与通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14对应的插接口分别连接对应的外部设备，简化了控制盒的结构，控制盒作为独立的结构，具有便携、更换方便的优点，可以对控制盒进行独立的相关操作，如录入数据和系统、更换元件等。采用插接口的结构，使电梯控制系统具有更高的可拓展性，便于后续新增功能的拓展，也有利于电梯控制系统各部分的更新、维护和升级。
[0028]较佳的，所述主控制模块10采用ARM处理器。所述ARM处理器内安装有控制程序。所述ARM处理器与通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14通过总线连接。相对于现有技术，ARM处理器支持控制操作系统，使用更加方便，管理更加快捷，使后期的开发更加容易，降低了单片机编程的繁琐性，对多任务的管理调度更加高效、安全。
[0029]具体的，所述数据存储接口模块12包括Flash存储器接口、SD卡接口和U盘接口中的一种或多种，可以连接所述数据存储设备，包括内部数据存储设备121和外部数据存储设备122。
[0030]具体的，所述通信接口模块11包括总线通信接口、串行通信接口、USB通信接口和网络通信接口中的一种或多种。优选的，所述外部通信设备包括:串行通信设备111、总线通信设备114和外部网络113，因此，所述主控制模块10通过总线通信接口连接电梯运动控制模块112及总线通信设备114，通过串行通信接口连接串行通信设备111，通过网络通信接口连接外部网络113。采用几种常用的通信接口，使电梯控制系统可以支持更多通信方式的设备，具有更高的可拓展性，便于后续新增功能的拓展。
[0031]具体的，所述输入设备142包括电源和检测传感器，所述检测传感器采用环境检测传感器和/或电梯状态检测传感器。通过环境检测传感器提供电梯的环境检测如:温度、湿度等，通过电梯状态检测传感器提供电梯的状态检测如:载客量等，具有更好的用户体验，提高电梯的舒适度和智能化。
[0032]具体的，所述人机交互装置包括语音模块131、显示模块132、身份识别模块134和红外检测模块133。所述语音模块131包括语音识别设备和语音播放设备。所述显示模块132优选采用LCD显示屏、电阻式触摸屏或电容式触摸屏。所述身份识别模块134优选采用人体特征识别模块，如指纹识别模块、人脸识别模块或虹膜识别模块。
[0033]通过人体特征识别模块对乘梯人的身份信息进行验证，防止非法人员随意使用电梯，对电梯进行权限设置，便于乘梯管理和电梯保护。克服现有技术中识别卡易丢失、盗用和复制的缺点，采用人体特征识别模块，具有更好的便捷性和安全性。通过人体特征识别模块，可以进行自动呼梯，无需进行手动呼梯操作，提高了工作效率，更加智能化。通过身份验证的乘梯人也可以根据选择，取消自动呼梯，进行手动呼梯操作，以便于选择梯层。通过人体特征识别模块，还可以对乘梯人进行安全监控和跟踪，对于安保工作有很大的帮助。
[0034]通过红外检测模块133，可以判断候梯位置的情况，如果有人等待，自动进行呼梯操作，节省了等待时间；如果乘梯人离开，则取消呼梯操作，提高了电梯的运行效率。
[0035]通过语音播放设备代替传统的LED点阵显示，提供了更加友好的人机交互方式，使服务更加人性化。
[0036]参照图1和图2所示，本发明还提供一种电梯控制方法，包括:
[0037]主控制模块10分别通过通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14，连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备142和输出设备141，采集和处理数据；
[0038]主控制模块10通过通信接口模块11与电梯运动控制模块112连接，将采集的与运行控制有关的数据发送到电梯运动控制模块112，由电梯运动控制模块112对电梯运动控制系统30进行运行控制；
[0039]电梯运动控制模块112通过电梯运动控制系统30中的电梯运行安全检测传感器采集安全状态数据，处理所述安全状态数据后，对电梯运行安全保护装置进行安全操作控制。
[0040]其中，主控制模块10优选采用ARM处理器。
[0041]本电梯控制方法采用主控制模块10和电梯运动控制模块112，通过主控制模块10进行统一调度管理，由电梯运动控制模块112对电梯运动控制系统30进行单独控制，减轻电梯运动和安全控制部分的控制负担，保证了电梯运行的安全性，提高了电梯控制能力，适应越来越复杂的控制需求，以满足用户对电梯管理和使用的智能化、网络化、舒适化和安全性的需求。所述主控制模块10分别通过通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14，可断开式连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备142和输出设备141，使电梯控制系统具有更高的可拓展性，便于后续新增功能的拓展，也有利于电梯控制系统各部分的更新、维护和升级。
【主权项】
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模块、通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，所述主控制模块通过数据存储接口模块与数据存储设备可断开式连接、通过人机交互接口模块与人机交互装置可断开式连接、通过输入输出接口模块与输入设备和输出设备可断开式连接、通过通信接口模块和电梯运动控制模块及外部通信设备可断开式连接，所述电梯运动控制模块连接电梯运动控制系统，所述电梯运动控制系统与电梯轿厢连接。2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯运动控制系统包括分别与电梯运动控制模块连接的电机驱动模块、电梯运行安全检测传感器和电梯运行安全保护装置，所述电机驱动模块与电梯的驱动电机连接。3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，还包括用于放置所述功能底板的控制盒，所述控制盒上设置有与通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块对应的插接口。4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述主控制模块采用ARM处理器。5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述主控制模块与通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块通过总线连接。6.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述数据存储接口模块包括Flash存储器接口、SD卡接口和U盘接口中的一种或多中。7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通信接口模块包括总线通信接口、串行通信接口、USB通信接口和网络通信接口中的一种或多种。8.根据权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述主控制模块通过总线通信接口和电梯运动控制模块连接。9.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述输入设备包括电源和检测传感器，所述检测传感器采用环境检测传感器和/或电梯状态检测传感器。10.一种电梯控制方法，其特征在于，包括: 主控制模块分别通过通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备和输出设备，采集和处理数据； 主控制模块通过通信接口模块与电梯运动控制模块连接，将采集的与运行控制有关的数据发送到电梯运动控制模块，由电梯运动控制模块对电梯运动控制系统进行运行控制； 电梯运动控制模块通过电梯运动控制系统中的电梯运行安全检测传感器采集安全状态数据，处理所述安全状态数据后，对电梯运行安全保护装置进行安全操作控制。
【专利摘要】本发明公开一种电梯控制系统及方法，所述电梯控制系统包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模块、通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，所述主控制模块通过数据存储接口模块与数据存储设备可断开式连接、通过人机交互接口模块与人机交互装置可断开式连接、通过输入输出接口模块与输入设备和输出设备可断开式连接、通过通信接口模块和电梯运动控制模块及外部通信设备可断开式连接，所述电梯运动控制模块连接电梯运动控制系统，所述电梯运动控制系统与电梯轿厢连接。本发明减轻了电梯运动和安全控制部分的控制负担，具有更高的可拓展性，也有利于电梯更新、维护和升级。
【IPC分类】B66B1/34, B66B1/06
【公开号】CN105236218
【申请号】CN201510761077
【发明人】王琰, 刘挺, 徐晶, 陈小平, 石琦
【申请人】昆山通祐电梯有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月10日