一种血样试管环形转运方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及血样化验领域，具体涉及一种血样试管环形转运方法。
【背景技术】
[0002]目前血液测试机和辅助装置间血管的转运需用通过人工方式进行搬运，不但使得人工操作强度大，容易疲劳，不但容易造成损耗，而且存在影响血液测试过程中的二次污染以及增加人员感染的风险机率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种血样试管环形转运方法。
[0004]根据本发明的一方面，提供了一种血样试管环形转运方法，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置，该方法包括如下步骤；
步骤一:通过人工将标本放置于进料机器手上的放样板上，进料机器手将放样板上送入无尘隔离间内的智能搬运小车上；
步骤二:智能搬运小车沿环形线轨做圆周运动，移动至离心机处，上下料装置将试管取出放入离心机进行首次离心作业；
步骤三:完成首次离心作业后，智能搬运小车将放样板取出并移动至脱盖机处，进行脱盖作业；
步骤四:完成脱盖作业后，脱盖机上的机器手将放样板取出放入智能搬运小车上，智能搬运小车移动至第一试管转运装置上，第一试管转运装置将放样板上试管放到第一试管转运装置的弹匣仓，完成后，第一试管装运装置将弹匣仓转运至多功能加样机上完成检测；步骤五:完成多功能加样机检测后，上下料装置将试管取出，通过智能搬运小车送至离心机进行二次离心作业；
步骤六:接着智能搬运小车将完成二次离心作业的试管放入放样板并运送至第二试管转运装置，然后第二试管转运装置将试管转运至圆形仓，并放入生化仪进行生化测试；步骤七:完成生化测试后，第三试管转运装置将圆形仓内的试管取出放入放样板中，出料机器手将放样板送出隔离间完成作业。
[0005]进一步的，所述步骤四中，所述多功能加样机进行两次加样检测以及一次血型仪检测。
[0006]进一步的，所述步骤二和步骤五中完成离心作业后，上下料装置均将试管按照试管上的标码定向排放放到放样板上。
[0007]进一步的，在上述步骤中每次转运或者搬运均设置有视觉系统配合定位以及计算放置位置。
[0008]进一步的，步骤二和步骤五在离心机放料位置时，在上下料装置将试管放入偏斜离心机孔内，上下料装置带有缓冲结构，减少试管放入的冲击。
[0009]本发明的有益效果为:本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率，采用环式布置能够更加节省空间以及提高个器件的工作效率。
【具体实施方式】
[0010]本实施例提供的一种血样试管转运方法，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置，该方法包括如下步骤；
步骤一:通过人工将标本放置于进料机器手上的放样板上，进料机器手将放样板上送入无尘隔离间内的智能搬运小车上；
步骤二:智能搬运小车沿环形线轨做圆周运动，移动至离心机处，上下料装置将试管取出放入离心机进行首次离心作业，在离心机放料位置时，在上下料装置将试管放入偏斜离心机孔内，上下料装置带有缓冲结构，减少试管放入的冲击，完成离心作业后，上下料装置均将试管按照试管上的标码定向排放放到放样板上；
步骤三:完成首次离心作业后，智能搬运小车将放样板取出并移动至脱盖机处，进行脱盖作业；
步骤四:完成脱盖作业后，脱盖机上的机器手将放样板取出放入智能搬运小车上，智能搬运小车移动至第一试管转运装置上，第一试管转运装置将放样板上试管放到第一试管转运装置的弹匣仓，完成后，第一试管装运装置将弹匣仓转运至多功能加样机上完成检测，所述多功能加样机进行两次加样检测以及一次血型仪检测；
步骤五:完成多功能加样机检测后，上下料装置将试管取出，通过智能搬运小车送至离心机进行二次离心作业，在离心机放料位置时，在上下料装置将试管放入偏斜离心机孔内，上下料装置带有缓冲结构，减少试管放入的冲击，完成离心作业后，上下料装置均将试管按照试管上的标码定向排放放到放样板上；
步骤六:接着智能搬运小车将完成二次离心作业的试管放入放样板并运送至第二试管转运装置，然后第二试管转运装置将试管转运至圆形仓，并放入生化仪进行生化测试；步骤七:完成生化测试后，第三试管转运装置将圆形仓内的试管取出放入放样板中，出料机器手将放样板送出隔离间完成作业。
[0011]此外特别的是，在上述步骤中每次转运或者搬运均设置有视觉系统配合定位以及计算放置位置。
[0012]本发明的有益效果为:本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率，采用环式布置能够更加节省空间以及提高个器件的工作效率
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和Ο?
【主权项】
1.一种血样试管环形转运方法，其特征在于，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置，该方法包括如下步骤； 步骤一:通过人工将标本放置于进料机器手上的放样板上，进料机器手将放样板上送入无尘隔离间内的智能搬运小车上； 步骤二:智能搬运小车沿环形线轨做圆周运动，移动至离心机处，上下料装置将试管取出放入离心机进行首次离心作业； 步骤三:完成首次离心作业后，智能搬运小车将放样板取出并移动至脱盖机处，进行脱盖作业； 步骤四:完成脱盖作业后，脱盖机上的机器手将放样板取出放入智能搬运小车上，智能搬运小车移动至第一试管转运装置上，第一试管转运装置将放样板上试管放到第一试管转运装置的弹匣仓，完成后，第一试管装运装置将弹匣仓转运至多功能加样机上完成检测； 步骤五:完成多功能加样机检测后，上下料装置将试管取出，通过智能搬运小车送至离心机进行二次离心作业； 步骤六:接着智能搬运小车将完成二次离心作业的试管放入放样板并运送至第二试管转运装置，然后第二试管转运装置将试管转运至圆形仓，并放入生化仪进行生化测试； 步骤七:完成生化测试后，第三试管转运装置将圆形仓内的试管取出放入放样板中，出料机器手将放样板送出隔离间完成作业。2.根据权利要求1所述的血样试管环形转运方法，其特征在于，所述步骤四中，所述多功能加样机进行两次加样检测以及一次血型仪检测。3.根据权利要求1所述的血样试管环形转运方法，其特征在于，所述步骤二和步骤五中完成离心作业后，上下料装置均将试管按照试管上的标码定向排放放到放样板上。4.根据权利要求1所述的血样试管环形转运方法，其特征在于，在上述步骤中每次转运或者搬运均设置有视觉系统配合定位以及计算放置位置。5.根据权利要求1所述的血样试管环形转运方法，其特征在于，步骤二和步骤五在离心机放料位置时，在上下料装置将试管放入偏斜离心机孔内，上下料装置带有缓冲结构，减少试管放入的冲击。
【专利摘要】本发明公开了一种血样试管环形转运方法，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置。本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率，采用环式布置能够更加节省空间以及提高个器件的工作效率。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN105253569
【申请号】CN201510776181
【发明人】曹汝安, 王鹏
【申请人】曹汝安, 王鹏
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月15日