用于大型车身浸涂的装置和方法
【专利说明】用于大型车身浸涂的装置和方法
[0001]本发明涉及沿着处理路线输送物件的装置，所述物件特别地是车身，所述装置包括运输车和旋转轴，所述运输车可在运输方向沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件，并且具有驱动装置，在所述旋转轴上固定用于要处理的物件的固定架，并且所述旋转轴在第一端被安装在所述运输车上，并且第二端具有可旋转的支撑件。
[0002]另外，本发明还涉及这样的装置的应用。
[0003]除此之外，本发明还涉及沿着处理路线输送物件的方法，所述物件特别地是车身，其中，运输车在运输方向沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件并且具有驱动装置，并且在旋转轴上固定用于要处理的物件的固定架，旋转轴在第一端被安装在所述运输车上，第二端具有可旋转的支撑件。
[0004]上面所提及到的处理路线包括至少一个，通常是多个的，用于物件(例如车身)表面处理的处理工位。例如，处理工位可以是具有不同处理流体的浸涂池，车身可浸入其中用来涂漆。为此，大型车身也应能尽可能稳定地、节省空间地和低成本地输送。
[0005]按照当前的技术水平，已经知道了各种不同的用于沿着处理路线输送车身的系统。
[0006]用于输送轿车车身的装置通常包括运输车，在所述运输车上旋转轴与用于要处理物件的固定架附接，在所述旋转轴相对运输车的端，支撑件被动地随动。在输送大型车身(比如公共汽车或者卡车车身)时，旋转轴的被动端产生了稳定性问题。被动进行的支撑件会使产生的力不平衡或者不能位置稳定地支撑大的重量。因此，用于输送汽车或者较小物件的装置不适用于较大的物件或者不能灵活地调动较大的物件。此外，固定架大多数具有一个或更多个翻转机构。因此，固定架在旋转轴旋转时不仅随着一起转动，而且同时也倾翻。对于大型车身来说后果是，被动支撑件不能控制住在浸涂过程中以及由此在旋转轴旋转和固定架倾翻或者向内偏转时产生的力。因此，这会导致要处理物件，特别是旋转轴，出现不希望的倾翻。为了弥补装置的这个缺点，典型地是代替被动支撑件在旋转轴的第二端配置第二运输车。然而，这种装置的缺点是，这种装置是很大的，因此需要占很多空间。由于第二运输车，所述装置难以在例如喷淋过程或者任何的修理工作时被接触到。此外，由于第二个运输车，需要在控制电子件方面花费不小的额外费用。
[0007]本发明的目的是，排除因上面说明的装置带来的缺点或者至少减少这些缺点。具体地，基于所述目的，本发明提供前面提到的装置以及方法，采用所述装置可以沿着处理路线，节省空间然而又足够稳定地输送如公共汽车和卡车的车身那样的大型物件。这通过采用简单的，从而是低成本的，但是有效的输送装置来达到。
[0008]按照本发明的装置的第一个任务是通过这样解决的，在上文提到的装置中，驱动装置一起驱动至少一个滚动件和可旋转的支撑件。
[0009]采用本发明取得的优点特别在于，所述装置只有一个运输车，因此节省空间并且成本低。如果应输送和浸涂大型车身，则所述装置可优选包括多个滚动件，以便可以把重量均匀地分布并且增加稳定的效果。由此，用与滚动件相同的驱动装置驱动可旋转的支撑件可以使所述装置有足够的稳定性。因此，在运输车加速或者制动时产生的力可以分布到旋转轴两端。可旋转的支撑件是可制动的，从而是可锁定的，由此可以避免固定架与要处理物件一起在制动和浸涂时产生不希望的倾翻。
[0010]可替换地，特别是用于轿车那样的较小的车身，可以只驱动一个滚动件和可旋转的支撑件，其中滚动件被安置在运输车下面的大约中间位置。在这种配置中同样地，在浸涂或者制动时产生的力分布到旋转轴两端。
[0011]另一个优点是，如果可旋转的支撑件借助于传动装置，特别是传动杆，与驱动装置连接，这样可以直接被与滚动件相同的传动装置控制和驱动。
[0012]合理的是，旋转轴是空心的，传动装置在空心的旋转轴内被引导，以致不需要用于传动装置的附加空间。
[0013]有利地是，优选在固定架下的范围内在空心的旋转轴内安置了用于稳定传动装置的轴承结构，所述的轴承结构可以防止所述传动装置弯曲或者在长时间使用之后可能的断
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[0014]此外，驱动装置借助于皮带传动机构与滚动件和可旋转的支撑件结合是有利的。因此传动机构可以在没有润滑剂的情况下工作，这防止了采用油或者相类似物品的处理液的污染。皮带传动装置也可以不受侵蚀，从而减少了维修费用。
[0015]—般来说，也可以使用其他牵引件代替皮带。比如说也可以使用链条。特别是在重负荷时，链条是有优点的，特别是因为链条在可能情况下也是可无润滑剂操作的。
[0016]已经证明，用于要处理物件的固定架以不可扭转的方式被固定在旋转轴上并且与旋转轴一起围绕着其纵向轴线旋转。这样的构造转而对整个装置起到稳定作用，固定架可以在旋转轴旋转时不倾翻，因此对于大型物件是稳定的。
[0017]按照一个实施方案，设定单独的驱动装置用来驱动旋转轴，所述单独的驱动装置位于运输车上并且被皮带传动到旋转轴，也是有利的。从而，旋转轴的旋转可以完全不受运输车移动的影响来进行。
[0018]如果在运输车上配置至少一个支撑辊，并且所述支撑辊是可旋转地被安置的，是有利的。按照本发明，可以设定两个支撑辊，所述两个支撑辊在运输方向被可旋转地配置在滚动件前面和后面，从而运输车可以在包括有转弯的处理路线上使用。按照本发明，可以设定，支撑辊在下侧具有导向辊，所述导向辊被安装在处理路线呈L形的轨道的左右两侧。从而支撑辊的上侧可旋转地支撑在运输车上。
[0019]另外，如果第二传动装置从运输车被引导至固定架下的一个位置是有利的。在这里，第二传动装置通过安装在运输车上的摆动驱动装置传动到固定架，致使所述固定架可以在浸涂池里摆动被固定的车身，以便将在浸涂过程中可能形成的气泡或者类似东西从车身移除。
[0020]此外，如果第二传动装置在旋转轴内部被引导，以使本装置尽可能结构紧凑，则是有利的。
[0021]另外，如果第二传动装置是空心的，而且在其内传动杆被引导，以便能节省空间，则是很有效的。
[0022]按照本发明的装置典型地应用于车身浸漆。
[0023]在前面提到的这种方法中按照本方法的问题是这样解决的，至少一个滚动件和可旋转的支撑件被驱动装置一起驱动。
[0024]按照本方法优选的是，可旋转的支撑件在旋转轴旋转时与至少一个滚动件一起制动。
[0025]如果固定架在浸涂过程中可摆动，以便将任何气泡或者类似物从要涂漆的物件的漆中移除，则是有利的。为了控制此摆动运动，在旋转轴内第二传动装置通过安置在运输车上的摆动驱动装置引导至固定架下的位置，所述的第二传动装置是空心的。传动杆在空心的第二传动装置中被引导，以便使本装置保持紧凑。
[0026]从下面示出的实施例可得知本发明的其他特征、优点和作用。在供参考的附图中示出:
[0027]图1和图2分别示出具有旋转轴的剖视图的按照本发明的装置的透视图；
[0028]图3示出另一个按照本发明的具有旋转轴剖面的装置；
[0029]图4示出处理路线；
[0030]图5为按照图3的装置的支撑辊的视图。
[0031]图1和2示出了按照本发明的装置I的实施方案的两个总透视图。装置I包括作为基本组成部分的运输车2、滚动件3、可旋转的支撑件7、旋转轴5，传动杆8和固定架6。运输车2可沿着运输方向R借助于滚动件3和可旋转的支撑件7运动，例如沿着轨道或者其他导向件，所述轨道或其他导向件被配置在浸涂池旁边。旋转轴5是水平安置的，并且以直角固定在运输车2的第一端。固定架6以不可扭转的方式被安装在旋转轴5的范围11的大约中间位置，而且可以与所述旋转轴5围绕着所述旋转轴5的纵向轴线X是可旋转的。旋转轴5是空心的。在示例性的实施方案中作为传动杆8介绍的传动装置在旋转轴5内，并且同样是水平的并且与运输方向R成直角安装。尤其是在空心的旋转轴5内的固定架6下的范围内具有轴承机构10用于稳定传动