br>[0116]以下，根据图式对本发明的实施形态进行说明。
[0117]图1表示使用本发明的实施形态的药剂供给装置的药剂计数装置。该药剂计数装置是配设药剂供给装置、切换阀单元76及作为计数机构的中央控制部83，自动调整药剂供给装置的机构，而逐个供给形状或大小不同的多种药剂并进行计数。
[0118]如图1及图2所示，药剂计数装置的外装体10包括位于上侧的外装体本体11、及位于下侧的台座16。外装体本体11为将四方及上下封闭而成的框体，其前盖12形成为较台座16向前方凸出的形状。在该前盖12的图中左侧设置有用于安装转交给患者的药剂容器1及保管药剂的回收容器2的容器安装部13。又，在外装体本体11的后侧可旋动地安装有上盖14外装体。在该上盖14设置有用于使下述壳体17内部露出的投入口 15。台座16为在上部配置外装体本体11的上端开口的框体。该台座16是为将外装体本体11配置在特定高度以使安装在外装体本体11的容器1、2不与作为载置面的台面等抵接而视需要使用者。
[0119]如图3所示，药剂供给装置包括形成为大致筒状的壳体17、形成为圆板状的第1旋转体23、形成为圆环状的第2旋转体35、规制所供给的药剂高度的高度规制体41、规制第2旋转体35的输送宽度的宽度规制体52、以及包含内侧导引件66及外侧导引件57的药剂导引部65。而且，在本实施形态中，通过一个树脂成形品构成宽度规制体52及药剂导引部65的外侧导引件57。
[0120]如图3、图4及图5所示，壳体17包含覆盖第1旋转体23的外周部的间隔壁18、及覆盖第2旋转体35的外周部的外壁20。其等相对于外装体本体11的上表面板分别在上下固定。间隔壁18是自第2旋转体35的内周部36延伸至第1旋转体23的外周部并对其等之间进行划分的大致圆筒状者。在该间隔壁18的外周部下侧的一部分，设置有用于防止固定第1旋转体23的第1驱动马达28的旋动托架30的干涉的缺口部19。外壁20为防止第2旋转体35上的药剂脱落的圆筒状者。在该外壁20的外周部上侧的一部分设置有第1缺口部21，并且在外周部下侧的一部分设置有第2缺口部22。第1缺口部21是用于使第2旋转体35露出并且配置宽度规制体52及药剂导引部65者。第2缺口部22是用于使第2旋转体35的齿轮构件38自侧方露出者。再者，壳体17也可一体设置间隔壁18及外壁
20 ο
[0121]第1旋转体23形成为圆板状，且以堵塞间隔壁18的底部的方式倾斜地配设在该间隔壁18内。S卩，如图6A、B所示，第1旋转体23的第1旋转轴24以相对于垂直方向以特定角度倾斜的方式配置。在该第1旋转体23的上表面，呈放射状设置有成为用于使药剂移动的阻抗(转动抑制)的复数个凸条部25。在第1旋转体23的外周部，设置有朝向直径方向外侧向下倾斜的斜面部26。该斜面部26是以上端即内周缘位于较第2旋转体35为上侧且下端即外周缘位于较内周缘为下侧的方式呈特定倾斜角度地配设。
[0122]在该第1旋转体23中，在第1旋转轴24的下端连结有齿轮27。而且，该齿轮27构成为啮合在与作为第1驱动机构的第1驱动马达28的输出轴连结的齿轮29，且能够以第1旋转轴24为中心进行旋转。第1旋转轴24及第1驱动马达28安装在旋动托架30。在该旋动托架30的侧面配设有未图示的导引件用的轴承，该轴承是与外装体本体11上所固定的安装托架31的导引槽卡合。又，如图4及图5所示，在旋动托架30的侧面固定有形成为圆弧状的齿轮片32。该齿轮片32上啮合有作为角度调整机构的角度调整马达33的齿轮34。通过该角度调整马达33的驱动，可使旋动托架30相对于安装托架31旋动。若旋动托架30旋动，则第1旋转体23与第1驱动马达28 —起旋动，而可调整该第1旋转体23的倾斜角度。该倾斜角度的调整构成为以第1旋转体23的上端部为支点进行。
[0123]第2旋转体35是以位于第1旋转体23的上侧的方式可旋转地配设在间隔壁18的上端的圆环状者。如图6A、B所示，第2旋转体35是以未图示的第2旋转轴沿垂直方向延伸的方式水平配置。由此，第2旋转体35的第2旋转轴是与第1旋转体23的第1旋转轴24在不同的方向(不平行且不为同一的方向)上交叉而延伸。该等旋转轴的角度如上所述可通过角度调整马达33的驱动而相对地进行变更。又，第2旋转体35在自第2旋转轴的轴方向观察时位于第1旋转体23的外侧，第1旋转体23位于内周部36内。进而，关于第2旋转体35的内周部36与第1旋转体23的外周部，因第1旋转体23的倾斜而使第1旋转体23的外周部相对于第2旋转体35的内周部36变低，其等的间形成有特定高度的阶差。该阶差中因第1旋转体23的倾斜而位于图中左侧即垂直方向下端的部分最大，位于图中右侧即垂直方向上端的部分最小。而且，该阶差最小的部分构成移动部37，该移动部37是通过第1旋转体23旋转而将供给至由第1旋转体23与间隔壁18所划分的收容空间的药剂自第1旋转体23向第2旋转体35转移。本实施形态的移动部37构成为使第2旋转体35的内周部36相对于第1旋转体23的外周部空出药剂不会脱落的程度的间隙且位于大致同一高度。然而，该移动部37中的第2旋转体35的内周部36及第1旋转体23的外周部的高度设定只要可使药剂自第1旋转体23向第2旋转体35转移，则也可使第2旋转体35的内周部36位于较第1旋转体23的外周部为上侧或下侧。
[0124]如图3及图5所示，在该第2旋转体35的下表面固定有形成为圆环状的齿轮构件38。作为第2驱动机构的第2驱动马达39的齿轮40通过外壁20的第2缺口部22而啮合在该齿轮构件38。又，齿轮构件38的外周部通过未图示的支持构件而支持。由此，上侧旋转构件以第2旋转轴为中心进行旋转，而不会沿第2旋转轴移动。
[0125]高度规制体41是以相对于第2旋转体35的移动部37位于旋转(药剂输送)方向下游侧的方式配设。该高度规制体41包括高度规制构件42、架设构件44、及作动接受构件45。如图7A、B所示，高度规制构件42以位于第2旋转体35的上方的方式配设。该高度规制构件42包括自第2旋转体35的外周部延伸至内周部36，并且沿药剂输送方向以特定角度倾斜的导引面43。架设构件44是与高度规制构件42连结，用于将该高度规制构件42横跨宽度规制体52而配设在第2旋转体35上者。作动接受构件45是与架设构件44连结，接受用于经由该架设构件44使高度规制构件42上下移动的动力者。在该作动接受构件45，以在垂直方向上将其贯通的方式设置有用于接受动力的螺孔46。
[0126]在该高度规制体41的螺孔46中贯通有螺杆构件47。该螺杆构件47通过固定在外装体本体11的上表面板的托架而支持为可旋转且不可沿轴方向移动。又，在螺杆构件47的下端连结有齿轮48。该齿轮48上啮合有作为高度调整机构的高度调整马达49的齿轮50。通过该高度调整马达49的驱动，使螺杆构件47旋转，对高度规制体41与第2旋转体35的上表面的间隔以空出与药剂高度大致相同的间隔而定位的方式进行高度调整。又，在高度规制体41的下游侧，配设有作为检测已通过该高度规制体41的下部的药剂的第1药剂检测机构的药剂检测传感器51。
[0127]宽度规制体52比高度规制体41更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。该宽度规制体52包括相对于第2旋转体35的外周部在切线方向上延伸的矩形部53。该矩形部53以让高度规制体41的架设构件44绕过的方式配置，从而可不对该架设构件44造成干涉地进行直线移动。又，宽度规制体52是在矩形部53的药剂输送方向下游侧连续有宽度规制部54。该宽度规制部54包括直径较第2旋转体35的内周部36的直径大的第1弯曲面部55。由此，与第2旋转体35的内周部36的间隔构成为仅圆周方向的一部分成为最窄的输送宽度。此处，所谓该输送宽度是指自第2旋转体35的内周部36至第1弯曲面部55为止的药剂可通过的宽度(区域)。又，宽度规制部54包括以第1弯曲面部55的药剂输送方向下游侧的输送宽度缓缓变宽的方式连接的第2弯曲面部56。而且，宽度规制体52是在宽度规制部54的药剂输送方向下游侧连续有构成药剂导引部65的外侧导引件57。该外侧导引件57构成为相对于第2弯曲面部56在切线方向上延伸，并且相对于矩形部53在正交方向上延伸。
[0128]在该宽度规制体52的宽度规制部54，以相对于矩形部53平行地延伸的方式连结有连结构件58。在该连结构件58，与高度规制体41同样地连结有作动接受构件59。在该作动接受构件59的螺孔60中贯通有螺杆构件61，该螺杆构件61由固定在外装体本体11的上表面板的托架支持为可旋转且不可沿轴方向移动外装体。又，在螺杆构件61的外端连结有齿轮62，该齿轮62上啮合有作为使宽度规制体52在水平方向上移动的宽度调整机构的宽度调整马达63的齿轮64。若通过该宽度调整马达63使宽度规制体52相对于第2旋转体35向外侧移动，则可扩大宽度规制部54与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度、及外侧导引件57与下述内侧导引件66之间的间隔。又，若相对于第2旋转体35向内侧移动，则可缩小第2旋转体35的输送宽度、及各导引件57、66间的间隔。而且，在本实施形态中，宽度规制部54的第1弯曲面部55的直径(曲率)是以外侧导引件57与内侧导引件66之间的宽度相对于该第1弯曲面部55与第2旋转体35的内周部36之间的输送宽度W成为约2倍(2W)的方式设定。而且，在本实施形态中，以输送宽度W成为所输送的药剂宽度的1/2的方式构成。再者，在俯视时呈椭圆形状或俯视时呈长圆形状的药剂时，所谓药剂宽度是指短轴方向。又，输送宽度W并不限定于药剂宽度的1/2，较佳为药剂宽度的1/2以上且药剂宽度以下。
[0129]药剂导引部65是将已通过宽度规制体52的宽度规制部54的药剂引导至药剂排出口的下述药剂排出构件73者。如图3及图7A、B所示，该药剂导引部65以比宽度规制体52的宽度规制部54更位于药剂输送方向下游侧的方式配设在第2旋转体35上。构成药剂导引部65的内侧导引件66以相对于外侧导引件57平行地位于第2旋转体35的直径方向内侧，并且相对于第2旋转体35的内周部36在切线方向上延伸的方式配设。内侧导引件66是延伸至药剂排出构件73，且在其端部设置有固定于外装体本体11的上板部的托架部67。构成该药剂导引部65的导引件57、66的间隔通过宽度调整马达63的驱动而调整为与药剂宽度大致相同的间隔。又，在内侧导引件66的第1旋转体23与第2旋转体35的阶差上即位于第2旋转体35的内周部36的内端，设置有以特定角度向上倾斜的倾斜缘68。又，该倾斜缘68的内面侧成为向下倾斜的倾斜面69。
[0130]如图8所示，药剂计数装置中，在配设在药剂导引部65的出口的药剂排出构件73的下部配设有检测药剂的检测部70、是否容许药剂向该检测部70排出的挡闸74、及分配已通过检测部70的药剂的切换阀单元76。再者，药剂排出构件73构成设置在第2旋转体35的直径方向外侧的药剂排出口，将自药剂导引部65排出的药剂引导至检测部70。
[0131]如图9(A)、(B)所示，作为第2药剂检测机构的检测部70包括形成为正四边筒状的一对框体70A、70B。在上侧框体70A的邻接面配设有一对发光部71A、71B，在其对向面配设有一对受光部72A、72B。又，在下侧框体70B的邻接面配设有一对发光部71C、71D，在其对向面配设有一对受光部72C、72D。分别相对面的发光部71A与受光部72A、发光部71B与受光部72B、发光部71C与受光部72C、发光部71D与受光部72D成对构成1组光传感器(线传感器)。如上所述配设在2个框体70A、70B的各2组(合计4组)光传感器以特定间隔位于轴方向上。又，各框体70A、70B彼此以45度的相位角度配置，由此可使检测方向不同。而且，以此方式构成的检测部70与使用可配设全部4组光传感器的正八边形状的框体的情形相比，可实现俯视形状(占有面积)的小型化。
[0132]如图8所示，挡闸74配设在药剂排出构件73的出口侧内部。该挡闸74通过作为排出许否机构的驱动马达75而可自在水平方向上延伸的排出停止位置旋动至向下倾斜的排出容许位置。在排出停止位置，封闭药剂排出构件73的出口，防止药剂向检测部70内排出。又，在排出容许位置，开放药剂排出构件73的出口，容许药剂向检测部70内排出。
[0133]切换阀单元76以位于外装体本