Pcb板下板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种下板机，尤其涉及一种PCB板下板机。
【背景技术】
[0002]PCB板在加工时需要经过这道工序，将上工序流出的PCB板上的胶条撕除，同时将PCB板从载具上移出放置到下工序流线上。现有下板机结构复杂，且撕胶不彻底，无法实现胶条的稳定移除，设备运行不顺畅。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的PCB板下板机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种PCB板下板机，包括机架、安装在所述机架上的上料轨道、下料轨道以及位于所述上料轨道与下料轨道之间的卸载装置，所述上料轨道的上方设置有撕胶装置，所述上料轨道的一外侧设置有移除装置，所述上料轨道的另一外侧设置有至少一个缓存轨道，所述缓存轨道的上方设置有第一移载机械手、第二移载机械手。
[0005]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述撕胶装置包括撕胶机械手、带动所述撕胶机械手上下运动的升降气缸以及带动所述升降气缸水平往复运动的第一驱动机构。
[0006]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述升降气缸连接有支架，所述撕胶机械手安装在所述支架上，所述撕胶机械手包括支座、固定在所述支座下端的第一夹头、活动安装在所述支座侧边的第二夹头以及驱动所述第二夹头向所述第一夹头旋转的第二驱动机构。
[0007]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括还设置有压紧装置，所述压紧装置包括立杆、套设在所述立杆上的横杆以及固定在所述横杆上的压头。
[0008]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述移除装置包括移除架、安装在所述移除架上的吹除机构以及位于所述吹除机构下方的刮板机构。
[0009]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述吹除机构包括吹除座、向下倾斜安装在所述吹除座上的吹除气嘴。
[0010]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述刮板机构包括刮板座、向下倾斜固定在刮板座上的刮板。
[0011]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述上料轨道的另一外侧设置有两个缓存轨道，所述缓存轨道的上方还设置有第三移载机械手。
[0012]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述卸载装置包括卸料气缸、并列设置的第一卸料轨道和第二卸料轨道，所述第一卸料轨道上放置有卡箱，所述第一卸料轨道的出口设置有承载平台，所述第二卸料轨道的入口设置有微动升降平台。
[0013]本发明一个较佳实施例中，PCB板下板机进一步包括所述机架上还设置有离子风Ho
[0014]本发明具有以下有益效果:
(O四位撕胶夹头配合独立定位压紧装置，确保撕胶顺利；
(2)通过夹头不粘处理、主动刮除和气动吹移三重保障，实现胶条的稳定移除；
(3)PCB板载具卡箱三位循环，实现不停线载具收纳，三位卡箱循环配合两位离子风扇冷却，确保每块载具都能得到足够冷却；
(4)撕除胶条后的PCB板缓存采用双缓存轨道方式，配合两个移载机械手，可容纳最多10片PCB板的缓存，当前后站有异常时，自动进入缓存模式，不会造成前段载具流出停线；
(5)所有的线体、移载机械手、撕胶结构、压紧装置均可调节，适应客户提供的所有产品O
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是图1中C的放大示意图；
图5是图1中D的放大示意图；
图6是图1中E的放大示意图；
图7是图1中F的放大示意图；
图8是本发明的优选实施例的主视图；
图9是本发明的优选实施例的左视图；
图10是图9中G的放大不意图；
图11是本发明的优选实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0018]如图1、图2、图4、图5、图8-图11所示，一种PCB板下板机，包括机架2、安装在机架2上的上料轨道4、下料轨道6以及位于上料轨道4与下料轨道6之间的卸载装置8，上料轨道4的上方设置有撕胶装置10，上料轨道4的一外侧设置有移除装置12，上料轨道4的另一外侧设置有至少一个缓存轨道14，缓存轨道14的上方设置有第一移载机械手16、第二移载机械手18。
[0019]撕胶装置10包括撕胶机械手20、带动撕胶机械手20上下运动的升降气缸22以及带动升降气缸22水平往复运动的第一驱动机构24。优选撕胶机械手20的数量为四个。优选第一驱动机构24为丝杆驱动机构。升降气缸22连接有支架，撕胶机械手20安装在支架上，撕胶机械手20包括支座26、固定在支座26底端的第一夹头28、活动安装在支座26侧边的第二夹头30以及驱动第二夹头30向第一夹头28旋转的第二驱动机构32，第二驱动机构32安装在支座26上。优选第二驱动机构32为气缸。优选支架包括第一门形架34、固定在第一门形架34上的两个第二门形架36，每个第二门形架36上设置有水平杆38，水平杆38上安装有两个支座26。进一步优选支座26包括支座本体40、固定在支座本体40侧端的两个凸块42，两个凸块42之间设置有销轴44，第二夹头30的下端套设在销轴44上，第二夹头30的上端与第二驱动机构32连接。第一夹头28与第二夹头30相对的面均为斜面，且斜面做特殊不粘处理，比如镀有铁氟龙。
[0020]还设置有压紧装置，压紧装置包括立杆48、套设在立杆48上的横杆50以及固定在横杆50上的压头52。压头52采用软质材料制成，避免对PCB板的压伤，由承载PCB板的载具下方的顶升气缸(图中未示出)将载具托起使得压头压紧PCB，防止撕胶时带起PCB板，压头52可任意调节位置，满足不同PCB不同位置的压紧。
[0021]如图3所示，移除装置12包括移除架54、安装在移除架54上的吹除机构以及位于吹除机构下方的刮板机构。优选吹除机构的数量为四个，刮板机构的数量为两个。吹除机构包括吹除座56、向下倾斜安装在吹除座56上的吹除气嘴58。刮板机构包括刮板座60、向下倾斜固定在刮板座60上的刮板62。刮板62的下方设置有废料箱64。撕胶机械手20带动胶条移至废料箱64处，刮板62将胶条刮除，同时，吹除气嘴58气动，将刮板62上的胶条吹落至废料箱64中。
[0022]上料轨道4的另一外侧设置有两个缓存轨道14，缓存轨道14的上方还设置有第三移载机械手66。第一移载机械手6通过将PCB板从载具上取出，并送至两个缓存轨道14上，具体的，第一移载机械手1