具有磁力驱动的移送器的转向传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及动力驱动的传送装置，更具体地涉及靴式转向传送装置。
【背景技术】
[0002]转向传送装置例如靴式分拣器被用于在传送装置沿传送方向输送物品时使物品转向跨过传送装置的宽度。典型的靴式分拣器包括被称为靴体的物品推送元件，该物品推送元件被横向驱动跨过传送装置，以将物品从传送装置的一个或两个侧边推开至一个或多个外部进给位置。条板传送装置和模块传送带被用作靴体的平台，该平台安放在横跨条板或带模块的宽度延伸的轨道中。靴体通常是带有随动结构元件的块状，该随动结构元件将靴体保持在轨道中并用作凸轮从动件，该凸轮从动件向下延伸以由控制靴体横向位置的承载(carryway)引导件引导。虽然靴式分拣器在包装处理应用中广泛使用，但在食品处理和其他卫生重要的应用中并没有多大用途，因为靴式分拣器不容易清洁。另一个问题是由靴体和承载引导件之间的撞击产生的噪音。
【发明内容】
[0003]具有本发明特征的传送装置的一种形式包括传送带和磁场源。该传送带具有横向于传送带行进方向横跨传送带延伸的轨道。移送器保持在轨道中，以沿轨道横跨传送带移动。移送器具有与在传送带上传送的物品接合的接触面。磁场源提供磁场，该磁场与移送器相互作用，以沿轨道推动移送器并推动由接触面接合的所传送的物品横跨传送带。
[0004]在本发明的另一方面，传送装置包括传送带，该传送带具有位于顶部的传送面和沿横向于传送带行进方向横跨传送带延伸的轨道。保持在轨道中的移送器沿轨道横跨传送带移动。移送器具有与在传送带上传送的物品接合的接触面。移送器包括推动部，其上形成有接触面，以在移送器的伸出位置推动传送的物品跨过顶部传送面。移送器上的连接部允许推动部在缩回位置向下折叠到处于或低于顶部传送面的高度。
[0005]在本发明的又一方面，使物品横跨传送装置的传送面移动的方法包括:(a)产生横跨传送装置的宽度在空间或时间上变化的磁场；(b)使磁场与安装在传送装置中的移送器耦合，以利用变化的磁场推动移送器横跨传送装置的宽度；以及(C)使传送装置的传送面上的物品与移送器接合，以使物品横跨传送面的宽度移动。
【附图说明】
[0006]在下面的实施方式、权利要求和附图中将对本发明的这些方面和特征进行更详细的描述，其中:
[0007]图1是包括本发明特征的转向传送装置的一部分的立体图；
[0008]图2是可用在图1所示传送装置中的带模块的一种形式的立体图；
[0009]图3是图2的带模块沿线3-3截取的剖面图；
[0010]图4是用于图1中的传送装置的移送器的立体图；
[0011]图5是可用于图1中的传送装置并且在其基部具有永久磁体的移送器的底部轴测图；
[0012]图6是可用于图1中的传送装置并且在其基部具有磁体的海尔贝克(Halbach)阵列的另一移送器的底部轴测图；
[0013]图7是可用于图1中的传送装置的又一移送器的立体图，示出具有由线性定子件(stator)驱动的齿状线性动子件(rotor)的移送器；
[0014]图8A-8D是图1的传送装置的立体图，示出传送装置作为分拣器的逐步操作；
[0015]图9是可用于图1中的传送装置的另一种形式的带模块的立体图，其中移送器从伸出位置向下折叠到缩回位置；
[0016]图10是用于图9中的带模块的移送器的轴测图；
[0017]图11是图9的模块的外侧边缘部分的放大的视图，示出处于缩回位置的移送器；以及
[0018]图12A和12B是图9的模块的外侧边缘部分的放大的视图，示出移送器从缩回位置移动到伸出位置。
【具体实施方式】
[0019]图1示出具有本发明特征的传送装置的一部分。传送装置20包括沿带行进方向24前进的传送带22。该传送带可以通过任何常用的驱动装置(未示出)例如马达驱动的转筒、带轮、或链轮驱动，或通过线性感应马达驱动。在所示出的示例中，传送带是由在铰式连接部28处链接在一起的一系列成排布置的带模块26构成的模块化塑性传送带，但也可以使用板式带。传送带22沿宽度方向从第一外侧边缘30延伸到相反的第二外侧边缘31。模块中的一些或全部一一在图1的示例中是全部一一具有跨过模块的宽度横向延伸的轨道32。如图1和2所示，在各带模块26的轨道32中保持有靴体，更一般地保持有移送器34。移送器可以在两个方向36沿轨道滑动。各模块相对端部的铰接元件37被相邻模块的铰接元件间隔开，并通过铰接销39链接，以在相邻的排之间形成铰式连接部28。位于传送带22的上部承载路径下方的磁场源38产生横跨传送带的宽度沿如图1中双箭头40所示的任一方向在空间或时间上变化的磁场或电磁场。变化的磁场与移送器34中的金属材料相互作用，以推动移送器横跨传送带的宽度，而没有在凸轮引导的转向装置中存在的接触。移送器使在传送带的顶部传送面44的顶部传送的物品42转向跨过传送带到达选定的侧部位置或完全离开传送带的侧部。磁场源可以沿传送装置的长度安装在选定的位置，以提供附加的转向区或移送器返回区。
[0020]如图3和4所示，移送器具有位于传送带的顶部传送面44上方的推动部部分46。推动部46具有接触面48，该接触面在这个示例中示出为曲面。推动部的相对侧具有平坦面50。推动部部分46通过中间柄部54连接到基部52。基部52保持在并跨过带模块26的宽度横向安放在倒T形的槽56中。该示例中的基部用作安放在倒T形槽的基部58中的滑板52。狭窄的柄部54从滑板向上延伸穿过倒T形槽的竖直分叉部，该分叉部通到顶部传送面44并形成横向轨道32。形成在带模块26内部的肩部60将滑板保持在槽中。形成在滑板52的顶侧和底侧的脊部62减小与界定槽的基部58的壁的滑动摩擦，并减小移送器在槽中的晃动。替代推动部，移送器可包括具有平坦的水平上接触面的支承板，该上接触面与所传送物品的底部接合，以使位于移送器接触面上的物品转向。
[0021]滑板52包括铁磁性的或导电的金属元件。该元件可以是容纳在滑板中的金属板64的形式，或者可以是与塑性粘结剂结合并模制形成滑板的金属材料。金属板64也可以由在顶部层压有导电材料以增加作用力的铁磁性材料制成。作为另一个示例，金属元件可以是图5中的容纳在或附接到基部68的永久磁体66。如图6所示，永久磁体70可以按海尔贝克阵列72与基部68 —起布置，以使该磁体的磁场朝传送带的底部和磁场源集中。在图7所示的示例中，金属元件可以是具有形成磁极的一系列齿部76的铁磁性线性动子件或压挤件(forcer) 74的形式。在这种情况下，在图1的传送装置20中使用的磁场发生器38包括定子件78，该定子件具有与齿部76配合的磁极80，以与动子件74形成线性可变阻抗马达或线性步进马达。其金属元件是永久磁体的图5和6中的移送器由磁场源驱动横向跨过传送带，该磁场源具有可通电产生与磁体相互作用的行进磁场的线性定子件。线性定子件可以与永久磁体压挤件一起用作同步直流马达或无刷交流马达。当在移送器中使用导电金属元件时，磁场发生器具有可产生行进磁场的线性定子件，该行进磁场可在导电金属元件中感应出电流。感应出的电流在移送器中产生与行进磁场相互作用的磁场，以产生沿轨道推动移送器的力。在这种情况下，磁场发生器的定子件和移送器的导电压挤件形成线性感应马达。
[0022]图8A-8D示出传送装置20作为分拣器的操作。在图8A中，物品42示出为沿带行进方向