冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冰箱制造，特别是涉及一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置。
【背景技术】
[0002]冰箱在生产过程主要包括零件加工、拼装、总装、整机性能测试、包装、出厂等流程，其中冰箱总装是将箱体、门体、电路系统、制冷系统装配为整机的过程。
[0003]冰箱总装是制造中一个重要环节，其对物料流的要求较高。其中门体是冰箱中必不可少的部分，在现有技术中冰箱门体在生产完毕后一般人工进行统计，利用工装车拉至门体存放区入库。在冰箱总装时，按照生产时序提前由人工从门体存放区找到相应型号的冰箱门体，运输至冰箱总装线的门体安装工位作为线边库存使用。
[0004]现有技术中冰箱门体的入库出库操作一般依靠人工操作，经常会出现因门体库存信息不准导致总装过程中箱体门体不配套、出库效率低、物料查找困难甚至丢失的情况，严重影响生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是要提供一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置，以至少解决现有技术存在的部分缺陷。
[0006]本发明的另一进一步目的是提高出库效率，实现箱体和门体的匹配上线。
[0007]本发明的一个进一步目的是要提高门体信息统计的准确性。
[0008]—方面，本发明提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制方法，用于对冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，该门体传送设备包括:传送轨道以及设置于传送轨道上的多个携载装置，每个携载装置用于携载一台冰箱的整套门体，并且该门体传送设备配置成在冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体。
[0009]上述冰箱生产线中门体配送系统的控制方法包括:获取冰箱门体出库指令，并根据冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；根据门体存放数据确定携载有出库门体的出库携载装置；以及驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区。
[0010]可选地，出库指令的生成步骤包括:识别冰箱总装区待装配的冰箱箱体的型号；确定出与冰箱箱体的型号对应的冰箱门体型号；以及按照确定出的冰箱门体型号生成出库指令。
[0011]可选地，传送轨道在门体存放区的区段包括:多条存放轨道，每条存放轨道用于放置预定数量的携载装置；以及门体存放数据以二维数组的格式进行保存，其中二维数组的行数代表存放轨道的序号，二维数组的列数代表存放轨道中携载装置的序号，二维数组的元素为携载装置携载的门体的型号，并且根据门体存放数据确定出库携载装置的步骤包括:对二维数组进行遍历，以确定出携载有出库门体型号的门体的携载装置，并从确定出的携载装置中选择出出库携载装置。
[0012]可选地，确定出携载装置中选择出出库携载装置的步骤包括:分别计算遍历确定出的携载装置至门体存放区出口的距离；以及将距离最短的携载装置作为出库携载装置。
[0013]可选地，门体存放区的携载装置预先从门体组装区装入门体后被驱动至所述门体存放区的指定位置，并且在驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区的步骤之后，还包括:驱动在冰箱总装区中卸下门体的携载装置返回门体组装区，以供装入新的门体。
[0014]可选地，将门体组装区装入门体后的携载装置作为入库携载装置并被驱动至门体存放区的步骤包括:驱动入库携载装置向门体存放区移动；获取门体存放数据；根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置；以及驱动入库携载装置进入目标存放位置，并匹配记录入库携载装置携载的门体的型号以及目标存放位置，以更新门体存放数据。
[0015]可选地，在驱动入库携载装置向门体存放区移动的步骤之前还包括:获取操作人员输入的入库门体的信息，并将入库门体的信息写入入库携载装置配置的电子标签中，入库门体的信息至少包括入库门体的型号。
[0016]可选地，根据门体存放数据按照预设的入库规则确定向入库携载装置的目标存放位置的步骤包括:根据门体存放数据确定每条存放轨道上存放门体的型号；将仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道作为目标存放轨道；若不存在仅存放入库门体型号且存在空余存放位置的存放轨道，则统计每种型号的门体占用的存放轨道的平均数；以及按照平均数确定入库携载装置的目标存放轨道，以平衡每种型号的门体占用的存放轨道数量。
[0017]本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制装置，用于对上述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制，并且控制装置包括:指令获取模块，配置成获取冰箱门体出库指令，并根据冰箱门体出库指令确定出库门体的型号；数据获取模块，配置成获取门体存放区内的门体存放数据，门体存放数据包括门体存放区内的携载装置的位置及其携载的门体的型号；出库位置确定模块，配置成根据门体存放数据确定携载有出库门体的出库携载装置；以及出库驱动模块，配置成驱动出库携载装置从门体存放区移动至冰箱总装区。
[0018]可选地，上述控制装置还包括指令生成模块，配置成:识别冰箱总装区待装配的冰箱箱体的型号；确定出与冰箱箱体的型号对应的冰箱门体型号；以及按照确定出的冰箱门体型号生成出库指令。
[0019]可选地，传送轨道在门体存放区的区段包括:多条存放轨道，每条存放轨道用于放置预定数量的携载装置，以及门体存放数据以二维数组的格式进行保存，其中二维数组的行数代表存放轨道的序号，二维数组的列数代表存放轨道中携载装置的序号，二维数组的元素为携载装置携载的门体的型号，并且出库位置确定模块还配置成:对二维数组进行遍历，以确定出携载有出库门体型号的门体的携载装置，并从确定出的携载装置中选择出出库携载装置。
[0020]可选地，上述控制装置还包括:第一入库驱动模块，配置成驱动入库携载装置向门体存放区移动，其中入库携载装置为在门体组装区装入门体后的携载装置送向门体存放区的携载装置；入库位置确定模块，配置成根据门体存放数据按照预设的入库规则确定入库携载装置的目标存放位置；以及第二入库驱动模块，配置成驱动入库携载装置进入目标存放位置，并匹配记录入库携载装置携载的门体的型号以及目标存放位置，以更新门体存放数据。
[0021]本发明的冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置，用于对冰箱生产线中设置的门体传送设备进行控制，使得门体传送设备配置成在冰箱生产线的门体组装区、门体存放区、以及冰箱总装区之间传送冰箱门体，完成冰箱门体的配送。而且在冰箱门体从门体存放区的出库过程中，利用门体存放数据根据门体存放区已存放门体的情况响应门体出库指令，确定出库位置，实现门体存放区的智能化管理，提高了门体存放区的利用效率，便于进行管理和查找，以提高冰箱的整体生产效率。
[0022]进一步地，本发明的冰箱生产线中门体配送系统的控制方法和控制装置送轨道在门体存放区的区段的结构以及入库出库规则进行优化，提供及时、有效、完整、真实的库存数据，提高出库入库效率。
[0023]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0024]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0025]图1是根据本发明一个实施例的冰箱生产线中门体配送系统的控制装置适用的门体配送系统的示意结构图；
[0026]图2是图1所示的门体配送系统中信息管理部件的示意图；
[0027]图3是图1所示的门体配送系统中入库控制装置的控制流程的示意图；
[0028]图4是根据本发明一个实施例的冰箱生产线中门体配送系统的控制装置的示意图；
[0029]图5是根据本发明一个实施例的冰箱生产线中门体配送系统的控制方法的流程图；以及
[0030]图6是图1所示的门体配送系统中的一种工作流程图。
【具体实施方式】
[0031]本发明实施例提供了一种冰箱生产线中门体配送系统的控制装置，用于对上述冰箱生产线设置的门体传送设备进行控制。图1是根据本发明一个实施例的冰箱生产线中门体配送系统的控制装置适用的门体配送系统的示意结构图。该实施例的冰箱门体配送系统至少包括:传送轨道100、携载装置110、第一信息读写组件210、第二信息读写组件220、第三信息读写组件230、以及门体管理组件300(图1中未示出)。
[0032]传送轨道100，沿冰箱生产线中的门体组装区10、门体存放区20、以及冰箱总装区30贯穿设置。多个携载装置110，设置于传送轨道100上，以分别被驱动地沿传送轨道100中设定的路线移动，每个携载装置110用于携载一台冰箱的整套门体，例如对于