用于接收圆柱形物体的方法和装置及所述方法和装置的使用
【专利说明】用于接收圆柱形物体的方法和装置及所述方法和装置的使用
技术领域
[0001]本发明关于一种用于接收圆柱形物体的方法和装置。而且，本发明涉及所述方法和装置的使用方法，通过所述使用方法可以节约能源和接收圆柱形物体，例如纸卷轴。
【背景技术】
[0002]在高速运转的情况下接收和停止圆柱物体是很有挑战性的。近来装置运转的方法可以是气动、液动或电动马达。他们消耗的能量是相当大的。众所周知，接收也可以由一个钢棒执行，借由所述钢棒接收极为有力，且圆柱形物体将被弹射回来。
[0003]接收圆柱形物体的通常方法为通过气动或液压汽缸来接收。然后，能量被提供给一个非常大的汽缸，并通过从汽缸移除能量来实现接收，借由移除能量使运动变慢。在实践中，这样的安排提供了令人满意的接收，但他们消耗了大量的能量。
[0004]另一个传统的方法为钢棒阻止圆柱形物体的运动。这种方法不会消耗能量，因为圆柱形物体上坡，借由上坡圆柱形物体将减速。这种方法的缺点是能量不会消失，但是圆柱形物体将会后退。因此，这种传统的方法接收性能差且接收时间长。
[0005]—个固定的钢棒的接收能力是已知的，也就是说，由钢棒的质量和速度所产生的力量可以加强不使用能量的气动波纹管或气动软管。这种方法在接收的过程中不会移除能量，但是作为一个气动弹簧和圆柱物体得到它的能量回来时，圆柱物体开始滑回。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种方法和装置，所述方法和装置克服了现有技术的缺点，特别是减少能源消耗，并提供一种好的接收能力。特别地提供一种方法和装置，通过所述方法和装置，圆柱形物体可以在不消耗大量能量的情况下被接收，而且这种装置没有与任何能源连接。即本发明的目的是提供一种方法和使用所述方法的装置，通过所述方法可以节约大量成本并改善现有的方法和装置的功能。本发明的进一步目的是提供一种所述方法和装置的使用方法。。
[0007]本发明的目的是提供一种方法、装置及所述方法和装置的使用，其特征在权利要求中被描述。
[0008]根据本发明的方法，利用紧密的自恢复压力元件接收圆柱形物体，在压力元件中，通过调整压缩空气的流入和/或流出，以减速圆柱形物体的运动速度。
[0009]在本发明的一个优选的实施方式中，由于自恢复材料而做好接收恢复准备的设备。因此，所述装置不要与任何能量连接。
[0010]在本发明的一个优选的实施方式中，通过改变压力元件的排气烟道的尺寸和/或数量以调整接收圆柱形物体的能量。
[0011]在本发明的一个进一步优选的实施方式中，通过排气烟道、节流圈及止回阀的尺寸及安装在压力元件中的排气烟道、节流圈及止回阀以调整回流量。优选地，通过电磁阀调整回流量。
[0012]在本发明一个额外的优选的实施方式中，利用多个较小的压力元件接收圆柱形物体，所述压力元件肩并肩和/或一个接着一个排列，从而在接收时，没有空隙。
[0013]根据本发明，一个紧密的弹性的压力元件，可以是在自恢复多孔材料中可以自恢复以形成接收的软管、波纹管、橡胶垫或其他一些紧密和弹性元件。通过控制空气被释放的量实现实际接收和减速圆柱形物体。这样的方法和装置提供了良好的接收和能量效率。
[0014]在接收情况下，在实践中发生以下情况:当圆柱形物体到达止动器时，物体开始压缩压力元件以折叠，借由在压力元件中增加的压力开始减速圆柱形物体。压力增加和出口被控制使一部分空气在接收端尽可能被排出。然后，当圆柱形物体从止动器开始返回时，由于压力的原因没有推力施加给止动器。自恢复材料开始慢慢自恢复导致没有推力给圆柱形物体。这种方法在没有消耗装置能量的情况下提供了一个良好的阻尼能力。
[0015]被释放的空气量依赖于被接收物体的重量和运动速度。在本发明中，被阻塞的出口空气的量可以是被阻尼的能量。在本发明中，自恢复材料的慢慢自恢复导致没有推力给圆柱形物体。
[0016]特别地，本发明的装置和/或方法使用于圆柱形物体，借由本发明的方法和装置节省了能量并具有其他的大量优点。
[0017]其次，本发明将根据本发明的方法和装置的结构对所附的原理作更详细的描述。
【附图说明】
[0018]图1和图2为现有技术的操作方法。
[0019]图3为本发明的结构的如何操作。
[0020]图4为本发明的一个结构。
[0021]图5和图6为图4的结构的如何操作。
[0022]图7和图8为图4中的结构的另一种使用方法。
[0023]图9为本发明的装置的结构。
[0024]图10和图11为本发明的装置的使用。
[0025]图12为本发明的装置的操作的一个实施例。
【具体实施方式】
[0026]图1显示了一个传统的接收装置，当接收时，一个气动汽缸2和接收臂4固定于接收装置。当圆柱形物体到达接收器时，气动汽缸2因传感器3的影响开始运动。当相遇时，接收臂4和圆柱形物体1的运动速度几乎相同。此后，气动汽缸2返回到接收装置，且圆柱形物体已经被收纳在变电站5.这样的装置是已知的，且它的使用需要大量的能量。
[0027]在图2中，圆柱形物体1向下运动并越过变电站，且碰撞钢棒6，其中钢棒6包括一个压缩的启动气缸2。在这种情况下，启动气缸气动缸不协助接收但可以作为气动弹簧。这样的装置是已知的，并且不论是否使用气动气缸2，一个卷轴在入射方向的一个极高动能位置开始滚回。
[0028]图3为本发明的方法。圆柱形物体1 ( 一个卷轴)向下运动并越过一个变电站5，且碰撞本发明的装置，其中当压缩时，压力元件7给卷轴减速。空气从压力元件的排烟道8流出，且当圆柱形物体从倾斜度小的斜坡9回到变电站5时，所述装置不产生推力。与图2所示的已知的装置/方法相比，所述装置提高了圆