装置。在旋转轴5的第二端提供可旋转的支撑件7。除此之外，提供驱动装置4，所述驱动装置4与滚动件3和可旋转的支撑件7相连接。驱动装置4位于运输车2上并且借助于皮带传动机构9被传动到传动滚动件3而且也被传动到支撑件7，在旋转轴5内被引导且被支撑的传动装置与支撑件7接合。单独的驱动装置12同样位于运输车2上，而且转而借助于皮带13传动到旋转轴5。驱动装置4同时驱动滚动件3和可旋转的支撑件7，由此装置I沿着运输方向R平稳持续运行。
[0032]在图3中示出了另一个按照本发明的装置I。在此实施方案中，装置I包括仅一个滚动件3，所以尤其适合用于如轿车那样的小型或者轻型车身的浸涂。轿车车身的重量可以毫无问题地由可驱动的滚动件3和可驱动的支撑件7承载。除了可驱动的滚动件3之外，在运输车2上安置了两个支撑辊14，所述支撑辊14是不能驱动的。支撑辊14是可旋转地被安装的，以使运输车2沿着运输方向R可以在转弯处运行。优选的是，所述支撑辊14在运输方向R上在滚动件3前面和后面被安装在运输车2底面的两端，以便装置I本身的重量和所附的车身的重量尽可能均匀分布。
[0033]另外，在图3中示出的装置I包括第二传动装置15，所述第二传动装置15由运输车2上的摆动驱动装置传动到固定架6，从而所述固定架6可以进行摆动运动。通过在浸涂池内的摆动运动能使气泡从车身的漆中被移除。合理的是，第二传动装置15仅被引导至固定架6下的位置，所述固定架6通常被安置在旋转轴5的大约中间。第二传动装置15是空心的，其中传动杆8在其中被引导。具有传动杆8的第二传动装置15在空心的旋转轴5内被引导，以便使装置I尽可能的紧凑。同样地，按照图1和2的实施方案的装置I可以装备有附加的摆动驱动装置，前提是所述装置I的稳定性不会因重型物件进一步的移动而降低。
[0034]图4示出了具有转弯的处理路线，按照图3的装置I可在所述处理路线上使用。在图4中，两个装置I被这样安放在处理路线上，以使运输车2安置在所述处理路线的外侧部分上。结果是，相较于支撑件7，所述运输车或者安置在运输车上的滚动件3在转弯处必须要经过更长的一段距离。为了补偿长度差，在转弯处内部范围内安置了行星齿轮传动装置16。自由随动的支撑辊14自动地根据转弯处取向。
[0035]在图5中示出了自由随动的支撑辊14的可能不同的实施方案。支撑辊14可旋转地被安装在运输车2的下面。在支撑辊14对准处理路线的另一端至少具有一对导向辊17。在图5中示出了两对导向辊17，所述导向辊17被安装在处理路线呈L形的轨道的较短部分的两侧并且自由随动。
[0036]按照图1和2的装置I优选用于大型车身浸漆。装置I沿着处理路线移动，所述实施方案还包括装有漆的处理池。装置I向处理池移动，其中，驱动装置4不仅驱动滚动件3，还驱动可旋转的支撑件7。在固定架6伴随要处理的物件浸涂过程中，驱动装置12处于移动状态，从而也使旋转轴5围绕着固定架6连带着车身旋转，以使车身向内旋转进入处理池。在此时或者之前，滚动件3和可旋转的支撑件7同时被驱动装置4和相关联的电机制动，以使旋转轴5在驱动过程中达到最佳稳定性。
[0037]按照图3的装置I也可以在具有转弯处的处理路线上使用，如在图4中所示出的那样，因为这个装置具有可移动地安装的支撑辊14，所述支撑辊14是被动随动的。原则上，浸涂过程与按照图1和图2的装置I的浸涂过程相似，差别是，采用这种装置I可附加进行摆动移动。如果车身浸入处理池，则固定架6被驱动，以通过第二传动装置15使所述固定架6摆动固定在其上的车身。
【主权项】
1.一种沿着处理路线输送物件的装置(I)，所述物件特别地是车身，所述装置(I)包括: 运输车(2)和旋转轴(5)，所述运输车(2)可在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车(2)具有一个或更多个滚动件(3)，并且具有驱动装置(4)，在所述旋转轴(5)上固定用于要处理的所述物件的固定架￠)，并且所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，并且在其第二端具有可旋转的支撑件(7)， 其特征在于， 所述驱动装置(4) 一起驱动至少一个所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)。2.按照权利要求1所述的装置(I)， 其特征在于， 提供传动装置，特别是传动杆(8)，所述传动杆(8)将所述驱动装置(4)与所述可旋转的支撑件(7)相连接。3.按照权利要求2所述的装置(I)， 其特征在于， 所述旋转轴(5)是空心的，并且所述传动装置在所述空心的旋转轴(5)的内部被引导。4.按照权利要求2或者3所述的装置(I)， 其特征在于， 优选地，在所述固定架(6)下的一范围，在所述空心的旋转轴(5)内设有用于稳定所述传动装置的轴承结构(10)。5.按照权利要求1至4之一所述的装置(I)， 其特征在于， 所述驱动装置(4)借助于皮带传动机构(9)与所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)接合。6.按照权利要求1至5之一所述的装置(I)， 其特征在于， 用于所述要处理物件的所述固定架出)以不可扭转的方式被固定在所述旋转轴(5)上并且与所述旋转轴(5) —起围绕其纵向轴线(X)是可旋转的。7.按照权利要求1至6之一所述的装置(I)， 其特征在于， 提供专门的驱动装置(12)用来驱动所述旋转轴(5)，所述专门的驱动装置(12)位于所述运输车(2)上并且采用皮带(13)传动所述旋转轴(5)。8.按照权利要求1至7之一所述的装置(I)， 其特征在于， 在所述运输车(2)上配置至少一个支撑辊(14)，其中所述支撑辊(14)是可旋转地安装的。9.按照权利要求1至8之一所述的装置(I)， 其特征在于， 第二传动装置(15)从所述运输车(2)被引导到所述固定架(6)下的位置。10.按照权利要求9所述的装置(I)， 其特征在于， 所述第二传动装置(15)在所述旋转轴(5)的内部被引导。11.按照权利要求10所述的装置(I)， 其特征在于， 所述第二传动装置(15)是空心的，并且所述传动杆(8)在所述第二传动装置(15)之内被引导。12.按照权利要求1至11之一所述的装置(I)应用于车身浸漆。13.一种沿着处理路线输送物件的方法，所述物件特别地是车身，其中，运输车(2)在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件(3)并且具有驱动装置(4)，并且在旋转轴(5)上固定用于要处理的所述物件的固定架￠)，其中，所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，并且在其第二端具有可旋转的支撑件(7)， 其特征在于， 至少一个所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)由所述驱动装置(4) 一起驱动。14.按照权利要求13所述的方法， 其特征在于， 在所述旋转轴(5)旋转时，所述可旋转的支撑件(7)与至少一个所述滚动件(3) —起制动。15.按照权利要求13或者14所述的方法， 其特征在于， 所述固定架(6)在浸涂过程中是摆动的。
【专利摘要】本发明涉及沿着处理路线输送物件的装置(1)，所述物件特别地是车身，所述装置(1)包括运输车(2)和旋转轴(5)，所述运输车(2)可在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车(2)具有一个或更多个滚动件(3)并且具有驱动装置(4)，在所述旋转轴(5)上固定用于要处理物件的固定架(6)。所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，在其第二端具有可旋转的支撑件(7)。为了在沿着处理路线输送重的物件(如大型车身)时达到有效的稳定性，按照本发明，驱动装置(4)一起驱动至少一个滚动件(3)和可旋转的支撑件(7)。另外，本发明还涉及将这样的装置(1)应用于车身浸涂。除此之外，本发明还涉及沿着处理路线输送物件(特别是车身)的方法。
【IPC分类】B65G49/04
【公开号】CN105026291
【申请号】CN201480011798
【发明人】亚历克斯·费伯格
【申请人】亚历克斯·费伯格
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年3月14日
【公告号】WO2014138768A1