文讨论的第一元件、部件、区域、层或区段称为第二元件、部件、区域、层或区段。
[0036]为了易于描述，本文可使用空间相对术语(例如“内部”、“外部”、“在……下方”、“在……之下”、“下部”、“在……之上”、“上部”等等)来描述如图中所说明的一个元件或特征与另一个(或多个)元件或特征的关系。空间相对术语可意欲涵盖除图中所描绘的取向之外的装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，那么被描述为“在”其它元件或特征“之下”或“下方”的元件将被定向成“在”其它元件或特征“之上”。因此，示例性术语“在……之下”可涵盖在……之上和在……之下的取向。装置可以其它方式定向(旋转90度或处于其它取向)并且本文使用的空间相对描述符可进行相应地解释。
[0037]参照图1，根据本公开的原理的便携式拉动工具10包含外壳12、安装到外壳12的柄部14以及从外壳12延伸的电源线16。外壳12包含中心壳体18，所述中心壳体18具有在第一端18a中的缆线开口 20和在第二端18b中的锚定部分22。一对左侧盖24L和右侧盖24R安装到中心壳体18的相对侧。
[0038]参照图2，示出中心壳体18，并且所述中心壳体18包含大体椭圆形形状的横截面且包含在其相对侧上的两个敞开的侧面。一对侧底盘构件26L、26R分别提供于壳体18的左侧和右侧上。可旋转鼓轮28由在外壳12的中心壳体18内的侧底盘构件26L、26R可旋转地支撑。电动机30在外壳12的中心壳体18内被安装于侧底盘构件26L、26R之间。电动机30由分别安装到侧底盘构件26L、26R的一对电动机安装支架32L、32R支撑。一对连接杆34连接在所述一对侧底盘构件26L、26R之间并且在其间提供横向支撑。
[0039]参照图3，示出便携式拉动工具10的左前透视图，其中出于说明目的侧盖24L、24R已从中心壳体18移除。侧底盘构件26L、26R设置在中心壳体18的相对侧上并且可旋转鼓轮28可旋转地安装在侧底盘构件26L、26R之间并由其支撑。另外，示出了电动机安装支架32L，其安装到侧底盘构件26L以用于支撑在中心壳体18内的电动机30。示出了右侧盖24R的内部，其包含安装凸起部38以用于将侧盖24R固定到左侧底盘构件26L和右侧底盘构件26R。图4是类似于图3但是从拉动工具10的相对侧观察的视图，其说明在左侧盖24L的内部上的类似安装凸起部38。
[0040]如图3和图4中所说明，柄部14可包含将柄部14连接到左侧底盘构件26L和右侧底盘构件26R的一对向前安装位置14a、14b和一对向后安装位置14c、14d。柄部14还包含中心握持部分40以及向前握持部分42和向后握持部分44，这些部分允许以各种方式捡起并握住便携式拉动工具10。
[0041 ] 如图2和图4中所说明，电动机30具有从其延伸的驱动轴46，所述驱动轴46连接到驱动皮带轮48。驱动轴46和皮带轮48设置在电动机安装支架32R以及侧底盘构件26R的外侧面上。电动机安装支架32R具有在其中的开口 50以用于接收驱动轴46。参照图4，从动皮带轮52通过皮带54驱动地连接到驱动皮带轮48。从动皮带轮52连接到设置在可旋转鼓轮28内的行星齿轮系的输入轴56。可通过调整电动机安装支架32R、32L相对于侧底盘构件26R、26L的位置来拉紧皮带54。应当指出的是，可以使用链条和链轮系统来代替所示的皮带和皮带轮系统。
[0042]参照图5，现将描述可旋转鼓轮28的装配。可旋转鼓轮28包含第一鼓轮半部28a和第二鼓轮半部28b。鼓轮半部28a、28b可沿其相对边缘而包含突出配对肋60和凹进沟槽62，用于与另一个鼓轮半部28a、28b的对应沟槽62和肋60配对。一对鼓轮凸缘64、66各自具备接收对应的螺纹紧固件70的多个孔68，所述螺纹紧固件70拧进提供在鼓轮半部28a、28b中的对应螺纹钻孔72中。鼓轮凸缘64、66将鼓轮半部28a、28b紧固在一起。行星齿轮系统74设置在鼓轮组件28内。
[0043]参照图6，现将描述行星齿轮系统74。行星齿轮系统74接收来自连接到从动皮带轮52的输入轴56的输入。第一级太阳齿轮76被固定到输入轴56并且驱动第一级行星齿轮组78，其中每个行星齿轮78接合第一环形齿轮80。第一级行星齿轮组包含连接到第二级太阳齿轮84的行星齿轮架82。第二级太阳齿轮84驱动地接合多个第二级行星齿轮86，所述多个第二级行星齿轮86各自与第二级环形齿轮85啮合。第二级行星齿轮组的行星齿轮86可旋转地安装到第二级行星齿轮架88。第二级行星齿轮架88连接到第三级太阳齿轮90。第三级行太阳轮组90与多个第三级行星齿轮92驱动地接合，所述多个第三级行星齿轮92与第三级环形齿轮94啮合。第三级行星齿轮92安装到第三级行星齿轮架96，所述第三级行星齿轮架96连接到可旋转鼓轮28以用于将驱动转矩提供到可旋转鼓轮28。
[0044]参照图5和图7，示出具有八边形形状的第三级行星齿轮架96。应当指出的是，第三级行星齿轮架96的八边形形状可具有其它多边形形状，例如六边形或方形。多边形形状的第三级行星齿轮架96被接收于限定在可旋转鼓轮28内部的类似形状的多边形凹部98中，如图7中最佳地示出。多边形凹进腔98接收多边形形状的第三级行星齿轮架96，以便将旋转运动从第三级行星齿轮架96转移到可旋转鼓轮28。
[0045]如图5中所示，鼓轮半部28a、28b各自包含在其相对端处的圆柱形轴承表面100，所述圆柱形轴承表面100允许使鼓轮28在其相对端处被可旋转地支撑在外壳12内。第一鼓轮半部28a包含在限定于其中的圆柱形表面中的绳索锚定槽102。绳索锚定槽102被设计成允许将缆线或绳索锚定到鼓轮并且具备在鼓轮28的直径减小的圆柱形部分104顶部上方从锚定件馈送缆线或绳索的曲率。鼓轮28的直径减小的圆柱形部分104被设计用于接收在其上的绳索或缆线106的初始卷绕部，如图9最佳地说明。缆线106从绳索锚定件102延伸于鼓轮的相对较大直径部分108的阶梯式肩部中并且提供围绕较小直径部分104的若干卷绕部。因为拉动工具10的拉力取决于鼓轮28的有效直径，所以围绕鼓轮28的缆线106的初始卷绕部意欲大体留在鼓轮28上并且由绳索或缆线的外层包裹，所述外层有效地具有等于或大于鼓轮的较大直径部分108的直径的共同最小直径。
[0046]可旋转鼓轮28可具备嵌在可旋转鼓轮28的较小直径部分104内的磁体110。在操作期间，嵌入的磁体110可由缆线106的初始卷绕部覆盖，所述缆线106如图9中所说明卷绕在鼓轮28的小直径部分104周围。当将缆线106从鼓轮解开时，如图10中所说明，磁体110变成未覆盖的，并且可由如图11中所说明安装在外壳12内的传感器112来检测磁体I1的磁场。当传感器112感测到未覆盖磁体110的磁场时，传感器112可向微控制器单元114提供信号，如图16中所说明。响应于接收到来自磁场传感器112的信号，微控制器单元114停止电动机30的操作，以使得没有额外的缆线从鼓轮20解开。
[0047]继续参照图15，倾斜仪116可安装到外壳12以便检测拉动工具10是处于水平取向还是竖直取向。拉动工具10既可用作用于在竖直方向上提升物体离开地面的起重机，或可用作用于水平拉动物体的绞动装置。起重机的设计和安全要求不同于绞盘的设计和安全要求，并且因此倾斜仪116向微控制器单元114提供信号以指示是将拉动工具10定向在用于升举的竖直位置中还是用于拉动的水平位置中。微控制器单元114接收来自倾斜仪116的信号并且基于所述信号可按第一升举模式或第二绞动模式利用用于每种模式的不同起重机或绞盘参数来操作拉动工具。倾斜仪116可安装到拉动工具10的印刷电路板或另一部分。倾斜仪116可以是用于监测便携式工具10的位置的三轴低重力微机械加速度计。微控制器单元114可包含计算工具相对于重力方向的间距和滚动角的算法。微控制器单