悬停电梯轿厢的垂直振荡的主动衰减的制作方法
【专利说明】
[0001]发明背景1.
技术领域
[0002]本公开总体涉及一种电梯，并且更具体地涉及用于使电梯轿厢的垂直振荡衰减的一种系统和方法。
[0003]2.背景信息
[0004]电梯通常包括多根皮带或绳索，所述多根皮带或绳索在井道内在多个电梯平台之间垂直地移动电梯轿厢。当电梯轿厢悬停在对应的一个电梯平台处时，轿厢内负载量值的变化能够引起轿厢相对于平台的垂直位置的变化。例如，当一个或多个乘客和/或货物从平台移动到轿厢中时，电梯轿厢可以相对于电梯平台向下垂直移动。在另一个实例中，当一个或多个乘客和/或货物从轿厢移动到平台上时，电梯轿厢可以相对于电梯平台向上垂直移动。这类电梯轿厢的垂直位置的变化可能是由软减振弹簧和/或皮带或绳索的拉伸和/或收缩引起的，尤其是在电梯具有相对较大的行进高度和/或相对较少数量的皮带或绳索的情况下。在特定条件下，皮带或绳索的拉伸和/或收缩和/或减振弹簧可以在电梯轿厢的垂直位置上产生破坏性振荡；例如，轿厢上下运动。
[0005]发明概述
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种用于使悬停在电梯平台处的电梯轿厢的垂直振荡衰减的系统。所述系统包括传感器、控制器以及连接至牵引绳轮的电梯机器。所述传感器适于提供指示牵引绳轮的转动的传感器信号，其中所述牵引绳轮的所述转动与悬停电梯轿厢的所述垂直振荡对应。所述控制器适于基于所述传感器信号来提供控制信号。所述电梯机器适于通过基于所述控制信号控制所述牵引绳轮的所述转动来减少所述悬停电梯轿厢的所述垂直振荡。
[0007]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以(例如，连续地)将所述传感器信号朝向基线驱动。例如，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以将所述传感器信号驱动至所述基线。可替代地或另外，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以将所述传感器信号驱动至包括所述基线的基线范围内。所述传感器信号可以在所述基线范围内振荡。
[0008]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器信号可以指示所述牵引绳轮的角位置。所述基线可以指示基线角位置。
[0009]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器信号可以指示所述牵引绳轮的角速度。所述基线可以指示大致为零的角速度。
[0010]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述电梯机器可以包括制动器。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢处在所述井道的上部楼层处的情况下对所述制动器发信号以基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢处在所述井道中位于所述上部楼层的垂直下方的下部楼层处的情况下向所述电梯机器提供所述控制信号。
[0011]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述电梯机器可以包括制动器。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢的门是关闭的情况下对所述制动器发信号以基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢的所述门是打开的情况下向所述电梯机器提供所述控制信号。
[0012]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述电梯机器可以包括制动器。所述控制器可以适于在所述传感器信号处在阀值范围内的情况下对所述制动器发信号以基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述控制器可以适于在所述传感器信号处在所述阀值范围之外的情况下向所述电梯机器提供所述控制信号。
[0013]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述电梯机器可以包括制动器。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢的重量的变化低于阀值的情况下对所述制动器发信号以基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述控制器可以适于在所述悬停电梯轿厢的重量的变化高于所述阀值的情况下向所述电梯机器提供所述控制信号。
[0014]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述电梯机器可以包括制动器。所述控制器可以适于在所述电梯机器已控制所述牵引绳轮的转动持续超过预先确定的时间段的情况下对所述制动器发信号以基本上防止所述牵引绳轮的转动。
[0015]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器可以被配置为或者包括转子传感器、轿厢传感器和/或对重传感器。
[0016]根据本发明的另一方面，提供了一种用于使悬停在电梯平台处的电梯轿厢的垂直振荡衰减的方法。连接至电梯机器的牵引绳轮的转动与所述悬停电梯轿厢的所述垂直振荡对应。所述方法包括以下步骤:(a)接收指示所述牵引绳轮的所述转动的传感器信号；(b)利用控制器处理所述传感器信号以将控制信号提供给所述电梯机器；以及(C)通过基于所述控制信号利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动来减少所述悬停电梯轿厢的所述垂直振荡。
[0017]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以(例如，连续地)将所述传感器信号朝向基线驱动。例如，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以将所述传感器信号驱动至所述基线。可替代地或另外，利用所述电梯机器控制所述牵引绳轮的所述转动可以将所述传感器信号驱动至包括所述基线的基线范围内。所述传感器信号可以在所述基线范围内振荡。
[0018]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器信号可以指示所述牵引绳轮的角速度。所述基线可以指示基线角位置。
[0019]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器信号可以指示所述牵引绳轮的角速度。所述基线可以指示大致为零的角速度。
[0020]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述方法可以包括以下步骤:在所述悬停电梯轿厢所述井道内处在上层楼层处的情况下，利用制动器基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述电梯机器可以在所述悬停电梯轿厢处在井道内位于所述上部楼层下方的下部楼层处的情况下，基于所述控制信号来控制所述牵引绳轮的所述转动。
[0021]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述方法可以包括以下步骤:在所述悬停电梯轿厢的门是关闭的情况下，利用制动器基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述电梯机器可以在所述悬停电梯轿厢的所述门是打开的情况下，基于所述控制信号来控制所述牵引绳轮的所述转动。
[0022]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述方法可以包括以下步骤:在所述传感器信号处在阀值范围内的情况下，利用制动器基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述电梯机器可以在所述传感器信号处在所述阀值范围之外的情况下，基于所述控制信号来控制所述牵引绳轮的所述转动。
[0023]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述方法可以包括以下步骤:在所述悬停电梯轿厢的重量的变化低于阀值的情况下，利用制动器基本上防止所述牵引绳轮的转动。所述电梯机器可以在所述悬停电梯轿厢的重量的变化高于所述阀值的情况下，基于所述控制信号来控制所述牵引绳轮的所述转动。
[0024]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述方法可以包括以下步骤:在所述电梯机器已控制所述牵引绳轮的所述转动持续超过预先确定的时间段的情况下，利用制动器基本上防止所述牵引绳轮的转动。
[0025]可替代地或者除了本发明的这个或其他方面之外，所述传感器信号可以由被配置为或者包括转子传感器、轿厢传感器和/或对重传感器的传感器提供。
[0026]鉴于以下描述和附图，本发明的前述特征和操作将变得更为明显。
【附图说明】
[0027]图1是布置在建筑物的井道内的牵引电梯的示意图。
[0028]图2是用于图1的电梯的电梯驱动系统的框图。
[0029]图3是用于操作图1和图2的电梯驱动系统的方法的流程图。
[0030]图4是在悬停操作模式期间牵引绳轮角位置的变化幅度对时间的曲线图。
[0031]图5是在另一种悬停操作模式期间牵引绳轮角位置的变化幅度对时间的曲线图。
[0032]发明详述
[0033]图1是布置在建筑物的井道22内的牵引电梯20的示意图。电梯20包括电梯轿厢24和电梯驱动系统26，所述电梯驱动系统26在井道22内在多个电梯平台28之间垂直地移动电梯轿厢24。电梯平台28各自位于建筑物的对应的楼层30a、30b、30c处。
[0034]电梯驱动系统26包括电梯机器32、对重34、牵引绳轮36、一个或多个空转绳轮37-39以及一个或多个承载构件40，例如，绳索、皮带、缆线等等。参照图2，电梯机器32包括电机42和制动器44。牵引绳轮36可旋转地连接在电机42和制动器44 (例如，之间)。再次参照图1，空转绳轮37可旋转地连接至对重34。空转绳轮38和39可旋转地连接至电梯轿厢24。承载构件40在绳轮36-39周围包绕(例如