具有环形结构的立体仓库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有环形结构的立体仓库。
【背景技术】
[0002]随着自动化信息技术的飞速发展，企业对于货物存取的要求越来越高。因此，具有占地面积少，劳动强度低、空间利用率高，能够实现自动化智能化存取，速度快，精度高、等优点的无人化立体仓库越来越受到青睐。目前的立体仓库大多采用巷道式堆垛起重机，堆垛机在一条直线导轨上移动，立体货架位于巷道两侧，通过堆垛机的水平和上下移动，对货物进行存取，整个立体仓库呈长条形。而如果场地面积较小且形状各异，选用巷道式的立体仓库则不合适，不仅无法充分利用堆垛机的能力，整个存取效率也会大打折扣。本发明提供一种环形结构的立体仓库，可以有效节省空间，同时提高了货物存取的效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有环形结构的立体仓库，以至少地实现相比于传统的巷道式立体仓库具有更高的空间利用率和更快的存取速度。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种具有环形结构的立体仓库，该具有环形结构的立体仓库具有多层货架，其中，该立体仓库被构造成环形，并且在立体仓库中心设置有立柱，载货台通过设置在立柱上的升降机构和旋转机构可相对于立柱竖直移动和旋转，并且在载货台上设置有可伸缩的货叉。
[0005]根据本发明的一个实施例，升降机构包括固定在立柱的底端的滚筒；固定在立柱的顶端的滑轮；钢丝绳，该钢丝绳一端缠绕在滚筒上，钢丝的另一端绕过滑轮连接至载货台；以及驱动滚筒转动的电机。
[0006]根据本发明的一个实施例，旋转机构包括固定在载货台上的第一齿轮以及固定在货叉上的第二齿轮，其中，第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0007]根据本发明的有一个实施例，第二齿轮为驱动齿轮，第一齿轮为从动齿轮。
[0008]根据本发明的一个实施例，还包括连接至立体仓库的入库口的第一辊道。
[0009]根据本发明的一个实施例，还包括连接至立体仓库的出库口的第二辊道。
[0010]根据本发明的一个实施例，滑轮为相邻设置的两个滑轮。
[0011]根据本发明的一个实施例，升降机构包括设置在立柱上的轨道、设置在载货台上的滚轮以及驱动滚轮升降的电机。
[0012]根据本发明的一个实施例，升降机构包括设置在立柱上的丝杠、设置在载货台上的螺母以及驱动丝杠转动的电机。
[0013]根据本发明的一个实施例，货叉为通过液压驱动或气压驱动的可伸缩货叉。
[0014]本发明的有益效果在于:通过将本发明的立体仓库构造成环形，与传统的巷道式立体仓库相比，减小了占地面积，提高了空间利用率，同时提高了存取速度。
【附图说明】
[0015]图1为根据本发明的一个实施例的具有环形结构的立体仓库的立体图；
[0016]图2为在图1中示出的具有环形结构的立体仓库的主视剖面图；
[0017]图3为在图1中示出的具有环形结构的立体仓库的俯视图；以及
[0018]图4为根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图。
【具体实施方式】
[0019]现参照附图对本发明的具有环形结构的立体仓库进行描述。如图1至图3所示，示出了本发明的具有环形结构的立体仓库的一个实施例。在该实施例中，立体仓库被构造成环形，并且具有多层的仓库货架11，在仓库货架11中可存放货物。此外，在立体仓库的环形布置的仓库货架11的中间的内部空间中设置有立柱12，可将立柱12固定在地面上或固定至该立体仓库的底板上。在立柱12上设置有升降机构和旋转机构，用于装载货物的载货台7通过该升降机构和旋转机构可相对于立柱12在竖直方向上移动或绕立柱12旋转。在载货台7上设置有可伸缩的货叉8。其中，通过货叉8的收缩与延伸，可将位于货叉8上的货物放置在仓库货架11中，或者将货架11中的货物从仓库货架11上取出以放置到指定位置。
[0020]在一个具体的实施例中，如图2所示，示出了根据本发明的具有环形结构的立体仓库的主视剖面图，其中在立柱12的底端固定有滚筒5，电机电气连接至滚筒5以驱动滚筒5的转动。在立柱12的顶端固定有滑轮14，并且钢丝绳6的一端缠绕在滚筒5上，钢丝绳6的另一端绕过滑轮14连接至载货台7，载货台7通过钢丝绳6的拉动可以沿着立柱12进行升降。
[0021]在另一个具体的实施例中，如图4所示，示出了根据本发明的一个实施例的旋转机构的示意图。该旋转机构包括固定在载货台7上的第一齿轮10以及固定在货叉8上的第二齿轮9，其中，第一齿轮10与第二齿轮9相互啮合。优选地，第二齿轮9为驱动齿轮，第一齿轮10为从动齿轮。因此，通过第二齿轮9的转动可带动货叉8旋转，从而将位于货叉8上的货物旋转至指定位置。
[0022]在进一步的实施例中，如在图1至图3所示的实施例中，根据本发明的具有环形结构的立体仓库还包括连接至立体仓库的入库口 4的第一棍道1，用于将货物经由入库口 4输送至仓库中。在此实施例中，辊道1位于立体仓库的一端，并且辊道的高度与第一层的仓库货架的高度一致。此外，该立体仓库还包括连接至立体仓库的出库口 13的第二辊道15，用于将立体仓库中的货物通过货叉8经由出库口 13输送出。此处应当注意，尽管在该实施例中入库口与出库口处于相对的位置中，但是根据实际需求也可将二者的位置进行调整，本发明不局限于。
[0023]在一个可替代的实施例中，如在图2中所示的实施例中，在立柱12上设置有两个相邻设置的滑轮14。此处应当理解，尽管本文中示出立柱12上设置有2个滑轮，但是任意其他合适数量的滑轮也可应用在本发明中，这需要根据实际情况而定，本发明不局限于此。
[0024]在本发明的另一个可替代的实施例中，升降机构包括设置在立柱12上的轨道、设置在载货台7上的滚轮以及驱动滚轮升降的电机。在本发明的又一个可替代的实施例中，升降机构包括设置在立柱12上的丝杠、设置在载货