纸张类捆扎装置的制造方法
【技术领域】
[0001]在此所公开的技术涉及一种用带子对已集聚起来的纸张类进行捆扎的纸张类捆扎装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献1中公开了一种用带子捆扎纸张类的捆扎装置。在该捆扎装置中，在集聚部集聚纸币，已集聚起来的纸币被送到捆扎部后进行捆扎。然后，已捆扎起来的纸币被送往投出部。在该输送途中由盖章部在带子上完成盖章。
[0003]专利文献1:日本专利第4619740号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的课题
[0005]然而，在像专利文献1所涉及的捆扎装置那样在输送成捆纸币的途中对带子进行盖章的结构下，需要在盖章时事先掌握带子的位置。为此，就需要在输送途中对成捆纸币进行定位、对带子进行检测等，从而处理就会很复杂。
[0006]本发明所公开的技术正是鉴于所述问题而完成的，其目的在于:简单且高精度地对捆扎纸张类的带子进行盖章。
[0007]用于解决课题的手段
[0008]本发明所公开的技术以用带子对已集聚起来的纸张类进行捆扎的纸张类捆扎装置为对象。该纸张类捆扎装置包括夹紧部、捆扎部及盖章部，该夹紧部从集聚方向的两侧压紧已集聚起来的纸张类，该捆扎部用所述带子对已由所述夹紧部压紧了的纸张类进行捆扎，该盖章部对所述带子进行盖章，所述盖章部在用所述夹紧部压紧了所述纸张类且将所述带子缠绕到该纸张类上的状态下对该带子进行盖章。
[0009]根据上述结构，因为在捆扎纸张类时用夹紧部将纸张类压紧，所以纸张类的位置是固定的。然后，由于带子缠绕到位置被固定住的纸张类上，因而该带子的位置也大致被规定好了。也就是说，因为当在用夹紧部压紧了纸张类的状态下进行捆扎时已判明了带子的位置，所以在此时进行盖章就能够简单且高精度地对带子进行盖章。
[0010]也可以是这样的，即:所述盖章部从所述集聚方向进行盖章。
[0011]在这种情况下，从压紧纸张类的压紧方向进行盖章。
[0012]还可以是这样的，即:纸张类捆扎装置包括接合部及切断部，该接合部在将所述带子缠绕到所述纸张类上的状态下使该带子的相重叠的部分接合起来，该切断部在所述带子未缠绕到所述纸张类上的位置处切断该带子，所述接合部和所述切断部设置在所述纸张类的所述集聚方向上的一侧，所述盖章部设置在所述纸张类的所述集聚方向上的另一侧。
[0013]根据该结构，因为接合部和切断部与盖章部是分开设置在纸张类的集聚方向上的两侧的，所以能够分别确保接合部和切断部的设置空间以及盖章部的设置空间。
[0014]也可以是这样的，即:纸张类捆扎装置包括接合部及切断部，该接合部在将所述带子缠绕到所述纸张类上的状态下使该带子的相重叠的部分接合起来，该切断部在所述带子未缠绕到所述纸张类上的位置处切断该带子，所述盖章部进行的盖章处理的至少一部分在时间上是与所述接合部进行的接合处理和/或所述切断部进行的切断处理相重叠地进行的。
[0015]根据上述结构，能够缩短包含盖章处理、接合处理及切断处理在内的整个捆扎处理的处理时间。
[0016]也可以是这样的，S卩:所述盖章部从与所述集聚方向正交的方向进行盖章。
[0017]还可以是这样的，S卩:纸张类捆扎装置包括引导部，该引导部具有当在所述纸张类上缠绕所述带子之际限制该带子在宽度方向上的位置的一对侧壁，所述盖章部设置在所述一对侧壁之间。
[0018]根据上述结构，带子是在已由引导部限制了带子在宽度方向上的位置的状态下缠绕到纸张类上的。并且，盖章部设置在引导部的一对侧壁之间，该引导部的一对侧壁对带子在宽度方向上的位置加以限制。也就是说，引导部对带子在宽度方向上的位置加以限制，以使该位置实质上与盖章部的盖章位置相对应。其结果是，能够准确地进行盖章而不会超出带子的范围。
[0019]也可以是这样的，即:纸张类捆扎装置包括对所述带子进行打印的打印部，所述盖章部和所述打印部被布置成:该盖章部所盖上的章的位置与该打印部所打印上的打印物的位置在所述带子的宽度方向上错开而不相互重叠。
[0020]根据上述结构，因为能够准确地设定盖章部对带子进行盖章的位置，所以能够将盖章部所盖上的章的位置设定成:使盖章部所盖上的章的位置与打印部所打印上的打印物的位置在带子的宽度方向上错开而不相互重叠。
[0021]也可以是这样的，即:所述捆扎部具有带环制作部，该带环制作部用所述带子制成带环，在所述纸张类被置于该带环中以后收紧该带子将该带子缠绕到该纸张类上，所述带环制作部具有在制作所述带环时送出所述带子的送出部，并在比该送出部低的位置处形成该带环。
[0022]根据上述结构，带环朝着送出部的下方扩大，最终在比送出部低的位置处制成带环。因为带子较为柔软，所以若使带环朝上扩大，则在制作带环的过程中带环的一部分就有可能在带子的自重的作用下朝下方弯曲。相对于此，在使带环朝下扩大的结构下，在制作带环的过程中带环很难产生弯曲。也就是说，能够适当地制成带环。
[0023]发明效果
[0024]根据所述纸张类捆扎装置，能够简单且高精度地对捆扎纸张类的带子进行盖章。
【附图说明】
[0025]图1是纸币处理装置的外观图。
[0026]图2是纸币处理装置的结构略图。
[0027]图3是捆扎堆叠箱及捆扎部的结构略图。
[0028]图4是持带部的立体图，图4(A)表示持带部的闭合状态，图4(B)表示持带部的开启状态。
[0029]图5是带环制作部的立体图。
[0030]图6是从斜上方观看带环制作部的下部所得到的立体图。
[0031]图7是从斜下方观看带环制作部的上部所得到的立体图。
[0032]图8是表示纸币处理装置的简要结构的方框图。
[0033]图9是说明对捆扎堆叠箱中的纸币进行压紧的压紧处理的图，图9(A)表示刚集聚完纸币之后的状态，图9(B)表示压紧完纸币之后的状态。
[0034]图10是表示第二输送部从捆扎堆叠箱中将纸币抽出后的状态的图。
[0035]图11是表示第二输送部将纸币输送到带环的一侧的状态的图。
[0036]图12是表示持带部抓住带子顶端部的状态的图。
[0037]图13是表示持带部在抓住带子顶端部的状态下开始旋转的状态的图。
[0038]图14是表示持带部制作出小带环的状态的图。
[0039]图15是表示已完成了大带环制作的状态的图。
[0040]图16是当面朝纸币的厚度方向观看时纸币被朝大带环输送直到被暂时抓持部抓住为止的各部分的动作说明图，图16(A)表示纸币即将被朝大带环输送之前的状态，图16(B)表示纸币已被朝大带环输送过来的状态，图16(C)表示纸币被暂时抓持部抓住的状
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[0041]图17是当面朝纸币的短边方向观看时纸币被朝大带环输送直到被暂时抓持部抓住为止的各部分的动作说明图，图17(A)表示纸币即将被朝大带环输送之前的状态，图17(B)表示纸币已被朝大带环输送过来的状态，图17(C)表示纸币被暂时抓持部抓住的状
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[0042]图18是当面朝纸币的厚度方向观看时抓持单元重新抓住纸币后直到在纸币上缠绕好带子为止的各部分的动作说明图，图18(A)表示抓持单元重新抓住纸币的状态，图18(B)表示夹紧部按压纸币的状态，图18(C)表示在纸币上缠绕好带子的状态。
[0043]图19是当面朝纸币的短边方向观看时抓持单元重新抓住纸币后直到在纸币上缠绕好带子为止的各部分的动作说明图，图19(A)表示抓持单元重新抓住纸币的状态，图19(B)表示夹紧部按压纸币的状态，图19(C)表示在纸币上缠绕好带子的状态。
[0044]图20是表示在夹紧部按压纸币时引导部的状态的图。
[0045]图21是对带子进行接合、切断及盖章的说明图，图21 (Α)表示第一和第二带子按压部按压带子的状态，图21 (Β)表示加热器使带子粘接起来以后，刀具切断带子的状态。
[0046]图22是当面朝纸币的厚度方向观看时成捆纸币被朝投出部投出为止的各部分的动作说明图，图22(A)表示沿第二水平方向抽出成捆纸币的状态，图22(B)表示第三输送部抓住成捆纸币的状态，图22(C)表示第三输送部将成捆纸币送到投出部的状态。
[0047]图23是当面朝纸币的短边方向观看时成捆纸币被朝投出部投出为止的各部分的动作说明图，图23(A)表示沿第二水平方向抽出成捆纸币的状态，图23(B)表示第三输送部抓住成捆纸币的状态。
[0048]图24是表示纸币处理装置中要检测作业必要性的部位的图。
[0049]图25是其它实施方式所涉及的、当面朝纸币的厚度方向观看时纸币被朝大带环输送后被暂时抓持部抓住直到抓持单元重新抓住为止的各部分的动作说明图，图25(A)表示纸币已被朝大带环输送过来的状态，图25(B)表示抓持单元重新抓住纸币的状态。
【具体实施方式】
[0050]下面，参照附图对实施方式进行详细的说明。
[0051]<纸币处理装置的简要结构>
[0052]图1是纸币处理装置100的外观图，图2是纸币处理装置100的结构略图。
[0053]纸币处理装置100例如设置在银行的出纳员柜台上供操作者使用。纸币处理装置100取入未成捆状态的纸币后，将规定种类的纸币集聚起来，并按照规定的捆扎张数对该纸币进行捆扎后投出。
[0054]纸币处理装置100包括:被放置纸币后将该纸币取入的投入(hopper)部2、识别纸币的识别部3、将作为捆扎对象的纸币集聚起来的捆扎堆叠箱4、将作为非捆扎对象的纸币集聚起来的非捆扎堆叠箱5、将拒收纸币集聚起来的拒收堆叠箱6、将已从投入部2取入的纸币向识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5和拒收堆叠箱6输送的第一输送部7、将已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币输送到规定位置的第二输送部8、对已由第二输送部8输送来的纸币进行捆扎的捆扎部9、输送已捆扎好的纸币(在下文中称作“成捆纸币”)的第三输送部10、将成捆纸币投出去的投出部11以及收纳识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱
5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9及第三输送部10的箱状机体12。
[0055]机体12具有上表面121、下表面122和四个侧面。机体12为台式。也就是说，构成为在机体12的下表面122上并未设置脚轮等，将该机体设置在桌子上。
[0056]在为机体12的四个侧面中的一个侧面的第一侧面123上，设置有投入部2和投出部11。在为四个侧面中的一个侧面的第二侧面124上，设置有下文所详细说明的捆扎堆叠箱4的第一取出口 47和非捆扎堆叠箱5的第二取出口 53。第一侧面123和第二侧面124相邻。
[0057]机体12的内部分为第一处理部126和第二处理部127，该第一处理部126进行与纸币的识别和分类相关的处理，该第二处理部127进行与作为捆扎对象的纸币的捆扎相关的处理。第二处理部127设置在第一处理部126的上方。在第一处理部126中包含投入部2、识别部3、非捆扎堆叠箱5及拒收堆叠箱6。在第二处理部127中包含捆扎堆叠箱4、第二输送部8、捆扎部9及第三输送部10。第一输送部7的大部分包含在第一处理部126中。
[0058]捆扎堆叠箱4包括第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B这两个堆叠箱。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B都集聚作为捆扎对象的纸币。能够对作为捆扎对象集聚起来的纸币进行适当的设定。作为捆扎对象的纸币是规定种类的纸币。规定种类可按照币种、是完整纸币还是缺损纸币、纸币的正反、纸币的朝向以及是新版纸币还是旧版纸币等加以划分。在此，作为捆扎对象的纸币是规定币种(例如100元)且是为完整纸币的纸币。在此，将由识别部3识别为正常纸币的那些纸币称作“正常纸币”，将识别部3未识别为正常纸币的那些纸币称作“异常纸币”，并且将由于斜着放置或重叠输送等导致输送状态异常的纸币称作“输送异常纸币”。例如，所能列举出的作为判断是否为正常纸币的条件之一是能否识别编码。不过，也可以根据与之不同的其它条件来判断是否为正常纸币，还可以将该条件和其它条件结合起来判断是否为正常纸币。还有，将虽为正常纸币但未指定输送目的地(捆扎堆叠箱、非捆扎堆叠箱等)的那些种类的纸币称作“指定外纸币”。还有，将正常纸币中赃污、破损等较少的那种状态的纸币称作“完整纸币”，而将正常纸币中赃污、破损等较多的那种状态的纸币称作“缺损纸币”。捆扎堆叠箱4是集聚部的一个示例。
[0059]第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B在第二处理部127内实际上是沿上下方向排列着设置的。第一捆扎堆叠箱4A位于第二捆扎堆叠箱4B的上方。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B具有相同的结构。当不对这两个堆叠箱加以区分时简称为“捆扎堆叠箱4”。在下文中对捆扎堆叠箱4的详细结构进行了说明。
[0060]非捆扎堆叠箱5包括第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B这两个堆叠箱。第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B在第一处理部126内实际上沿水平方向并排而设。与第一非捆扎堆叠箱5A相比，第二非捆扎堆叠箱5B设置在更靠近投入部2的位置处。在不对这两个堆叠箱加以区分时简称为“非捆扎堆叠箱5”。在下文中对非捆扎堆叠箱5的详细结构进行了说明。能够对集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币进行适当的设定。在此，第一非捆扎堆叠箱5A将是所述规定币种且是缺损纸币的纸币集聚起来。第二非捆扎堆叠箱5B将所述规定币种以外的币种的纸币集聚起来。
[0061]拒收堆叠箱6将拒收纸币集聚起来。拒收堆叠箱6比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B更为靠近投入部2。拒收堆叠箱6位于比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B略靠上的上方。在下文中对拒收堆叠箱6的详细结构进行了说明。能够对集聚在拒收堆叠箱6中的纸币进行适当的设定。在此，拒收堆叠箱6将“指定外纸币”、“异常纸币”以及“输送异常纸币”作为拒收纸币集聚起来。
[0062]投入部2设置在第一侧面123的与第一处理部126相对应的部分，投出部11设置在第一侧面123的与第二处理部127相对应的部分。
[0063]投入部2具有:承载纸币的载置台21、引导置于载置台21上的纸币的两个导向部22、22、取入辊23、取入纸币的取入口 24以及检测载置台21上的纸币的纸币传感器25。在本实施方式中，纸币以能沿其短边方向被取入的状态置于投入部2中。
[0064]如图1所示，取入口 24形成在载置台21和第一侧面123相交的夹角部。载置台21越接近取入口 24就越位于下方地倾斜。由此，载置台21上的纸币就自然地朝向取入口24。置于载置台21上的纸币从取入口 24被取入到机体12内。
[0065]还有，纸币传感器25设置在取入口 24附近。纸币传感器25具有发射光的发射部和接收光的接收部，通过从发射部射出后到达接收部的光被遮断而检测出纸币。此外，下文所述的第一纸币传感器45、第二纸币传感器46、集聚传感器52、集聚传感器62、通过传感器74、第一带子传感器9210、第二带子传感器9211、第三带子传感器926e也具有相同的结构。纸币传感器25设置成:使光被置于载置台21上的纸币遮断。也就是说，纸币传感器25通过光被遮断而能够检测出在载置台21上放置有纸币。
[0066]导向部22、22构成为:这两个导向部之间的间隔可调节。也就是说，根据置于载置台21上的纸币来调节导向部22、22的间隔。
[0067]取入棍23具有分离棍(kicker roller) 23a、供给棍23b和闸棍(gateroller) 23c。分离棍23a的一部分自载置台21露出，该分离棍23a与载置台21上的纸币中位于最下面的纸币接触。分离辊23a将置于载置台21上的纸币中位于最下面的纸币送入取入口 24。这样一来，纸币就被一张一张地从取入口 24取入。已被从取入口 24送入的纸币由供给辊23b和闸辊23c—张一张地分开后，被取入机体12内。已被取入的纸币被送向第一输送部7。
[0068]投出部11包括:投出成捆纸币的投出口 111。在投出部11中，成捆纸币沿着纸币的短边方向经投出口 111被投出去。
[0069]第一输送部7由输送带等构成。第一输送部7包括:主输送路71、从主输送路71分支出来的第一?第四分支路72a?72d、设置在主输送路71的分支部位的分配机构73以及对纸币的通过情况进行检测的多个通过传感器74。第一输送部7沿着纸币的短边方向输送纸币。第一输送部7是输送部的一个示例。
[0070]主输送路71从取入辊23 —直延伸到第一捆扎堆叠箱4A为止。第一分支路72a位于主输送路71的最上游一侧，从第一分支路72a开始朝向下游一侧，依次设置