用于传送密封包装的单元的分配系统的制作方法_2

文档序号:9509576阅读:来源:国知局
2包括:
[0072]-成对的传送装置21,所示实施方式中为带状传送装置;以及
[0073]-安装到结构7上的马达22(图1)。
[0074]每个传送装置21依次包括:
[0075]-安装到结构7上的主体23;
[0076]-旋转安装到主体23上的多个滑轮24a,24b;以及
[0077]-卷绕到滑轮24a,24b上的多个带25。
[0078]带25包括相应的活动分支26,其平行于方向X延伸并且相对于方向Y隔开。
[0079]分支26沿方向Y彼此隔开并在其间限定平行于方向X的通道27。
[0080]马达22在旋转时直接驱动一个传送装置21的滑轮24a并在旋转时间接驱动其它传送装置21的滑轮24b,从而分支26在通道27内平行于方向X并从输入线4朝向输出线5输送分开的包装3。
[0081]更精确地,调节马达22,从而分支26以大于输入线4处包装3的速度的速度加速。
[0082]以这种方式,排序装置12形成平行于方向X对齐并由间隙隔开的一排包装3。
[0083]分配系统1包括:
[0084]-第一输送线28,其放置在表面13上;以及
[0085]-第二输送线29,其大致平行于输送线28延伸并与所述输送线28隔开,并且放置在表面13上;
[0086]-通道30,其由输送线28,29限定,并将包装3从排序装置12的通道27输送到规定的输出线5。
[0087]更具体地,通道30包括:
[0088]-部分33,其限定了输入开口31,所述输入开口通过通道27供给成排的平行于方向X行进并与输入线4对齐的排序的包装3 ;以及
[0089]-部分34,其限定输出开口32并沿方向X输出包装3,并且与规定输入线5对齐。
[0090]通道30具有与部分33的延伸方向正交测量的宽度W。
[0091]更精确地,开口 31相对于框6固定,然而如可由本说明书所显而易见的,开口 32可沿方向X,Y相对于开口 31移动,以便沿方向X与规定输出线5对齐。
[0092]因此,由于开口 32沿方向X,Y的移动,通道30的部分33可相对于框6和开口 31倾斜。
[0093]相反,当开口 32沿方向X,Y移动时,部分34保持平行于方向X。
[0094]换句话讲,在连接输入线4和规定输出线5的理想线与方向X之间的限定角度通过通道30的部分33恢复。
[0095]更具体地,每个输送线28,29包括:
[0096]-相应的传送装置40,41,42,其限定通道30的部分33;以及
[0097]-相应的传送装置44,45,其限定通道30的部分34。
[0098]相同的成对的传送装置40,41,42,44,45彼此面对并彼此隔开。
[0099]有利地,每个输送线28,29的传送装置40,41和41,42可彼此相对地滑动。
[0100]另外,每个输送线28,29的传送装置40,41可围绕相应的轴A彼此相对地旋转,并且每个输送线28,29的传送装置41,42可围绕平行于轴A的相应轴B旋转。
[0101]传送装置40还围绕相应轴C铰接到结构7。
[0102]传送装置42还围绕相应轴D铰接到传送装置44。
[0103]从开口 31朝向开口 32行进,通道30的部分33包括:
[0104]-由传送装置40界定并平行于传送装置40的伸展片35;
[0105]-由传送装置41界定并平行于传送装置41的伸展片36;以及
[0106]-由传送装置42界定并平行于传送装置42的伸展片37。
[0107]伸展片35的延伸方向和方向X限定角度α ;伸展片36的延伸方向和方向X限定角度Θ;并且伸展片37的延伸方向和方向X限定角度β (图7)。
[0108]角度α、β和Θ随开口 32沿方向X,Υ的位置而变化。
[0109]在所示实施方式中,角度α,β相等并且各自等于角度Θ的一半。
[0110]传送装置44,45相对于传送装置40,41,42沿方向Υ整体移动。
[0111]传送装置45相对于传送装置44沿方向X移动,以便使开口 32接近规定的输出线
Ο ο
[0112]传送装置45沿方向Υ插入传送装置44之间。
[0113]在所示实施方式中,轴A、B、C和D是竖直的。
[0114]在所示实施方式中,每个输送线28,29的传送装置40,41,42,44,45是带状传送装置。
[0115]更精确地,每个输送线28,29的传送装置40,41,42,44,45推动成对的相应的带组件 47a, 47b ο
[0116]每个带组件47a,47b包括相应的活动分支48和返回分支49,所述活动分支48与通道30内部前进的包装3配合并使所述包装3移动。
[0117]具体地,带25的分支26和相应带组件47a,47b的分支48限定了在通道27,30内部运行的包装3的相应连续引导表面Sl,S2 (图1)。
[0118]以这种方式,当将包装3从通道27移动到通道30时,所述包装3由活动分支26,48
连续输送。
[0119]每个传送装置40具体地包括:
[0120]-主体50,其围绕相应轴C铰接到结构7并可在活动表面13上滑动;
[0121]-围绕平行于轴A,B,C的相应轴,旋转安装到主体50上的多个最后面滑轮51a, 51b和一个最前面滑轮51c,并且在所述滑轮上卷绕相应的带组件47a,47b ;以及
[0122]-活塞55,其在轴C的相对侧上从主体50突出并与相应传送装置41偶联,如将在本说明书的以下部分所公开的。
[0123]每个主体50包括界定部分33的伸展片35的壁52,以及与壁52相对的壁53。
[0124]在所示的实施方式中,每个主体50是L型的,并且从开口 31朝向开口 32行进,具有正交于通道30所测量的渐增的厚度。
[0125]滑轮51a和51b能围绕相应轴C共轴地旋转,并且相对于彼此自由旋转。
[0126]更具体地,传送装置21的带25卷绕到相应的滑轮51b上,然而带组件47a,47b卷绕到滑轮51a上。以这种方式,带25和带组件47a,47b彼此独立地被驱动。
[0127]滑轮51a,51b布置在通道30的开口 31处,然而滑轮51c在通道30的相对侧上从主体50上突出。
[0128]每个传送装置42包括:
[0129]-主体60,其围绕相应轴D铰接到相应传送装置44并且可在活性表面13上滑动;
[0130]-滑轮61,其围绕平行于轴A,B, C的相应轴旋转安装到主体60上并安装在传送装置44的相对侧上;以及
[0131]-活塞56,其在轴D的相对侧上从主体60突起并与相应传送装置41偶联,如将在本说明的下文中所公开的。
[0132]每个主体60包括界定部分33的伸展片37的壁62,以及相对于壁62的壁63。
[0133]在所示实施方式中,每个主体60为L形,并且根据通道30内部的包装3的前进方向行进,具有正交于通道30所测量的渐减的厚度。
[0134]每个传送装置41插入相应的传送装置40,42之间,并且依次包括:
[0135]-杆65,相应带组件47a,47b的活动分支48的一部分可在所述杆上移动;
[0136]-成对的元件66a,66b(图1),其相对于轴A, B铰接到杆65,并且在杆65的相应相对侧上;以及
[0137]-成对的臂67a,67b(图1),所述臂中的每个在通道30的相对侧上从相应元件66a, 66b突起并且与相应传送装置40,42的相应活塞55,56能滑动地耦合。
[0138]每个传送装置41的杆65包括壁69,其界定部分33的伸展片36。
[0139]杆65还支撑在相对于通道30的壁69的相对侧上的成组的滑轮64。
[0140]每个元件66a,66b能围绕平行于轴A, B的相应轴旋转地支撑相对的滑轮68a。
[0141]每个臂67a,67b能围绕平行于轴A, B的相应轴旋转地支撑相对的滑轮68b (图2)。
[0142]每个传送装置44依次包括(图4):
[0143]-杆70,其平行于方向X延长,沿方向Y与通道30隔开,并且所述杆可在活动表面13上滑动;以及
[0144]-成对的后滑轮71a和成对的前滑轮71b,其可相对于杆70围绕平行于轴A,B, C, D的相应的轴旋转并且沿方向Y与杆70 —起移动。
[0145]每个传送装置44的杆70包括:
[0146]-在通道30的侧面上的壁74;以及
[0147]-在通道30的相对侧面上的壁75。
[0148]另外,每个输送线28,29包括由以下部分形成的连接元件72 (图2):
[0149]-臂73a,其围绕相应轴D铰接到传送装置42的主体60上并且能围绕相应轴D旋转地支撑相应的滑轮77 ;以及
[0150]-臂73b,其在通道30的相对侧上从臂73a整体突出,并且能围绕平行于轴A, B, C, D的
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