一种电梯控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯控制系统及方法，应用于电梯领域。
【背景技术】
[0002]现有技术的电梯控制系统常采用电梯控制柜，电梯控制柜把各种电子器件和电器元件集成安装在一起，其控制单元为电梯运动控制器，电梯运动控制器与电梯运动控制系统连接，实现对电梯运动和安全操作的控制，还与各种与电梯运动、安全操作无关的其他设备(如输入输出设备、显示装置等)控制相关的电子器件连接，实现对电梯的控制通信、人机交互、故障检测及任务调度等功能的控制。常用的电梯运动控制器采用单片机控制器。由于单片机资源和运行速度有限，现有的电梯控制系统通过一个电梯运动控制器很难满足在使用过程中高速高效的数据采集和处理、人机交互与通信等电梯运行任务的要求，更难以满足用户对电梯管理和使用的智能化、网络化、舒适化和安全性的需求。
[0003]现有技术采用单片机或其他逻辑控制器对电梯所有的运行操作进行控制，增加了电梯控制系统的负担，使控制系统冗余庞大，面对越来越复杂的电梯控制要求时处理会变得困难，这对电梯的运动和安全控制造成了负担，造成电梯系统故障频发，带来了电梯的安全隐患。此外，电子器件集成在电梯控制柜中，连接成一个整体，使电梯控制系统的可拓展性降低，不利于后续新增功能的拓展，也不利于电梯控制系统各部分的更新、维护和升级，如果其中一部分出现故障或需要更新，需要对整个电梯控制系统进行变动，造成了很大的不便。因此，现有技术的电梯控制系统存在电梯运动和安全控制部分负担繁重，可拓展性差，更新、维护和升级不便的缺点。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种减轻电梯运动和安全控制部分的控制负担，可拓展性高，更新、维护和升级方便的电梯控制系统及方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现:一种电梯控制系统，包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模块、通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，所述主控制模块通过数据存储接口模块与数据存储设备可断开式连接、通过人机交互接口模块与人机交互装置可断开式连接、通过输入输出接口模块与输入设备和输出设备可断开式连接、通过通信接口模块和电梯运动控制模块及外部通信设备可断开式连接，所述电梯运动控制模块连接电梯运动控制系统，所述电梯运动控制系统与电梯轿厢连接。
[0006]优选的，所述电梯运动控制系统包括分别与电梯运动控制模块连接的电机驱动模块、电梯运行安全检测传感器和电梯运行安全保护装置，所述电机驱动模块与电梯的驱动电机连接。
[0007]优选的，还包括用于放置所述功能底板的控制盒，所述控制盒上设置有与通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块对应的插接口。
[0008]优选的，所述主控制模块采用ARM处理器。
[0009]优选的，所述主控制模块与通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块通过总线连接。
[0010]优选的，所述数据存储接口模块包括Flash存储器接口、SD卡接口和U盘接口中的一种或多种。
[0011 ] 优选的，所述通信接口模块包括总线通信接口、串行通信接口、USB通信接口和网络通信接口中的一种或多种。
[0012]优选的，所述主控制模块通过总线通信接口和电梯运动控制模块连接。
[0013]优选的，所述输入设备包括电源和检测传感器，所述检测传感器采用环境检测传感器和/或电梯状态检测传感器。
[0014]为了实现上述目的，本发明还提供一种电梯控制方法，包括:
[0015]主控制模块分别通过通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备和输出设备，采集和处理数据；
[0016]主控制模块通过通信接口模块与电梯运动控制模块连接，将采集的与运行控制有关的数据发送到电梯运动控制模块，由电梯运动控制模块对电梯运动控制系统进行运行控制;
[0017]电梯运动控制模块通过电梯运动控制系统中的电梯运行安全检测传感器采集安全状态数据，处理所述安全状态数据后，对电梯运行安全保护装置进行安全操作控制。
[0018]与现有技术相比，本电梯控制系统及方法采用主控制模块和电梯运动控制模块，通过主控制模块进行统一调度管理，由电梯运动控制模块对电梯运动控制系统进行单独控制，减轻电梯运动和安全控制部分的控制负担，保证了电梯运行的安全性，提高了电梯控制能力，适应越来越复杂的控制需求，以满足用户对电梯管理和使用的智能化、网络化、舒适化和安全性的需求。所述主控制模块分别通过通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，可断开式连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备和输出设备，使电梯控制系统具有更高的可拓展性，便于后续新增功能的拓展，也有利于电梯控制系统各部分的更新、维护和升级。
【附图说明】
[0019]图1是本发明一实施例中电梯控制系统的结构示意图；
[0020]图2是本发明一实施例中电梯控制方法的流程示意图。
[0021]图中所示:10、主控制模块；11、通信接口模块；12、数据存储接口模块；13、人机交互接口模块；14、输入输出接口模块；111、串行通信设备；112、电梯运动控制模块；113、夕卜部网络；114、总线通信设备；121、内部数据存储设备；122、外部数据存储设备；131、语音模块；132、显示模块；133、红外检测模块；134、身份识别模块；141、输出设备；142、输入设备；20、功能底板；30、电梯运动控制系统。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明作详细描述:
[0023]如图1所示，本发明提供的电梯控制系统，包括功能底板20和集成在功能底板20上的主控制模块10、通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14，所述主控制模块10通过数据存储接口模块12与数据存储设备可断开式连接、通过人机交互接口模块13与人机交互装置可断开式连接、通过输入输出接口模块14与输入设备142和输出设备141可断开式连接、通过通信接口模块11和电梯运动控制模块112及外部通信设备可断开式连接，所述电梯运动控制模块112连接电梯运动控制系统30，所述电梯运动控制系统30与电梯轿厢连接。
[0024]本电梯控制系统采用主控制模块10和电梯运动控制模块112，通过主控制模块10进行统一调度管理，由电梯运动控制模块112对电梯运动控制系统30进行单独控制，减轻电梯运动和安全控制部分的控制负担，保证了电梯运行的安全性，提高了电梯控制能力，适应越来越复杂的控制需求，以满足用户对电梯管理和使用的智能化、网络化、舒适化和安全性的需求。所述主控制模块10分别通过通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14，可断开式连接外部通信设备、数据存储设备、人机交互装置、输入设备142和输出设备141，采用可断开式连接方式，对于对应连接的设备或装置没有固定限制，使电梯控制系统具有更高的可拓展性，便于后续新增功能的拓展，也有利于电梯控制系统各部分的更新、维护和升级。
[0025]具体的，所述电梯运动控制系统30包括分别与电梯运动控制模块112连接的电机驱动模块、电梯运行安全检测传感器和电梯运行安全保护装置，所述电机驱动模块与电梯的驱动电机连接。
[0026]需要说明的是，主控制模块10通过通信接口模块11与电梯运动控制模块112连接，将采集的与运行控制有关的数据发送到电梯运动控制模块112，由电梯运动控制模块112处理数据后，通过电机驱动模块对电梯的驱动电机进行运行控制。电梯运动控制模块112通过电梯运动控制系统30中的电梯运行安全检测传感器采集安全状态数据，处理所述安全状态数据后，对电梯运行安全保护装置进行安全操作控制。相对于现有技术，本电梯控制系统使用电梯运动控制模块112对电梯运动控制系统30进行单独控制，将与电梯运动及安全操作无关的控制模块和部件从电梯运动控制模块112中脱离出去，减轻了电梯运动控制模块112的负担，提高了电梯运动控制模块112的处理能力，增强了电梯运行的安全可靠性。
[0027]较佳的，本电梯控制系统还包括用于放置所述功能底板20的控制盒，所述控制盒上设置有与通信接口模块11、数据存储接口模块12、人机交互接口模块13及输入输出接口模块14对应的插接口。通过