纸张类捆扎装置的制造方法_5

文档序号:9552718阅读:来源:国知局
地收紧带子T。其结果是,如图20所示,带环L随着下引导部926上升而缩小。而且,第二侧引导部928也随着下引导部926的上升联动地上升。由此,就能够确保可供带环L产生变形的空间。也就是说,当下引导部926的上升速度相对于带环L缩小的速度过快时,带环L就以从引导部925露出的方式产生变形。此时,因为第二侧引导部928从带环L的一侧退开,所以带环L能够朝着第二侧引导部928原来所在的空间扩大。由此,能够防止带子T产生折弯。
[0195]在此,在活动上夹紧部942的第一抵接部942a与第二抵接部942b之间设置有第三抵接部942c,第三抵接部942c位于比第一、第二抵接部942a、942b低的位置处。在固定上夹紧部941的第一抵接部941a和第二抵接部941b之间设置有持带部921的基板922a,基板922a位于比第一、第二抵接部941a、941b低的位置处。另一方面,在下夹紧部943、944上,在第一抵接部943a与第二抵接部943b之间以及第一抵接部944a与第二抵接部944b之间形成了朝下方凹陷的空间。由此,由夹紧部94按压住的纸币B就成为该纸币的短边方向的近似中央部朝下方凹陷的形状。
[0196]下引导部926与下夹紧部943、944 一起停止上升。另一方面,在下引导部926停止上升后送出用对辊920仍继续收紧带子T。最终,如图18(C)、图19(C)所示,带子T缠绕到纸币B上。在此,如上所述,直到带子T即将缠绕到纸币B上为止都是利用下引导部926的侧壁926a、926a来限制带子在宽度方向上的位置。由此,带子T能准确地缠绕到纸币的预定捆扎部分上。
[0197]一对带子进行接合、切断及盖章一
[0198]接着,加热器95使带子T的相重叠的部分彼此接合起来,并且刀具96将带子T切断。而且,盖章部98在带子T上盖章。图21是对带子T进行接合、切断及盖章的说明图,图21 (A)表示第一和第二带子按压部按压带子的状态,图21 (B)表示加热器使带子粘接起来以后,刀具切断带子的状态。
[0199]若向纸币B缠绕完带子T,加热器95与刀具96就会一起下降。此时,第一、第二带子按压部991、992也与加热器95和刀具96 —起下降。
[0200]首先,如图21(A)所示,第一带子按压部991嵌入基板922a的第一凹槽922c中,在第一带子按压部991和第一凹槽922c的底壁之间夹住带子T。与此同时,在第二带子按压部992与活动部923的按压部923b的上表面之间夹住带子T。此时,不进行由加热器95实施的粘接以及由刀具96实施的切断。
[0201]接着,如图21(B)所示,带子T的顶端部与绕行一周的带子T相重叠的部分被夹在加热器95与持带部921的基板922a之间。具体而言,加热器95与基板922a上的第一凹槽992c和第二凹槽992d之间的部分夹住带子T。加热器95利用热使带子T相重叠的部分彼此粘接起来。
[0202]在由加热器95实施热粘接的同时,刀具96将带子T切断。刀具96将带子T的、比由加热器95粘接起来的粘接部分更靠上游一侧即比粘接部分更靠送出用对辊920 —侧的部分(在下文中称作“剩余部分”)切断。导向片96a被第一、第二导向部923c、923d所引导,使得刀具96进入第二凹槽922d内。具体而言,一个导向片96a被引导至第一导向部923c与安装部923a之间的导向槽923e,另一个导向片96a被第二导向部923d的端面引导。刀具96虽然进入第二凹槽922d内,但在未接触到第二凹槽922d底面的位置处停止。在基板922a上的加热器95与活动部923之间的部分,带子T的顶端部即捆扎纸币B的部分位于带子T的剩余部分的下方。刀具96的切削刃形成为锯齿状,具有微小的凹凸。当刀具96进入到第二凹槽922d时,虽然刀具96的切削刃的凸状部分贯穿带子T的剩余部分和顶端部,不过切削刃的凹状部分仅贯穿带子T的剩余部分,并不贯穿带子的顶端部。由此,带子T的剩余部分被刀具96完全切断。另一方面,仅切削刃的凸状部分贯穿带子T的顶端部,因而该顶端部未被切断。在带子T的顶端部形成了由多个小孔构成的孔状接线。
[0203]如上所述,已缠绕到纸币B上的带子T的相重叠的部分彼此接合,并且带子T的剩余部分被切断。因为在捆扎纸币B的带子T上形成有上述孔状接线,所以在要去掉带子T时在孔状接线处很容易就能够切断带子T。
[0204]在此,用第一、第二导向部923c、923d引导所要下降的刀具96,从而即便刀具96本身存在形状误差或组装误差等,也能够防止刀具96影响到活动部923,还能够使刀具96适当地进入第二凹槽922d。还有,通过设置第二凹槽922d,从而即便刀具96本身存在形状误差或组装误差等,也能够防止刀具96与基板922a接触。由于上述原因,能够使刀具96的耐久性提尚。
[0205]若对带子T进行完接合及切断,加热器95、刀具96、第一带子按压部991及第二带子按压部992就会上升。此时,第一带子按压部991在加热器95离开带子T之后还会暂时地与第一凹槽922c的底壁一起夹住带子T。因为在刚粘接好带子T后粘接部还没有凝固,所以若负载作用在粘接部上,就有可能引起粘接不良。在加热器95离开带子T后维持第一带子按压部991对带子T的按压,从而能够在粘接部凝固的过程中减少作用在粘接部上的负载。
[0206]进而,在由加热器95实施粘接并用刀具96进行切断的同时,盖章部98在带子T上盖章。盖章部98与下引导部926 —起上升,在对带子T进行粘接和切断时该盖章部98位于纸币B的正下方。在利用送出用对辊920收紧带子T来将带子T缠绕到纸币B上以后,盖章部98使图章981上升。图章981与已缠绕到纸币B上的带子T抵接,在该带子T上盖早。
[0207]在此,如图18 (C)、图19 (C)所示,纸币B被夹紧部94压紧。也就是说,纸币B被夹紧部94固定住。由于第二输送部8要将纸币B输送到已决定好的位置,因而也完成了对纸币B的定位。因为带子T是缠绕在如上所述已定好位的纸币B上的,所以带子T的位置也大致被规定好了。也就是说,在用夹紧部94压紧纸币B后将带子T缠绕到该纸币B上的状态下,因为已经判明带子T的位置,所以即使不另外对纸币B的位置及带子T的位置进行检测,也能够在带子T的准确位置上盖章。
[0208]因为盖章部98与限制带子T在宽度方向上的位置的下引导部926构成为一体,所以图章981相对于带子T而言已定好位。具体而言,图章981贯穿下引导部926的底壁926b上的通孔926d后在侧壁926a、926a之间对带子T进行盖章。因为已缠绕到纸币B的下表面上的带子T在带宽方向上的位置被侧壁926a、926a限制住,所以带子T位于图章981从侧壁926a、926a之间穿过后经上升所到达的位置处。如上所述,图章981在不会超出带子T范围的情况下对该带子T进行盖章。
[0209]即便在带子T的长边方向上由打印部97印上的文字或符号位于图章981要进行盖章的部分,也会因为要由图章981盖章的部分在带宽方向上偏离开打印部97要打印的部分,所以由图章981所盖的章与由打印部97印上的打印物是不会重叠的。
[0210]进而,因为在纸币B的集聚方向上的一侧设置有加热器95和刀具96,并且在该集聚方向上的另一侧设置有盖章部98,所以能够分别确保加热器95和刀具96的设置空间以及盖章部98的设置空间。也就是说,当将加热器95、刀具96及盖章部98设置在纸币B的集聚方向上的一侧时,由于空间有限,因此布置的自由度就会大幅度受到限制。相对于此,通过将加热器95和刀具96与盖章部98分开布置在纸币B的集聚方向上的两侧,就能够确保各自的布置空间,从而能够提高布置的自由度。而且,能够在纸币B的集聚方向上的一侧进行接合处理或/和切断处理的同时,在纸币B的集聚方向上的另一侧进行盖章处理。
[0211]—纸币的排出情况一
[0212]已用带子T捆扎好的成捆纸币B由第二输送部8和第三输送部10输送到投出部
11。图22是当面朝纸币B的厚度方向观看时成捆纸币B被朝投出部11投出为止的各部分的动作说明图。图23是当面朝纸币B的短边方向观看时成捆纸币B被朝投出部11投出为止的各部分的动作说明图。在图22、图23中,(A)表示沿第二水平方向抽出成捆纸币B的状态,(B)表示第三输送部10抓住成捆纸币B的状态。图22(C)表示第三输送部10已将成捆纸币B送到投出部11的状态。此外,在图22中,未图示出上抓持部931、固定上夹紧部941及活动上夹紧部942。
[0213]若完成了对带子T的接合、切断及盖章,抓持单元81就抓住成捆纸币B。接着,下夹紧部943、944下降,从而由夹紧部94实施的按压被解除。此外,暂时抓持部93的下抓持部932也略微下降。而且,活动上夹紧部942上升。之后,如图22(A)、图23(A)所示,第二输送部8沿第二水平方向将成捆纸币B朝着与将纸币送向大带环L2时相反的一侧输送规定量。具体而言,当用带子T捆扎纸币B之际,持带部921抓住带子T的顶端部,并如图21所示持带部921的基板922a成为进入到带子T与纸币B之间的状态。由此,第二输送部8使成捆纸币B沿第二水平方向移动,直到基板922a从带子T与纸币B之间脱离出来为止。
[0214]在此,活动上夹紧部942位于在第二水平方向上比带子T更靠要抽出成捆纸币B的那一侧,并且活动上夹紧部942的第三抵接部942c位于比带子T低的位置上。若在该状态下沿着第二水平方向抽出成捆纸币B,带子T就会干扰第三抵接部942c。由此,在沿第二水平方向抽出成捆纸币B之际,活动上夹紧部942上升到使第三抵接部942c高于带子T为止。由此,就能在带子T不接触第三抵接部942c的情况下沿着第二水平方向抽出成捆纸币Bo若成捆纸币B所移动的移动量能使基板922a从带子T与纸币B之间脱离出来,第二输送部8就会停止输送成捆纸币B。
[0215]此外,在已解除了夹紧部94对纸币B的按压时,纸币B由抓持单元81和基板922a支承住。因为抓持单元81所抓住的部分是纸币B的长边方向上的一端部,所以纸币B的自重的大部分就会作用在基板922a上。因为基板922a位于带子T的接合部分的下方,所以纸币B的自重的大部分也作用在带子T的接合部分上。由此,在例如用加热器95对带子T进行的接合不充分的情况下,当解除了夹紧部94对纸币B的按压时带子T的接合部分就有可能分离开。在这种情况下,带子T便会朝下方落下来。在此,在将带子T缠绕到纸币B上并对该带子T进行接合和切断为止的这段期间,下引导部926位于带子T的下方且离开带子T的位置处。由此,朝下方落下来的带子T被下引导部926接住。并且,控制部120至少在已解除了夹紧部94对纸币B的按压时,利用第三带子传感器926e来监视在下引导部926上是否存在带子T。由此,当带子T落在下引导部926上时,第三带子传感器926e根据检测到有带子T存在的这一情况就检测出带子T已落下来。当第三带子传感器926e检测出带子T已落下来时,控制部120就经由触摸屏17等将这一情况报告给操作者。
[0216]接着,如图22(B)、图23⑶所示,抓持单元81解除抓住成捆纸币B的状态。取而代之,第三输送部10抓住成捆纸币B。具体而言,下夹紧部943、944下降到规定的高度位置。该高度位置与投出部11的高度相对应。与此同时,下抓持部932也下降到与下夹紧部943、944相同的高度。第二输送部8使成捆纸币B移动到下夹紧部943、944的高度,从而解除抓持单元81抓住纸币的状态。此时,下机械手部81b的高度与下夹紧部943、944的高度一致。也就是说,成捆纸币B成为置于下机械手部81b和下夹紧部943、944上的状态。之后,第三输送部10抓住成捆纸币B。
[0217]接着,第三输送部10沿第一水平方向朝着投出部11输送成捆纸币B。此时,第二输送部8的下机械手部81b和下夹紧部943、944从下方支承成捆纸币B,在将成捆纸币B送到投出部11时起导向作用。若成捆纸币B接近投出部11,第三输送部10就逐渐解除抓住该成捆纸币B的状态。最终,成捆纸币B被第三输送部10推向投出部11。
[0218]已被推向投出部11的成捆纸币经由投出部11被朝着机体12的外部投出去。
[0219]<朝作业部位进行引导的情况>
[0220]具有上述结构的纸币处理装置100在进行维修或回收已集聚起来的纸币等作业时具有将操作者朝作业部位引导的功能。能够列举出的维修作业的示例有:解除纸币堵塞或带子T堵塞的现象、更换打印部97的墨带等消耗部件、以及向盖章部98补充油墨等。能够列举出的纸币回收作业的示例有:从捆扎堆叠箱4中回收纸币、从非捆扎堆叠箱5中回收纸币、以及从拒收堆叠箱6中回收纸币等。
[0221]纸币处理装置100构成为:能够打开和关闭机体12的一些部分,从而能够对纸币处理装置100的内部进行维修。
[0222]具体而言,在机体12的第二侧面124的大约下半部分,设置有下部盖板131。在下部盖板131上设置有非捆扎堆叠箱5的第二取出口 53和触摸屏17。下部盖板131构成为:能够绕着在和第一侧面123相向的第三侧面125与第二侧面124之间的棱部沿上下方向延伸的轴转动。打开下部盖板131,第一处理部126便会露出来。
[0223]在上表面121的靠第一侧面123 —侧的大约一半的部分、和第二侧面124的大约上半部分中靠第一侧面123 —侧的大约一半的部分,设置有捆扎部盖板132。捆扎部盖板132构成为:能够朝着第一侧面123滑动。通过使捆扎部盖板132滑动,捆扎部9便会露出来。
[0224]在上表面121的靠第三侧面125 —侧的部分设置有卷筒盖板133。卷筒盖板133构成为:能够绕着在上表面121与第三侧面125之间的棱部沿水平方向延伸的轴转动。打开卷筒盖板133,带筒911便会露出来。
[0225]进而,在纸币处理装置100的内部构成为:一些部分能够作为组合起来的单元进行移动。例如,识别部3构成为能进行移动。第一输送部7的一部分实现单元化,而构成为能够进行移动。通过使这些单元移动,很容易就能够对比这些单元更靠里的空间进行维修。此外,这些单元构成为:能在置于适当位置的状态下被锁住不动,并且通过解除锁状态就能进行移动。由控制部120对各个盖板的开关状态、及可移动的单元是否处于锁状态进行检测。
[0226]控制部120构成为:对维修及纸币回收等作业的必要性进行检测。例如,控制部120构成为:利用各种传感器对纸币堵塞、带子堵塞、消耗部件更换及补充的必要性、以及纸币回收的必要性等进行检测。图24是表示纸币处理装置100中要检测作业必要性的部位的图。纸币处理装置100对取入辊23的周围区域R1处的纸币堵塞情况、识别部3的周围区域R2处的纸币堵塞情况、主输送路71中识别部3与第一分支路72a之间的区间R3处的纸币堵塞情况、第一分支路72a上的区间R4处的纸币堵塞情况、主输送路71中第二分支路72b与第三分支路72c之间的区间R5处的纸币堵塞情况、主输送路71中第三分支路72c与第四分支路72d之间的区间R6处的纸币堵塞情况、带子输送部912的区间R7处的带子堵塞情况、打印部97的墨带消耗情况、盖章部98的油墨不足情况、捆扎堆叠箱4中的纸币集聚情况、非捆扎堆叠箱5中的纸币集聚情况以及拒收堆叠箱6中的纸币集聚情况进行检测。
[0227]若检测出有进行上述作业的必要性,控制部120就对操作者进行引导。具体而言,控制部120在触摸屏17上以动画等方式显示出作业步骤,并利用LED照射机体12内部的作业部位。在机体12内部的作业部位的附近设置有LED。此外,光源并不局限于LED。
[0228]例如,当就针对主输送路71中识别部3与第一分支路72a之间的部位出现纸币堵塞所要进行的作业加以引导时,在触摸屏17上就会依次显示出:打开下部盖板131的作业指示、解除第一、第二非捆扎堆叠箱5A、5B的单元锁状态的作业指示、使主输送路71的一部分单元移动的作业指示、清除纸币的作业指示、使主输送路71的一部分单元复原的作业指示、使第一、第二非捆扎堆叠箱5A、5B的单元复原的作业指示、以及关闭下部盖板131的作业指示。控制部120与在触摸屏17上进行的作业显示联动地利用LED照射机体12内部的作业部位。具体而言,若打开下部盖板131,控制部120就用LED照射要解除锁状态的第二非捆扎堆叠箱5B的单元。若该单元的锁状态被解除,控制部120就关掉该LED,再用其它LED照射主输送路71的一部分单元。若该单元移动,控制部120就关掉该LED,再用其它LED照射纸币堵塞的部位、即已检测出纸币堵塞的传感器的周围。若解除了纸币堵塞现象,控制部120就关掉该LED,再用其它LED照射主输送路71的一部分单元。若该单元复原,控制部120就关掉该LED,再用其它LED照射第二非捆扎堆叠箱5B的单元。若该单元复原,控制部120就关掉该
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