，销量逐年增加，尤其是大尺寸LED电 视销量的增长趋势越来越明显，各大LED电视生产厂家也将大尺寸LED电视作为未来产品 发展的主要方向。由于大尺寸LED电视的外形尺寸和重量逐步增加，为了提高生产效率和 降低一线工人的劳动强度，各大L邸电视生产商已经逐步采用LED电视自动化生产线，尤其 是大尺寸LED电视运输生产线得到了广泛使用。同时，LED电视生产线包含了生产、组装和 监测工艺，导致了其生产线一般都较长，因此目前各大生产商均采用双层生产线的布局，运 样就需要升降机在上下两层生产线中运输大尺寸大重量LED电视机。
[0003] 但是，目前L邸生产线中使用的升降机，基本都是采用普通升降机的技术，即在上 升和下降行程均使用电机提供动力或者加配重的方式来完成。针对LED下放工位，升降机 在下放LED电视时仍需要电机提供动力，增加了生产线的能耗，因此依然存在普通升降机 的技术弊端。
[0004] 目前LED电视生产线下放工位升降机的主要结构有下面两种：
[0005] (1)完全利用升降电机来下放被运输的LED电视机，即升降机电机在提升和下放 动作中均需提供动力，对于连续运转的生产线升降机来说，存在能耗高的缺点，甚至会导致 电机过热发生故障，进而引发升降机故障，影响生产线效率。
[000引 似采用客运电梯的技术方案，加装配重块，增加了运输平稳性，但是加装的配重 块重量恒定，无法随被运输LED电视机重量的改变而改变，对于生产线下放工位升降机提 升阶段，需要电机提供提升配重的动力，增加了额外的能量消耗。
【发明内容】
[0007] 针对上述现有状况存在的不足和已有的技术特点，本发明提供一种用于LED电视 生产线下放工位的重力自适应升降机。
[0008] 本发明的目的可W通过W下技术方案实现：
[0009] -种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架、 W及位于两个纵向支架之间的固定摩擦板与载物平台，两个所述的纵向支架相对的一侧均 设有滚动沟槽；所述的载物平台一端上平面通过缆绳连接提升电机，提升电机位于载物平 台上方，载物平台另一端下平面转动安装在横杆上，横杆两端滚动安装在滚动沟槽内；所述 的横杆中部转动安装有人字形摩擦撑杆，其一端固定连接的滑动平板限制在载物平台下平 面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板与固定摩擦板相互接触。
[0010] 所述的提升电机安装在电机支撑条上，电机支撑条固定在两根横截面呈T字形的 横向支架一端，两根横向支架另一端分别固定在模块上，模块插在滚动沟槽内。
[0011] 所述的横杆两端分别安装有V字形连杆，V字形连杆的两端均安装有滚轮，滚轮位 于滚动沟槽内。
[0012] 所述的V字形连杆固定连接有Z字形档杆。
[0013] 所述的横杆中部设有第一轴肩，两端部分别设有第二轴肩；两个所述的第二轴肩 通过轴承分别与载物平台下平面固定的两个吊耳式轴承座安装连接；所述的第一轴肩与人 字形摩擦撑杆中部设有的对半式轴承座通过轴承接触安装。
[0014] 所述吊耳式轴承座的中轴线与横杆的中轴线、对半式轴承座的中轴线均共线重 厶1=1 〇
[0015] 所述的滑动平板通过阻挡条限制在载物平台长方形沟槽内，阻挡条固定在载物平 台下平面。
[0016] 两个所述的纵向支架与固定摩擦板下端均固定在底板上。
[0017] 所述固定摩擦板与滑动摩擦板之间摩擦材料的摩擦因数y与载物平台和货物总 重力对于对半式轴承座中轴线的动力臂hi和固定摩擦板3对滑动摩擦板压力对于对半式 轴承座中轴线的阻力臂h2,满足如下数学关系：舞=1^。
[0018] 本发明的有益效果：
[0019] 1、本发明采用杠杆原理和摩擦学原理，通过选择合适的人字形摩擦撑杆的杠杆长 度和摩擦材料的摩擦因数，使得载物平台上的重物的重量能够实时与其所受的摩擦阻力达 到匹配，实现二者大小相等，方向相反，即在额定承载范围内，同一个升降机能够满足不同 重量货物的下放运输，升降机现场使用适应能力强，降低企业的开发设计成本；
[0020] 2、本发明的提升电机只需要提供提升空载时的动力，在其货物下放过程中不需要 电机提供动力，仅依靠承载货物的重力转化而来的摩擦阻力就可W提供拉力，具有节约能 耗的优点，尤其是在长期连续运行的升降机工位上，能耗成本节约很可观；
[0021] 3、本发明不含有平衡重物，即在升降机的提升状态时，提升电机只需要极少的动 力提升空载的载物平台即可，与普通带平衡重物的升降机相比，提升电机在提升状态的能 耗也较低，且在提升状态，人字形摩擦撑杆会与固定摩擦板分离，提升状态二者不会产生摩 擦阻力，使得该升降机具有全行程能耗低的优点；
[0022] 4、本发明的承载重力与所受摩擦力的自适应结构采用杠杆原理，属于纯机械机 构，整体结构简单，可靠性高，且前期组装加工和后期维修成本均较低。
【附图说明】
[0023] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024] 图1为本发明结构的S维视图；
[0025] 图2为为本发明承载结构的S维俯视图；
[0026] 图3为本发明支撑结构的S维视图；
[0027] 图4为本发明整体框架结构的S维视图；
[002引图5为本发明横向支架与纵向支架安装连接图；
[0029] 图6为本发明结构中V字形连杆的S维安装连接图；
[0030] 图7为本发明结构中人字形摩擦支撑杆的S维视图；
[0031] 图8为本发明中杠杆原理受力分析图；
[0032] 图9为本发明升降机处于下降状态的S维视图；
[0033] 图10为本发明升降机处于提升状态的=维视图。
[0034] 图中序号：1-底板、2-纵向支架、3-固定摩擦板、4-人字形摩擦撑杆、5-Z字形档 杆、6-滚轮、7-横向支架、8-提升电机、9-缆绳、10-载物平台、11-滚动沟槽、12-V字形连 杆、13-阻挡条、14-横杆、15-对半式轴承座、16-第一轴肩、17-第二轴肩、18-滑动摩擦板、 19-滑动平板、20-模块、21-电机支撑条、22-吊耳式轴承座、23-货物。
【具体实施方式】
[0035] 参见图1、图2和图3。一种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括底板 1、纵向支架2、固定摩擦板3、人字形摩擦撑杆4、横向支架7、提升电机8、电机支撑条21、载 物平台10、缆绳9、横杆14、滚轮6、Z字形档杆5和V字形连杆12。两个纵向支架2和固定 摩擦板3下端通过螺栓固定安装在底板1上面。缆绳9 一端连接着提升电机8,另一端连接 着载物平台10。
[0036] 参加图1和图4，提升电机8通过螺栓固定安装在两根电机支撑条21上，电机支撑 条21通过螺栓固定安装在两根横向支架7上，横向支架7通过螺栓固定安装在模块20上， 模块20插入在纵向支架2上的滚动沟槽11内，并通过螺栓进行固定连接。
[0037] 参见图4和图5,横向支架7横截面呈T形，横向支架7通过螺栓固定安装在模块 20上，模块20插在纵向支架2上的滑动沟槽11内，并通过螺钉进行固定。
[0038] 参加图2和图6,横杆14两端左右对称设有第二轴肩17,中部第一轴肩16,两个第 二轴肩17均通过轴承分别与载物平台10下平面固定的两个吊耳式轴承座22安装连接；横 杆14的两端对称安装有V字形连杆12,并通过螺钉进行固定，V字形连杆12的顶部通过销 轴安装有两个滚轮6,全部四个滚轮6均在纵向支架2上的滚动沟槽11内伴随载物平台10 上下直线运动。V字形连杆12底部通过螺栓固定安装有Z字形档杆5,增强结构稳定性。
[0039] 参见图2、图3和图7,人字形摩擦撑杆4为对半式结构，中部设有对半式轴承座 15,对半式轴承座15与横杆14中部的第一轴肩16通过轴承接触安装；人字形摩擦撑杆4 一端设有滑动平板19,通过阻挡条13限制在载物平台10下平面的矩形沟槽内，使滑动平板 19只能在该矩形槽内滑动；人字形摩擦撑杆4的另一端设有滑动摩擦板18,滑动摩擦板18 在升降机处于提升状态时，与固定摩擦板3相互分离，在载物平台10放有货物，升降机处于 下降状态时，与固定摩擦板3紧密接触。
[0040] 参见图8和图9,当载物平台10上放上货物23升降机下降时，提升电机8断开动 力，缆绳9呈松弛状态，载物平台10与地面呈平行状态，人字形摩擦撑杆4 一端的滑动摩擦 板18与固定摩擦板3紧密接触，货物23和载物平台10的总重力通过人字形摩擦撑杆4的 杠杆结构转化为滑动摩擦板18与固定摩擦板3之间的摩擦力，通过杠杆原理与摩擦力理论 计算，当固定摩擦板3与滑动摩擦板18之间摩擦材料的摩擦因数y与载物平台10和货物 23总重力G对于对半式轴承座15中轴线的动力臂hi和固定摩擦板3对滑动摩擦板18压 力F对于对半式轴承座15中轴线的阻力臂h2,满足如下数学关系：與二^时，即实现载物平 台10和货物23总重力总是与固定摩擦板3与滑动摩擦板18之间的摩擦力实时平衡，大小 相等，方向相反。
[00川参见图2和图10,当载物平台10空载升降机上升时，提升电机8提供向上的拉力， 缆绳9呈細紧状态，载物平台10会向上转动与地面形成一个锐角，由于阻挡条13将人字形 摩擦撑杆4端部的滑动平板19限制在载物平台10下平面的矩形沟槽内，载物平台10向上 转动会使人字形摩擦撑杆4绕着横杆14的中轴线转动，进而使得人字形摩擦撑杆4的另一 端部滑动摩擦板18与固定摩擦板3相互分离。载物平台10继续向上转动，直到受到Z字 形档杆5的限制作用，载物平台10停止向上