药剂供给装置的制造方法
【专利说明】药剂供给装置
[0001]本申请为下述申请的分案申请:
[0002]原申请的申请日:2012年1月19日
[0003]原申请的申请号:201280006031.7
[0004]原申请的发明名称:药剂供给装置及使用药剂供给装置的药剂计数装置
技术领域
[0005]本发明是关于一种可逐个供给形状或大小不同的锭剂或胶囊剂等药剂的药剂供给装置、及使用该药剂供给装置对特定数的药剂进行计数以进行开药的药剂计数装置。
【背景技术】
[0006]在专利文献1中记载有对多个药剂进行计数的药剂计数装置。该药剂计数装置包括通过第1驱动机构而旋转的中央圆板构件、及通过第2驱动机构而旋转的圆环构件。该等圆板构件及圆环构件以彼此形成平面状的方式使各旋转轴配置在同一轴上，且通过各驱动机构彼此逆向地旋转。又，在圆环构件的外周部，以向外延伸的方式设置有药剂导引部。
[0007]然而，在该药剂计数装置中，尚未向药剂导引部供给的多个药剂是在圆板构件上及圆环构件上逆向输送。因此，自圆板构件向圆环构件移动的药剂与已移动至圆环构件上的药剂产生碰撞，并且自圆环构件向圆板构件移动的药剂与圆板构件上的药剂产生碰撞。其结果，在药剂为将药物压缩而成的锭剂的情形时，存在产生缺损的问题。
[0008]另一方面，在专利文献2中记载有将小物品整齐排列而供给的供给装置。该供给装置包括通过第1驱动机构而旋转的圆板状的第1旋转体、及通过第2驱动机构而旋转的圆环状的第2旋转体。第1旋转体的第1旋转轴以倾斜特定角度的方式配置，第2旋转体的第2旋转轴以在垂直方向上延伸的方式配置。又，第1旋转体构成为因倾斜而位于上端的部分位于与第2旋转体的内周部相同的高度。进而，在第2旋转体的内周部，一体设置有围绕第1旋转体的外周部的框壁。
[0009]该专利文献2的供给装置是通过第1旋转体的旋转将供给物自上端部移动至第2旋转体。而且，通过设置在第2旋转体上的规制体，仅使成为特定姿势的供给物向下游侧通过，而不同姿势的供给物自第2旋转体的内周部向第1旋转体上落下。因此，可防止所供给的供给物彼此相碰撞。
[0010]然而，在将该供给装置用于药剂的供给的情形时，有可能2个以上的供给物同时通过规制体，而以在直径方向上排列2行的状态供给至朝向排出口的导引部。其结果，有在导引部的入口处产生堵塞的问题。又，在药剂为俯视时呈非圆形状的锭剂或将药物收纳在胶囊内而成的胶囊剂的情形时，即便逐个被供给，也有根据移动姿势的不同而在导引部的入口处产生堵塞或在导引部内产生堵塞的问题。
[0011][先前技术文献]
[0012]专利文献1:中国台湾省新型专利公告第M308903号公报
[0013]专利文献2:日本专利特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0014]本发明的第1课题是提供一种不产生缺损且可确实地逐个供给形状或大小不同的药剂的药剂供给装置。又，本发明的第2课题是提供一种使用该药剂供给装置而可确实地支出特定数的药剂的药剂计数装置。
[0015]为解决上述课题，本发明的药剂供给装置构成为包括:第1旋转体，其以第1旋转轴为中心进行旋转；第2旋转体，其以在与上述第1旋转轴不同的方向上延伸的第2旋转轴为中心进行旋转且形成为圆环状；及间隔壁，其自上述第2旋转体的内周部延伸至上述第1旋转体的外周部；且供给至上述第1旋转体的药剂通过上述第1旋转体的旋转而转移至上述第2旋转体的移动部，并通过该第2旋转体的旋转将所转移的药剂向旋转方向下游侧输送；该药剂供给装置更包括:药剂排出口，其设置在上述第2旋转体的直径方向外侧；药剂导引部，其设置在较上述第2旋转体的移动部更位于药剂输送方向下游侧，将上述第2旋转体上的药剂引导至上述药剂排出口 ；及在药剂的供给结束后使上述第2旋转体逆转的机构，其使残留在上述第2旋转体上的药剂返回至上述第1旋转体上。
[0016]在本发明的药剂供给装置中，由于通过第2旋转体而移动的药剂不会在高度规制体及药剂导引部阻塞而为利用第1及第2旋转体的阶差落下至第1旋转体上的构成，故而可确实地防止堵塞的产生。而且，由于可防止多个药剂相碰撞，故而可确实地防止药剂的缺损的产生。又，该药剂供给装置中，只要为可在第2旋转体与高度规制体之间通过的高度且可通过药剂导引部的宽度的药剂，则即便为形状不同的药剂，也无需调整便可使其移动而供给。因此，可提高与药剂的供给相关的通用性。
[0017]进而，在第2旋转体的药剂导引部与高度规制体之间设置规制与第2旋转体的内周部之间的药剂的输送宽度的宽度规制体，而可将药剂逐个向药剂导引部输送，因此可防止药剂导引部的入口处的堵塞。而且，宽度规制体是在俯视时呈非圆形状的药剂的情形时，仅使长度方向沿药剂输送方向延伸的特定宽度的药剂可进行通过，而使其它药剂自第2旋转体的内周部向第1旋转体上落下，因此可确实地防止药剂导引部的入口处的堵塞。
[0018]而且，使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置可确实地将形状或大小不同的药剂逐个自药剂排出口向外部供给，并可通过药剂检测机构及计数机构对其数进行计数，因此可确实地支出特定数的药剂以对患者开药。
【附图说明】
[0019]图1是表示使用本发明的药剂供给装置的药剂计数装置的立体图。
[0020]图2是图1的主要部分剖面立体图。
[0021 ]图3是表示各旋转体及各规制体的分解立体图。
[0022]图4是表示药剂供给装置的构成的立体图。
[0023]图5是自不同方向观察药剂供给装置的立体图。
[0024]图6A是表示药剂供给装置的构成的剖面图。
[0025]图6B是表示已对药剂供给装置的各构件的位置进行调整的状态的剖面图。
[0026]图7A是表示药剂供给装置的构成的平面图。
[0027]图7B是表示已对宽度规制体的位置进行调整的状态的平面图。
[0028]图8是表示药剂计数装置的切换阀单元的立体图。
[0029]图9表示检测所供给的药剂的药剂检测机构的概略构成，图9㈧为概念图，图9(B)为立体图。
[0030]图10A是表示向药剂容器的支出状态的前视图。
[0031]图10B是表示支出结束的状态的前视图。
[0032]图10C是表示向回收容器的回收状态的前视图。
[0033]图11是表示药剂计数装置的构成的方块图。
[0034]图12表示药剂为锭剂的供给状态，图12 (A)为平面图，图12⑶为剖面图。
[0035]图13表示药剂为胶囊剂的供给状态，图13㈧为平面图，图13⑶为剖面图。
[0036]图14A是表示药剂供给装置的变形例的平面图。
[0037]图14B是表示药剂供给装置的另一变形例的平面图。
[0038]图15表示在第2旋转体设置有肋部的变形例，图15 (A)是第1变形例的包含肋部的第2旋转体的剖面图，图15(B)是第2变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图，图15(C)是第3变形例的包含肋部的第2旋转体的局部剖面图。
[0039]图16表示在回收部设置有盖的变形例，图16(A)是表示盖封闭时的状态的侧视图，图16(B)是表示盖开放时的状态的侧视图。
[0040]图17是表示使第1旋转体较第2旋转体大的变形例的剖面图。
[0041]图18表示并设有监查台的药剂计数装置的变形例，图18(A)是自斜上方观察的立体图，图18(B)是自斜下方观察的立体图。
[0042]图19表示监视器上所显示的图像，图19 (A)是通过第1相机所拍摄的支出至药剂容器的内部的药剂的图像，图19(B)表示通过第2相机所拍摄的药剂容器的侧面的处方数据的图像，图19(C)表示通过第3相机所拍摄的支出中途的药剂的拍摄图像。
[0043]图20是表示内侧导引件的变形例的立体图。
[0044]图21是第1旋转体的升降移动机构的局部剖面前视图。
[0045]图22是图21的局部剖面侧视图。
[0046]图23 (A)是图21的升降移动机构的第1旋转体的最下部的间隔壁的局部放大剖面图，图23⑶是图23(A)的B-B线剖面图。
[0047]图24是图21的升降移动机构的第2旋转体上所设置的外壁的感测孔的剖面图。
[0048]图25是表示图21的升降移动机构的动作的剖面图。
[0049]图26是表示第1旋转体的升降移动机构的变形例的剖面图。
[0050]图27是表示第1旋转体的升降移动机构的另一变形例的剖面图。
[0051]图28是药剂供给系统的方块图。
[0052]图29是表示主机系统111与计数器110的动作的流程图。
[0053]图30是继图29的后的流程图。
[0054]图31是继图30的后的流程图。
[0055]图32是继图31的后的流程图。
[0056]图33是继图32的后的流程图。
[0057]图34是表示缺货时的处理的流程图。
[0058]图35是表示水剂、盒剂的处理的流程图。
[0059]图36是表示手动计数的处理的流程图。
[0060]图37表示计数器110的主选单画面。
[0061]图38表示处方扫描等待画面。
[0062]图39表示处方接收后计数画面。
[0063]图40表示相机图像捕捉画面。
[0064]图41表不小玻璃瓶分割时的计数画面。
[0065]图42表示手动计数画面。
【附图说明】
[0066]
[0067]1…药剂容器
[0068]2…回收容器
[0069]10…外装体
[0070]11…外装体本体
[0071]12…前盖
[0072]13…容器安装部
[0073]14…上盖
[0074]15…投入口
[0075]16…台座
[0076]17…壳体
[0077]18…间隔壁
[0078]20…外壁
[0079]23…第1旋转体
[0080]24…第1旋转轴
[0081]28…第1驱动马达(第1驱动机构)
[0082]33…角度调整马达(角度调整机构)
[0083]35…第2旋转体
[0084]35a…肋部
[0085]36…内周部
[0086]37…移动部
[0087]39…第2驱动马达(第2驱动机构)
[0088]41…高度规制体
[0089]49…高度调整马达(高度调整机构)
[0090]51…药剂检测传感器(第1药剂检测机构)
[0091]52…宽度规制体
[0092]57...外侧导引件
[0093]63…宽度调整马达(宽度调整机构)
[0094]65…药剂导引部
[0095]66…内侧导引件
[0096]68…倾斜缘
[0097]69…倾斜面
[0098]70...检测部(第2药剂检测机构)
[0099]71A?71D…发光部
[0100]72A?72D…受光部
[0101]73…药剂排出构件(药剂排出口)
[0102]74…挡闸
[0103]75…驱动马达(排出许否机构)
[0104]76…切换阀单元
[0105]77…药剂通道
[0106]78…支出部(第1通道部)
[0107]79…回收部(第2通道部)
[0108]80A、80B…摇动构件(切换阀)
[0109]81…弹性部
[0110]82A、82B…驱动马达(驱动机构)
[0111]83…中央控制部(计数机构)
[0112]86…条形码读取器
[0113]87…记忆体
[0114]X、XI…锭剂(药剂)
[0115]￥、￥1、￥2夂胶囊剂(药剂).
【具体实施方式】<