岸壁起重机以及岸壁起重机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在港湾或内陆地的集装箱码头等用于集装箱的货物装卸的岸壁起重机以及岸壁起重机的控制方法。
【背景技术】
[0002]在港湾等的集装箱码头中，通过岸壁起重机、门式起重机、集装箱拖车等进行船舶以及拖车之间的集装箱的货物装卸。作为该集装箱码头中的地震对策，提出有在岸壁起重机中采用了免震构造的起重机的方案(例如参照专利文献I )。
[0003]图13中表示以往的岸壁起重机。该岸壁起重机IX具有:支脚构造物2X，分别配置在支脚构造物2X的下端的行驶装置8，设置在支脚构造物2X的上方的起重臂6和大梁7，以及沿着起重臂6和大梁7横行而进行集装箱的货物装卸作业的起重机小车(货物装卸装置)9。
[0004]该支脚构造物2X具有海侧支脚3a和陆侧支脚3b (以下总称为支脚3)，以及连结支脚3a、3b的水平部件(以下称为门式系梁)5。此外，支脚构造物2X具有从各个支脚3a、3b的上方分别朝向门式系梁5延伸的海侧斜撑柱4a和陆侧斜撑柱4b (以下总称为斜撑柱或者V字型斜撑柱4)。
[0005]进而，支脚构造物2X具有连结V字型斜撑柱4的下端部和门式系梁5的免震装置30。该免震装置30由层压橡胶构成，能够在横行方向(海陆方向)X上位移。另外，z表示竖直方向。
[0006]根据上述的结构，该岸壁起重机IX能够抑制地震发生时的振动。这是由于设置在V字型斜撑柱4的下端部的免震装置30在横行方向X上位移(滑动)，能够使岸壁起重机IX的振动的固有周期长周期化的缘故。
[0007]但是，搭载了上述的V字型斜撑柱4以及免震装置30的岸壁起重机IX具有若干问题。第1，在发生了大规模地震的情况下，具有超过了免震装置30能够在横行方向X上变形的滑动距离，免震装置30的层压橡胶会断裂的问题。也就是说，岸壁起重机IX在地震发生时会失去免震功能。这是由于由层压橡胶构成的免震装置30的滑动距离并不太大的缘故。具体地说，在横行方向X上为±300mm以下。
[0008]在此，大规模地震是例如根据平成18年的港湾法改正而假设的地震波，被称为2级地震动。该2地震动根据土木学会的第三次建议而定义为具有从现在到将来在该地点被认为最大级别的大小的地震动。
[0009]第2，具有难以为了避免上述的免震装置30的断裂而采用位移量大的免震装置的问题。这是由于在要通过层压橡胶的大型化来延长滑动距离的情况下，具有因橡胶的大型化而弹簧常数增高，滑动距离反而缩短的性质的缘故。此外，若层压橡胶的弹簧常数增高(橡胶变硬)，则岸壁起重机的固有周期缩短。因此，在发生了地震之际，存在岸壁起重机中发生大的加速度，行驶装置8上浮而发生脱轨的可能性。
[0010]第3，由层压橡胶构成的免震装置30具有即使在未达到滑动距离的界限的情况下也会断裂的问题。这是由于在地震发生时，在免震装置30的竖直方向z上发生了拉伸力，免震装置30因该拉伸而断裂的缘故。尤其是由于由层压橡胶构成的免震装置30承受压缩方向的力强，而承受拉伸方向的力弱的缘故。另外，在免震装置30的竖直方向z上发生的力是由于岸壁起重机IX的海侧支脚3a以及陆侧支脚3b交替地提升的振动(称为摇摆R或者摇摆现象)而产生的。
[0011]综上所述，以往的岸壁起重机IX在发生了大规模地震的情况下得不到充分的免震性能，具有倒塌的危险性。
[0012]专利文献1:日本国特开2003 - 12275号公报。
【发明内容】
[0013]本发明是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于提供一种岸壁起重机，在具有V字型斜撑柱的岸壁起重机中，即使在发生了大规模地震(例如2级地震动)的情况下，也能够使岸壁起重机的固有周期长周期化，抑减震动。
[0014]用于实现上述目的的本发明所涉及的岸壁起重机具有从海侧支脚和陆侧支脚的上方分别朝向连结该海侧支脚和该陆侧支脚的水平部件延伸的斜撑柱，其特征在于，该岸壁起重机具有沿着该水平部件设置的导轨，设置在该斜撑柱的下端部并能够沿着该导轨移动的移动体，以及将该移动体与该导轨的相对位置固定的固定装置，该固定装置具有向以将该移动体与该导轨或者该水平部件的至少一方连通的方式形成的贯通孔插入的锚板，以及支撑该锚板的支撑装置，该锚板具有不因经由该移动体在该锚板上产生的外力而断裂的强度，在发生了地震之际，通过该支撑装置的工作，将该锚板从该贯通孔中卸下，解除该固定装置，该移动体沿着该导轨移动自如。
[0015]根据该结构，即使在发生了大规模地震的情况下，岸壁起重机也能够抑制岸壁起重机的振动。这是由于通过移动体的移动能够使岸壁起重机的固有周期长周期化的缘故。
[0016]此外，岸壁起重机能够在进行货物装卸作业等的平时防止移动体的固定被解除的事故。这是由于锚板与以断裂为前提的安全销等不同，具有相对于经由移动体所产生的各种负载均不断裂的强度的缘故。
[0017]在上述的岸壁起重机中，其特征在于，前述支撑装置具有从下方支撑前述锚板的结构。根据该结构，岸壁起重机能够容易地解除固定装置，得到减震效果。这是由于支撑装置进行的支撑被解除的锚板能够通过移动体的往返振动而从贯通孔中下落的缘故。也就是说，岸壁起重机具有利用移动体的往返振动而从贯通孔中卸下锚板的结构。
[0018]在上述的岸壁起重机中，其特征在于，前述锚板具有从上方或者下方朝向另一方扩开的锥形状。根据该结构，岸壁起重机能够提高解除固定装置之际的响应性能。这是由于锚板借助锥形状而能够将移动体的往返振动变换成从贯通孔中拔出的方向的力。
[0019]用于实现上述目的的本发明所涉及的岸壁起重机的控制方法是下述岸壁起重机的控制方法，所述岸壁起重机具有从海侧支脚和陆侧支脚的上方分别朝向连结该海侧支脚和该陆侧支脚的水平部件延伸的斜撑柱，该岸壁起重机具有沿着该水平部件设置的导轨，设置在该斜撑柱的下端部并能够沿着该导轨移动的移动体，以及将该移动体与该导轨的相对位置固定的固定装置，该固定装置具有向以将该移动体与该导轨或者该水平部件的至少一方连通的方式形成的贯通孔插入的锚板，和支撑该锚板的支撑装置，该锚板具有不因经由该移动体在该锚板上产生的外力而断裂的强度，所述岸壁起重机的控制方法的特征在于，具有:开始步骤，在发生了地震之际，解除将该锚板支撑在该贯通孔内的该支撑装置；经过步骤，通过该移动体的往返振动，该锚板从该贯通孔中卸下；完成步骤，该锚板对该移动体的固定被解除，该移动体沿着该导轨移动自如。根据该结构，岸壁起重机能够得到与前述同样的作用和效果。
[0020]根据本发明所涉及的岸壁起重机，能够提供即使在发生了大规模地震(2级地震动)的情况下，也能够使岸壁起重机的固有周期长周期化，抑制震动的岸壁起重机。
【附图说明】
[0021]图1是本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的概略图；
图2是表示本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的侧面的部分截面的附图；
图3是表示本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的正面的部分截面的附图；
图4是表示本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的固定装置的概略的附图；
图5是表示本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的固定装置的概略的附图；
图6是表示本发明所涉及的实施方式的岸壁起重机的固定装置的工作的概略的附图； 图7是表示本发明所涉及的不同的实施方式的岸壁起重机的固定装置的概略的附图； 图8是表示本发明所涉及的不同的实施方式的岸壁起重机的固定装置的概略的附图； 图9