一种推整零部件的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种推整零部件的送料机构。
【背景技术】
[0002]薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门，因为它具有重量轻，节约材料，结构紧凑等特点。对薄壁零件进行转运、加工时，对薄壁零件的质量有非常高的要求。其中，转运薄壁零件是比较棘手的问题，原因是薄壁零件刚性差，强度弱，薄壁零件极容易变形，使零件的形位误差增大，从而在后序的加工设备对薄壁零件进行加工时，不易保证零件的加工质量。
[0003]现有的送料机构对圆形零件、盘状零件、球形零件等都有较多的送料方式，但对板状薄壁零件，特别是要求对板状薄壁零件进行竖直送料的难度就更大，很多都采用手工送料方式，不仅送料速度慢，且工人的劳动强度大，而且送料过程中板状薄壁零件容易倾斜，导致卡料，卡住后容易导致后续工序缺料，但是作业人员不能及时了解，影响生产进度。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种送料速度快，工人劳动强度小，能及时自动进行零部件推整，送料效率高的送料机构。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种推整零部件的送料机构，包括机架，所述机架的上端固定设置有托板，所述托板的上端固定设置有下滑送料盒和水平送料盒，所述下滑送料盒置于所述水平送料盒的一侧，所述水平送料盒远离所述下滑送料盒的一侧固定设置推料盒，所述推料盒与所述水平送料盒和下滑送料盒的轴线垂直的一侧设置有推杆装置，所述推料盒远离所述推杆装置的一侧设置有红外检测装置，所述推杆装置可伸入所述推料盒内推动需要加工的零部件通过红外检测装置，所述红外检测装置通过线路连接有控制器，所述控制器通过线路连接有推料装置，所述推料装置置于所述推料盒远离所述水平送料盒的一侧，所述推料装置靠近所述推料盒的一侧设置有伸入所述推料盒内的推板；
[0006]所述红外检测装置，用于检测零部件，当在设定时间内检测不到零部件，则生成报警信号发送至控制器；
[0007]所述控制器，用于根据报警信号生成控制信号，并将控制信号发送至推料装置；
[0008]所述推料装置，用于根据控制信号进行推板移动，对所述推料盒内的零部件进行推动整理。
[0009]本发明的有益效果是:红外检测装置检测零部件，当在设定时间内检测不到零部件时，通过控制器控制推料装置的推板对推料盒内的零部件进行推动整理，避免卡料导致后续工序缺料，及时自动解决生产问题，避免影响生产进度；实现本装置送料速度快，工人劳动强度小，能及时自动进行零部件推整，送料效率高。
[0010]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述推杆装置靠近所述水平送料盒的一侧为推动头，所述推动头的厚度小于所述零部件的厚度。
[0012]进一步，所述推杆装置远离所述推料盒的一侧设置有液压缸，所述液压缸与所述推杆装置固定连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:液压缸推动能有效降低工人的劳动强度，提升送料速度快。
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种推整零部件的送料机构的主视图；
[0015]图2为本发明一种推整零部件的送料机构的模块框图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0017]1、机架，2、托板，3、下滑送料盒，4、水平送料盒，5、推料盒，6、红外检测装置，7、推杆装置，8、控制器，9、推料装置，10、推动头，11、液压缸，12、零部件。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0019]如图1和图2所示，一种推整零部件的送料机构，包括机架1，所述机架1的上端固定设置有托板2，所述托板2的上端固定设置有下滑送料盒3和水平送料盒4，所述下滑送料盒3置于所述水平送料盒4的一侧，所述水平送料盒4远离所述下滑送料盒3的一侧固定设置推料盒5，所述推料盒5与所述水平送料盒4和下滑送料盒3的轴线垂直的一侧设置有推杆装置7，所述推料盒5远离所述推杆装置7的一侧设置有红外检测装置6，所述推杆装置7可伸入所述推料盒5内推动需要加工的零部件12通过红外检测装置6，所述红外检测装置6通过线路连接有控制器8，所述控制器8通过线路连接有推料装置9，所述推料装置9置于所述推料盒5远离所述水平送料盒4的一侧，所述推料装置9靠近所述推料盒5的一侧设置有伸入所述推料盒5内的推板；
[0020]所述红外检测装置6，用于检测零部件12，当在设定时间内检测不到零部件12，则生成报警信号发送至控制器8;
[0021]所述控制器8，用于根据报警信号生成控制信号，并将控制信号发送至推料装置9 ；
[0022]所述推料装置9，用于根据控制信号进行推板移动，对所述推料盒5内的零部件进行推动整理。
[0023]优选的，所述推杆装置7靠近所述水平送料盒4的一侧为推动头10，所述推动头10的厚度小于所述零部件12的厚度。
[0024]优选的，所述推杆装置7远离所述推料盒5的一侧设置有液压缸11，所述液压缸11与所述推杆装置7固定连接。
[0025]实施本装置，将零部件12整齐叠放在下滑送料盒3中，依靠零部件12的自重，使零部件12源源不断的按照设定的竖直方向，沿着下滑送料盒3直接滑下，再经过水平送料盒4进入到推料盒5以后，与直线送料的液压缸11相连接的推杆装置7将零部件12竖直推入到红外检测装置6中，使零部件12按照既定的移动方向和竖直状态进入到后序的加工设备中，红外检测装置6检测零部件，当在设定时间内检测不到零部件时，通过控制器8控制推料装置9的推板对推料盒5内的零部件进行推动整理，避免卡料导致后续工序缺料，及时自动解决生产问题，避免影响生产进度；实现本装置送料速度快，工人劳动强度小，能及时自动进行零部件推整，送料效率高。
[0026]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种推整零部件的送料机构，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)的上端固定设置有托板(2)，所述托板(2)的上端固定设置有下滑送料盒(3)和水平送料盒(4)，所述下滑送料盒(3)置于所述水平送料盒(4)的一侧，所述水平送料盒(4)远离所述下滑送料盒(3)的一侧固定设置推料盒(5)，所述推料盒(5)与所述水平送料盒(4)和下滑送料盒(3)的轴线垂直的一侧设置有推杆装置(7)，所述推料盒(5)远离所述推杆装置(7)的一侧设置有红外检测装置出)，所述推杆装置(7)可伸入所述推料盒(5)内推动需要加工的零部件(12)通过红外检测装置￠)，所述红外检测装置(6)通过线路连接有控制器(8)，所述控制器(8)通过线路连接有推料装置(9)，所述推料装置(9)置于所述推料盒(5)远离所述水平送料盒(4)的一侧，所述推料装置(9)靠近所述推料盒(5)的一侧设置有伸入所述推料盒(5)内的推板； 所述红外检测装置(6)，用于检测零部件(12)，当在设定时间内检测不到零部件(12)，则生成报警信号发送至控制器(8); 所述控制器(8)，用于根据报警信号生成控制信号，并将控制信号发送至推料装置(9)； 所述推料装置(9)，用于根据控制信号进行推板移动，对所述推料盒(5)内的零部件进行推动整理。2.根据权利要求1所述一种推整零部件的送料机构，其特征在于:所述推杆装置(7)靠近所述水平送料盒(4)的一侧为推动头(10)，所述推动头(10)的厚度小于零部件(12)的厚度。3.根据权利要求1或2所述一种推整零部件的送料机构，其特征在于:所述推杆装置(7)远离所述推料盒(5)的一侧设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)与所述推杆装置(7)固定连接。
【专利摘要】本发明涉及一种推整零部件的送料机构，包括机架，机架的上端固定设置有托板，托板的上端固定设置有下滑送料盒和水平送料盒，下滑送料盒置于水平送料盒的一侧，水平送料盒远离下滑送料盒的一侧固定设置推料盒，推料盒与水平送料盒和下滑送料盒的轴线垂直的一侧设置有推杆装置，推料盒远离推杆装置的一侧设置有红外检测装置，推杆装置可伸入推料盒内推动需要加工的零部件通过红外检测装置，红外检测装置通过线路连接有控制器，控制器通过线路连接有推料装置，推料装置置于推料盒远离水平送料盒的一侧，推料装置靠近推料盒的一侧设置有伸入推料盒内的推板。相对现有技术，本发明送料速度快，工人劳动强度小，能及时进行缺料报警，送料效率高。
【IPC分类】B65G43/08, B65G47/82
【公开号】CN105236127
【申请号】CN201510671306
【发明人】刘刚凌, 邵晰, 陈宇媚, 周海燕, 饶捷
【申请人】桂林航天工业学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月16日