点动垂直支腿同时伸出按钮148以使所有垂直支腿同时伸出；点动垂直支腿同时缩回按钮149以使所有垂直支腿同时缩回；点动水平支腿同时缩回按钮147以使所有水平支腿同时缩回。如果起重机作业空间不受限制，为了节约支腿伸缩时间，保证动作同步性，从而提高支腿控制效率，具体操作无线遥控装置1完成支腿伸缩全过程的方法为:点动水平支腿同时伸出按钮144以使所有水平支腿同时伸出；点动垂直支腿同时伸出按钮148以使所有垂直支腿同时伸出；点动垂直支腿同时缩回按钮149以使所有垂直支腿同时缩回；点动水平支腿同时缩回按钮147以使所有水平支腿同时缩回。
[0098]本领域技术人员应当明白，本发明的这三个要保护的主题之间的内容是存在关联的，在不同主题中提到的特征和效果均可以相互借鉴。
[0099]以上对本发明所提供的远程无线遥控装置、起重机支腿控制系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.远程无线遥控装置，其特征在于，用于发送与起重机支腿控制指令相应的无线电信号，包括:编码电路(11)和射频发射电路(12)， 所述编码电路(11)用于将所述起重机支腿控制指令转换为编码信号； 所述射频发射电路(12)用于将所述编码信号放大并发送给接收方。2.根据权利要求1所述的远程无线遥控装置，其特征在于，还包括面板(15)和设置在所述面板(15)上的按钮组(14)，所述按钮组(14)用于根据按动动作来产生所述起重机支腿控制指令，所述按钮组(14)包括:四个水平支腿单独伸出按钮、水平支腿同时伸出按钮(144)、水平支腿同时缩回按钮(147)、垂直支腿同时伸出按钮(148)和垂直支腿同时缩回按钮(149)。3.根据权利要求2所述的远程无线遥控装置，其特征在于，所述四个水平支腿单独伸出按钮为点动按钮，所述水平支腿同时伸出按钮(144)、水平支腿同时缩回按钮(147)、垂直支腿同时伸出按钮(148)和垂直支腿同时缩回按钮(149)为自锁按钮； 或者所述四个水平支腿单独伸出按钮、水平支腿同时伸出按钮(144)、水平支腿同时缩回按钮(147)、垂直支腿同时伸出按钮(148)和垂直支腿同时缩回按钮(149)均为点动按钮。4.根据权利要求2所述的远程无线遥控装置，其特征在于，所述编码电路(11)包括第一编码芯片(U5.1)和第二编码芯片(U5.2)，所述第一编码芯片(U5.1)和第二编码芯片(U5.2)设有各自选通的地址管脚； 所述第一编码芯片(U5.1)的电源管脚通过第一三极管(Q5.1)与电源连接，并通过第一二极管(D5.1)与所述射频发射电路(12)的电源管脚连接，输入管脚通过与所述按钮组(14)相对应的第一开关(S5.1?S5.4)连接到所述第一三极管(Q5.1)的基极上，输出管脚与所述射频发射电路(12)的输入管脚连接； 所述第二编码芯片(U5.2)的电源管脚通过第一三极管(Q5.2)与电源连接，并通过第一二极管(D5.2)与所述射频发射电路(12)的电源管脚连接，输入管脚通过与所述按钮组(14)相对应的第一开关(S5.5?S5.8)连接到所述第一三极管(Q5.2)的基极上，输出管脚与所述射频发射电路(12)的输入管脚连接。5.一种起重机支腿控制系统，其特征在于，包括权利要求1?4任一所述的远程无线遥控装置，还包括设置在起重机上的接收控制装置(2)，用于接收所述远程无线遥控装置(1)发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给所述起重机的中央控制装置(3)，以控制所述起重机的支腿伸缩动作。6.根据权利要求5所述的起重机支腿控制系统，其特征在于，所述接收控制装置(2)包括射频接收电路(22)和解码电路(23)， 所述射频接收电路(22)用于接收所述射频发射电路(12)发射的无线电信号并进行解调； 所述解码电路(23)用于将解调后的信号进行解码。7.根据权利要求6所述的起重机支腿控制系统，其特征在于，所述接收控制装置(2)还包括电压转换电路(21)、信号放大电路(24)和继电器开关电路(25)， 所述电压转换电路(21)用于将所述起重机上的电源转化为所述接收控制装置(2)需求的电压； 所述信号放大电路(24)用于将解码后的信号放大并驱动继电器线圈； 所述继电器开关电路(25)与所述中央控制装置(3)连接，用于在所述继电器线圈得电时，控制继电器触点接通，以使所述中央控制装置(3)控制所述起重机的支腿伸缩动作。8.根据权利要求7所述的起重机支腿控制系统，其特征在于，所述解码电路(23)包括第一解码芯片(U7.1)和第二解码芯片(U7.2)，所述第一解码芯片(U7.1)和第二解码芯片(U7.2)设有各自选通的地址管脚； 所述第一解码芯片(U7.1)的电源管脚连接在所述电压转换电路(21)的输出端上，输入管脚与所述射频接收电路(22)的输出管脚连接，输出管脚通过第二二极管(D7.1?D7.4)和第一电阻(R7.2?R7.5)与所述信号放大电路(24)的输入端连接； 所述第二解码芯片(U7.2)的电源管脚连接在所述电压转换电路(21)的输出端上，输入管脚与所述射频接收电路(22)的输出管脚连接，输出管脚通过第二二极管(D7.5?D7.8)和第一电阻(R7.7?R7.10)与所述信号放大电路(24)的输入端连接。9.根据权利要求8所述的起重机支腿控制系统，其特征在于，所述信号放大电路(24)包括:与所述第一解码芯片(U7.1)相对应的第二三极管(Q7.1?Q7.4)和继电器线圈(KM7.1?KM7.4)，与所述第二解码芯片(U7.2)相对应的第二三极管(Q7.5?Q7.8)和继电器线圈(KM7.5?KM7.8)， 所述第二三极管(Q7.1?Q7.8)的基极分别与所述第一电阻(R7.2?R7.10)连接，发射极接地，集电极分别与继电器线圈(KM7.1?KM7.8)连接。10.根据权利要求9所述的起重机支腿控制系统，其特征在于，所述继电器开关电路(25)包括:与水平支腿单独伸出动作对应的第一常开触点(K8.1?K8.4)、与水平支腿同时缩回动作对应的第二常开触点(K8.7)、与水平支腿同时伸出动作相对应的第三常开触点(K8.8)、与垂直支腿同时伸出动作相对应的第四常开触点(K8.5)和与垂直支腿同时缩回动作相对应的第五常开触点(K8.6)，所述第一常开触点(K8.1?K8.4)、第二常开触点(K8.7)、第三常开触点(K8.8)、第四常开触点(K8.5)和第五常开触点(K8.6)均与所述中央控制装置(3)的输入端连接，能够在所述继电器线圈(KM7.1?KM7.8)得电时闭合，以使所述中央控制装置(3)接收到信号并控制相应支腿动作。11.一种起重机支腿控制方法，其特征在于，基于权利要求5?10任一所述的起重机支腿控制系统，包括: 所述远程无线遥控装置(1)发送与起重机支腿控制指令相应的无线电信号； 所述接收控制装置(2)接收所述远程无线遥控装置(1)发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起重机的中央控制装置(3)，以控制所述起重机的支腿伸缩动作。12.根据权利要求11所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，所述远程无线遥控装置(1)发送与所述支腿控制指令相应的无线电信号的步骤具体包括: 编码电路(11)将所述起重机支腿控制指令转换为编码信号； 射频发射电路(12)将所述编码信号放大并发送给所述接收控制装置(2)。13.根据权利要求12所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，所述接收控制装置(2)接收所述远程无线遥控装置(1)发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起中央控制装置(3)的步骤具体包括: 射频接收电路(22)接收所述射频发射电路(12)发射的无线电信号并进行解调； 解码电路(23)将解调后的信号进行解码。14.根据权利要求13所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，所述接收控制装置(2)接收所述远程无线遥控装置(1)发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起重机的中央控制装置(3)的步骤还包括: 电压转换电路(21)将所述起重机上的电源转化为所述接收控制装置(2)需求的电压； 信号放大电路(24)将解码后的信号放大并驱动继电器线圈； 继电器开关电路(25)在所述继电器线圈得电时，控制继电器触点接通，以使所述中央控制装置(3)控制所述起重机的支腿伸缩动作。15.根据权利要求11所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，还包括: 按动所述远程无线遥控装置(1)的面板(15)上的按钮组(14)产生所述起重机支腿控制指令。
【专利摘要】本发明涉及一种远程无线遥控装置、起重机支腿控制系统及方法，远程无线遥控装置包括：用于发送与起重机支腿控制指令相应的无线电信号，包括：编码电路(11)和射频发射电路(12)，编码电路(11)用于将起重机支腿控制指令转换为编码信号；射频发射电路(12)用于将编码信号放大并发送给接收方。本发明的远程无线遥控装置能够使人员在地面上起重机附近的任何位置都可以进行自由有效的操作，解决了只有在操纵室时才能操作的弊端，避免人员上下操纵室带来的不便，有效降低劳动强度；而且在地面上操作的方式能够使操作视野大幅提高，消除视野盲区，可全面观察水平支腿与垂直油缸的运动情况，从而提升越起重机的操作安全性能。
【IPC分类】B66C13/44, G08C17/02
【公开号】CN105293286
【申请号】CN201510660429
【发明人】孙学鸿, 袁尹, 曹培雷, 岳兵, 张龙, 蔡富全
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月14日