物品收纳设备及其工作方法

物品收纳设备及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用物品输送装置来进行物品相对于物品收纳架的入库出库的物品收纳设备及其工作方法。
【背景技术】
[0002]广泛地使用能够使物品(还包括容纳物品的物品容纳容器)自动地入库出库的物品收纳设备。这样的物品收纳设备常常沿垂直方向具备多层能够沿水平方向收纳多个物品的物品收纳架而构成。关于物品相对于这样的物品收纳设备的入库出库，存在个别地进行物品在水平方向上的出入和物品在垂直方向上的出入的方式(例如，水平台车方式)和成批地进行物品在水平方向及垂直方向上的出入的方式(例如，堆垛起重机方式)。在水平台车方式下，例如，相对于各层而独立地配备且能够在各层上沿水平方向移动的台车进行物品相对于各层的物品收纳架的出入。而且，相对于各层而共同地设置且能够沿垂直方向移动的升降机通过进行在各层上出入的物品的交接来进行物品相对于物品收纳设备的入库出库。
[0003]在日本特开平7 - 304508号公报(专利文献I)中，公开了水平台车方式的物品收纳设备(自动保管检索装置)。该物品收纳设备构成为，可使用被称为拣选机(内部拣选机)的台车来自动地进行物品的收纳保管及检索取出。与各层的物品收纳架相对应的拣选机行驶于沿着该物品收纳架的开放侧配设的轨道上，相对于物品收纳架而进行物品的出入。在轨道上的行驶空间中，以与拣选机对置的方式配备有第I光通信单元，在拣选机中，配备有第2光通信单元。在第I光通信单元与第2光通信单元之间进行光信号的授受，拣选机遵从自第I光通信单元发送的控制信号，相对于物品收纳架而进行物品的出入，并且，在轨道上输送物品。
[0004]此外，如上所述，在沿垂直方向也形成多层物品收纳架的情况下，作为在光通信中输送信号的介质的光漫射，存在光还到达与成为光通信的对象的物品收纳架不同的层的物品收纳架的可能性。例如，当在同一时期从多个第I光通信单元发送光信号的情况下，光信号发生干扰，存在经由第2光通信单元而接收到该光信号的拣选机误进行动作的可能性。因此，在专利文献I中，将第I光通信单元安装于拣选机的行驶空间的端部处的轨道上。从某层上的第I光通信单元发送的光信号被该层的上层及下层的轨道屏蔽，难以到达存在于该层的上层及下层的轨道上的拣选机。因此，即使在沿垂直方向也形成多层物品收纳架的情况下，也能够抑制光信号的干扰，能够降低拣选机如上所述地误进行动作的可能性。
[0005]专利文献I的技术在能够抑制光信号的干扰而降低拣选机误进行动作的点上优异。然而，由于将第I光通信单元设置于轨道上，因而对设备的构造造成制约。因此，还期望不论设备的构造如何，都抑制进行光通信时的光信号的干扰的更通用的技术。

【发明内容】

[0006]用于解决课题的方案鉴于上述背景，期望如下技术:利用光通信来远程控制物品输送装置，不论进行物品相对于物品收纳架的入库出库的物品收纳设备的设备构造如何，都抑制进行光通信时的光信号的干扰。
[0007]本发明所涉及的物品收纳设备，具备以下部件:
物品收纳架，沿垂直方向具备多层能够沿着水平方向并排地收纳多个物品的支撑架； 行驶路径，沿着各层的所述支撑架沿所述水平方向设置；
物品输送装置，行驶于各个的所述行驶路径上，在与对应于所述行驶路径的所述支撑架之间转装物品；
第I光通信装置，设在各个的所述行驶路径的延伸方向的一侧的端部；
第2光通信装置，设在各个的所述物品输送装置，在与对应的所述第I光通信装置之间进行光通信；以及
主控制装置，使控制指令从与各个的所述物品输送装置相对应的所述第I光通信装置发送，使用所述物品输送装置来控制物品相对于所述物品收纳架的入库出库；
在此，所述主控制装置执行如下的分时发光控制:在沿所述垂直方向互相邻接地配置的多个所述第I光通信装置中，使多个所述第I光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的所述第I光通信装置为I个。
[0008]依据该结构，通过主控制装置的分时发光控制，导致在沿垂直方向互相邻接地配置的多个第I光通信装置中，在同一时期发光的第I光通信装置为I个，因而容易抑制从第I光通信装置发送的光的干扰。因此，能够在第I光通信装置与第2光通信装置之间良好地进行光通信。另外，在该结构中，也未设置物理地遮光的部件，即使对设置第I光通信装置和第2光通信装置的场所，也未特别地设置制约。因此，不论物品收纳设备的设备构造如何，该结构都能够适用。这样，依据本结构，利用光通信来对物品输送装置进行远程控制，不论进行物品相对于物品收纳架的入库出库的物品收纳设备的设备构造如何，都能够抑制进行光通信时的光信号的干扰。
[0009]本发明所涉及的物品收纳设备的技术的特征还能够适用于物品收纳设备的工作方法，本发明还能够以那样的方法作为权利的对象。在该物品收纳设备的工作方法中，也能够得到上述的物品收纳设备所涉及的作用效果。
[0010]S卩，本发明所涉及的物品收纳设备的工作方法是具备以下部件的物品收纳设备的工作方法:
物品收纳架，沿垂直方向具备多层能够沿着水平方向并排地收纳多个物品的支撑架； 行驶路径，沿着各层的所述支撑架沿所述水平方向设置；
物品输送装置，行驶于各个的所述行驶路径上，在与对应于所述行驶路径的所述支撑架之间转装物品；
第I光通信装置，设在各个的所述行驶路径的延伸方向的一侧的端部；
第2光通信装置，设在各个的所述物品输送装置，在与对应的所述第I光通信装置之间进行光通信；以及
主控制装置，使控制指令从与各个的所述物品输送装置相对应的所述第I光通信装置发送，使用所述物品输送装置来控制物品相对于所述物品收纳架的入库出库；
所述工作方法包括由所述主控制装置执行的以下的工序: 如下的分时发光工序:在沿所述垂直方向互相邻接地配置的多个所述第I光通信装置中，使多个所述第I光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的所述第I光通信装置为I个。
[0011]以下，对本发明的优选的方式进行说明。但是，本发明的范围当然不被以下所记载的优选的方式示例限定。
[0012]物品收纳架具有多层支撑架而构成，但在该层数多的情况下，关于沿上下方向(垂直方向)离开的支撑架彼此，有时候即使不考虑光通信时的光的干扰也没问题。如果对构成物品收纳架的全部的支撑架进行控制，使得与该支撑架相对应地设置的第I光通信装置I个I个地发光，则物品输送装置的运转率变低。因此，优选抑制光的干扰并同时还抑制物品输送装置的运转率的下降。例如，如果将多层支撑架分成多个组，在各组中执行分时发光控制，从而在同一时期发光的第I光通信装置为I个，那么，在物品收纳架整体中，相当于组数的数量的第I光通信装置能够在同一时期发光。作为I个方式，优选为，本发明所涉及的物品收纳设备的所述物品收纳架所具备的多层所述支撑架分割成沿所述垂直方向并排的多个组，所述组的各个包括多个所述支撑架，所述主控制装置，在与构成各个所述组的所述支撑架相对应的所述第I光通信装置中，使多个所述第I光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的所述第I光通信装置为I个。依据该结构，能够抑制进行光通信时的光信号的干扰，同时，抑制物品输送装置的运转率的下降。
[0013]此外，由于这样地分割的多个组沿垂直方向并排，因而当然也存在被包括于互不相同的组中且沿垂直方向邻接的支撑架。例如，如果与那样地沿垂直方向邻接的支撑架相对应的第I光通信装置在同一时期发光，则光通信信号发生干扰的可能性变高。因此，即使在针对每组而进行分时发光控制的情况下，也需要组间的调整。作为I个方式，本发明所涉及的物品收纳设备的所述主控制装置优选为，在被包括于互不相同的所述组中且在同一时期发光的情况下处于光通信信号发生干扰的位置关系的多个所述第I光通信装置，在判定为在同一时期发光的情况下，在判定为在同一时期发光的多个所述第I光通信装置中，在所述组之间执行进行排他的调整的组间调整控制，从而在同一时期发光的所述第I光通信装置为I个。
[0014]在执行组间调整控制时，优选设定组间的优先级的基准。本发明所涉及的物品收纳设备的所述主控制装置优选为，执行所述组间调整控制，从而使被包括于构成所述组的所述支撑架的数量多的所述组中的所述第I光通信装置的发光优先。如果按照这样的基准，那么，作为物品收纳架整体，能够效率良好地使物品输送装置运转。
[0015]作为I个方式，在本发明所涉及的物品收纳设备的工作方法中，优选为，
所述物品收纳架所具备的多层所述支撑架分割成沿所述垂直方向并排的多个组，
所述组的各个包括多个所述支撑架，
在所述分时发光工序中，在与构成各个所述组的所述支撑架相对应的所述第I光通信装置中，使多个所述第I光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的所述第I光通信装置为I个。
[0016]作为I个方式，在本发明所涉及的物品收纳设备的工作方法中，优选为，
作为由所述主控制装置执行的工序，还包括如下的组间调整工序:
在被包括于互不相同的所述组中且在同一时期发光的情况下处于光通信信号发生干扰的位置关系的多个所述第I光通信装置，在判定为在同一时期发光的情况下，在判定为在同一时期发光的多个所述第I光通信装置中，在所