间存在线性关系。
[0037]在一个实施方案中，重量计算单元检测阻尼器的变形并且基于施加到阻尼器的力将所测量的变形乘以常数值来计算隔间的重量。然而，本发明的实施方案涵盖阻尼器的变形与施加到阻尼器的重量或负载之间的任何预定关系，包括线性关系、对数关系、指数关系、反向指数关系或任何其他预设定、设计或预定的关系。
[0038]图5表示根据本发明的实施方案的方法。在方框502中，将隔间的重量安置于平台上。在一个实施方案中，隔间是安置于电梯车厢的平台上的电梯轿厢。在另一实施方案中，电梯轿厢移动到电梯井道的底部以座落于电梯井道底部的平台。一个或多个阻尼器位于隔间与平台之间并且被配置来基于隔间的重量而压缩。阻尼器被配置来以预定速率或根据预定算法按压。例如，阻尼器由一个或多个弹簧机构和具有使阻尼器产生压缩特性的性质(包括成分、厚度等)的弹性材料构成。
[0039]在方框504中，由传感器测量阻尼器的压缩。例如，隔间和平台中的一个可包括涡电流传感器、磁阻传感器、光学传感器或任何其他传感器。在一个实施方案中，传感器是测量传感器与隔间之间的距离以计算阻尼器压缩量的非接触传感器。特别是，可包括处理器和运算逻辑单元的重量计算单元可从存储器检索与非压缩阻尼器的值相对应并且可计算非压缩阻尼器的值与所测量的压缩阻尼器的值之间的差。所得差值可与阻尼器的压缩距离或高度相对应。
[0040]在方框506中，基于预定算法计算隔间的重量。重量计算单元可将所计算的差应用于预定算法来计算重量。在一个实施方案中，算法是线性算法，以使得所计算的与阻尼器压缩量相对应的差乘以常数值来计算隔间的重量。然而，本发明的实施方案涵盖任何预定算法，包括对数、指数、反向指数和其他算法。
[0041]在一些实施方案中，控制单元基于所计算的重量控制隔间的操作，例如，通过基于超过预定阈值的重量控制隔间的操作速度或防止隔间移动。
[0042]根据本发明的实施方案，通过测量以相对于施加到阻尼器的重量的预定速率压缩的阻尼器压缩量来测量隔间(例如，电梯轿厢)的重量。阻尼器与传感器组件一起被配置来产生具有高准确度的重量计算而不需要传感器组件的传感器与隔间接触。另外，传感器组件的传感器板被配置来减小或消除隔间的不平衡负载对重量计算的影响。在本发明的实施方案中，以较低的成本测量隔间的重量，这很少需要或者根本不需要对传感器组件进行调整或校准，并且通过利用非接触传感器降低了传感器的磨损。
[0043]虽然已经结合仅数量有限的实施方案详细描述了本发明，但应易于理解，本发明并不限于这些所公开的实施方案。相反，本发明可被修改成并入此前并未描述的、任何数量的变化、更改、替代或等效布置，但所述变化、更改、替代或等效布置与本发明的精神及范围相一致。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但应当理解，本发明的方面可能仅包括所描述实施方案中的部分实施方案。因此，不应将本发明视为受前文描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。
【主权项】
1.一种负载测量系统，其包括: 隔间； 阻尼器，其被配置来位于所述隔间与平台之间并且基于所述隔间的负载以预定速率压缩；和 重量计算单元，其被配置来基于所述阻尼器的所述压缩而计算所述隔间的重量。2.根据权利要求1所述的负载测量系统，其还包括: 非接触传感器，其被配置来测量所述传感器与所述隔间之间的距离， 其中所述重量计算单元基于所述传感器与所述隔间之间的所述测量距离而计算所述隔间的所述重量。3.根据权利要求2所述的负载测量系统，其中所述传感器是涡电流传感器。4.根据权利要求2所述的负载测量系统，其中所述传感器是磁阻传感器。5.根据权利要求2所述的负载测量系统，其中所述传感器是光学传感器。6.根据权利要求2所述的负载测量系统，其中所述重量计算单元计算当无重量被施加到所述阻尼器时所述阻尼器的高度与基于所述阻尼器被压缩于所述隔间与所述平台之间的所述阻尼器的高度之间的差，并且所述重量计算单元通过将所述计算的差插入到预定算法中计算所述隔间的所述重量。7.根据权利要求6所述的负载测量系统，其中所述预定算法是包括所述差与常数值相乘的线性算法。8.根据权利要求1所述的负载测量系统，其中所述传感器包括在所述隔间的底面上的H形板，所述H形板使得所述H的端部大致延伸至所述底面的边缘。9.根据权利要求8所述的负载测量系统，其中所述阻尼器包括位于所述H外部的第一多个阻尼器和位于所述H对端且处于所述H延伸段之间的第一和第二中心阻尼器。10.根据权利要求1所述的负载测量系统，其中所述阻尼器包括弹簧和围绕所述弹簧的弹性填料。11.根据权利要求10所述的负载测量系统，其中所述弹簧和围绕所述弹簧的所述弹性填料被配置来具有所述阻尼器接收的负载与所述阻尼器压缩距离之间的线性关系。12.根据权利要求1所述的负载测量系统，其中所述隔间是电梯轿厢。13.一种阻尼器，其包括: 顶板，其被配置来附接到隔间； 底板，其被配置来接触平台； 第一弹簧，其位于所述顶板与所述底板之间；和 弹性填料，其围绕所述第一弹簧， 其中所述第一弹簧和所述弹性填料被配置来基于抵靠着所述顶板和所述底板施加的力以预定速率压缩。14.根据权利要求13所述的阻尼器，其中所述预定速率是线性速率。15.根据权利要求13所述的阻尼器，其中所述弹性填料是橡胶。16.根据权利要求13所述的阻尼器，其中所述顶板、所述底板和所述第一弹簧由金属制成。17.根据权利要求13所述的阻尼器，其还包括毗邻于所述第一弹簧的第二弹簧，所述第二弹簧被布置成在所述顶板与所述底板之间与所述第一弹簧一起压缩。18.—种方法，其包括: 压缩隔间与平台之间的阻尼器； 基于所述阻尼器的所述压缩感测与非压缩状态与压缩状态之间的差相对应的所述阻尼器的压缩距离；和 基于所述阻尼器的所述压缩距离计算所述隔间的重量。19.根据权利要求18所述的方法，其中感测所述阻尼器的所述压缩距离包括测量涡电流传感器产生的涡电流。20.根据权利要求18所述的方法，其中感测所述阻尼器的所述压缩距离包括测量磁阻传感器的电阻。21.根据权利要求18所述的方法，其中计算所述隔间的所述重量包括: 计算处于非压缩状态中的所述阻尼器的长度与所述阻尼器的压缩长度之间的差；和 将所述差应用于预定义算法。22.根据权利要求18所述的方法，其中所述预定义算法是包括将所述差乘以预定义常数来计算所述隔间的所述重量的线性算法。
【专利摘要】本发明公开一种负载测量系统(100)，所述负载测量系统包括：隔间(110)；阻尼器(112)；和重量计算单元(131)。所述阻尼器(112)被配置来定位于所述隔间(110)与平台(121)之间并且基于所述隔间(110)的负载以预定速率压缩。所述重量计算单元(131)被配置来基于所述阻尼器(112)的所述压缩而计算所述隔间(110)的重量。
【IPC分类】B66B3/00, B66B5/14, B66B5/00
【公开号】CN105209365
【申请号】CN201380076351
【发明人】谭刚, 姚志勇, 郭小菲, 武彬
【申请人】奥的斯电梯公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2013年3月5日
【公告号】EP2964560A1, US20160002004, WO2014134788A1