链轮传动连接，取卸车机构减速电机输出轴22还安装在取卸车机构减速电机输出轴座21上，取卸车机构减速电机输出轴座22安装在移动架体9上。
[0020]取卸车主动链轮轴与取卸车机构减速电机通过链传动装置连接。取卸车链条上安装有链条拨齿16，链条拨齿用于拨动输送小车下部的输送小车挡板，以带动输送小车实现在换车轨上的前进或后退。
[0021]本发明创造的动作原理为:
[0022]如图3所示，
[0023]当载有料桶31的输送小车33行驶到横向换车轨道29旁时，换轨小车移动到与储料系统纵向轨道30相对应的位置。然后移动机构电机23通过减速机24、齿轮轴26带动齿轮25旋转，齿轮25在齿条27上滚动，带动移动架体向图中的左侧运动。同时，取卸车机构减速电机13也通过取卸车机构减速电机输出轴22上的主动链轮，由传动链条19带动取卸车主动链轮轴上的被动链轮18旋转，进而通过取卸车主动链轮带动取卸车链条14运动，以保证移动架体9在向左运动的同时，位于上方的取卸车链条14上的链条拨齿并不产生向左的运动，每个链条均不触及输送小车挡板，避免移动架体在向左运动的同时也推动小车向左运动。
[0024]当移动架体9运动到位之后，即有适当数量的链条拨齿位于输送小车挡板的左侦牝可以执行以下2个操作:
[0025]A、取卸车机构减速电机13也通过取卸车机构减速电机输出轴22上的主动链轮，由传动链条19带动取卸车主动链轮轴上的被动链轮18旋转，进而通过取卸车主动链轮带动取卸车链条14向右运动，进而带动输送小车在换车轨8上运动。
[0026]B、移动机构电机23通过减速机24、齿轮轴26带动齿轮25旋转，齿轮25在齿条27上滚动，带动移动架体向图中的右侧运动。
[0027]其中，AB两个操作，可以同时运行。也可以先运行B操作，先将移动架体完全收回到小车平台上，然后进一步的再利用A操作，将输送小车完全运送到位。也可以先进行A操作，将输送小车适当的输送一段距离，该段的距离长度为该段输送结束之后，移动架体收回同时，也恰好能将输送小车运送到小车平台上。即先将输送小车由小车储料系统纵向轨道运送到移动架体的上方，再移动移动架体，从而最终使得输送小车位于小车平台上。
[0028]然后，驱动减速电机启动，通过驱动轮轴带动小车车轮旋转，换轨小车沿横向换车轨道运动。运动到适当的横向换车轨道处之后，执行与取输送小车相反的运动，从而将输送小车转运动适当的轨道上。完成输送小车的换轨作业。
[0029]尽管上面对本发明创造的优选实施例进行了描述，但是本发明创造并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明创造的启示下，在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台，小车平台的前后两侧通过车轮轴承座安装有车轮轴和小车车轮，小车车轮通过驱动轮轴与驱动减速电机连接，其特征在于:小车平台的中部设有一对平行的移动架滑轨，移动架滑轨垂直于小车平台的长度方向，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨，移动架滑轨上滑动设置有移动架体，移动架体设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置与移动架驱动动力源传动连接，移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置与取卸车链条传动连接，取卸车链条上安装有链条拨齿。2.根据权利要求1所述的有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，其特征在于:所述移动架体驱动装置包括齿条，齿条设置在移动架体上的齿条座上，齿条的设置方向与移动架滑轨平行，齿条与齿轮啮合，齿轮通过齿轮轴、减速机与移动机构电机实现传动连接，所述移动架驱动动力源为移动机构电机。3.根据权利要求1所述的有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，其特征在于:所述取卸车机构驱动装置包括取卸车主动链轮，取卸车主动链轮周向固定安装在取卸车主动链轮轴上，取卸车主动链轮轴通过取卸车主动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮通过取卸车链条与取卸车被动链轮连接，取卸车被动链轮周向固定安装在取卸车被动链轮轴上，取卸车被动链轮轴通过取卸车被动链轮轴承座安装在移动架体上，取卸车主动链轮轴与取卸车机构减速电机通过链传动装置连接。4.根据权利要求3所述的有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，其特征在于:所述取卸车主动链轮轴上还以周向固定的方式穿装有被动链轮，被动链轮通过传动链条与位于减速电机输出轴上的主动链轮传动连接。
【专利摘要】本发明涉及一种有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车，包括小车平台，小车平台的前后两侧通过车轮轴承座安装有车轮轴和小车车轮，小车车轮通过驱动轮轴与驱动减速电机连接，小车平台的中部设有一对平行的移动架滑轨，移动架滑轨垂直于小车平台的长度方向，在每根移动架滑轨的外侧还设有与移动架滑轨平行的换车轨，移动架滑轨上滑动设置有移动架体，移动架体设置有移动架体驱动装置，移动架体驱动装置与移动架驱动动力源传动连接，移动架体上设置有取卸车机构驱动装置，取卸车机构驱动装置与取卸车链条传动连接，取卸车链条上安装有链条拨齿。优点是：本发明能够实现对输送小车的自动取送和换轨作业。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN105292977
【申请号】CN201510687712
【发明人】傅磊, 于金瑞, 孙希财, 何佩珍, 张云伟, 苗家森, 艾洪超
【申请人】天津百利阳光环保设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月21日