0023]紧凑输送装置21 (与紧凑输送装置20结构相同)包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带24，且该输送带位于分组路径P上方，即位于设置于供给输送装置16的输送带17上的包装2上方。输送带24具有限定紧凑构件25的一个突出物25，该突出物25从输出带24垂直于分组路径P突出，并抵靠包装2的前/后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从前/后方阻碍/推动包装2。紧凑输送装置21以变速V3沿分组路径持续供给突出物25 (如下所述)。在不同但完全等同的一个实施方式中(未示出)，输送带24有两个或更多的突出物25。
[0024]如下详细描述，供给输送装置16将包装2同时与紧凑输送装置20和21的紧凑构件23和25相接合。
[0025]供给输送装置16因此沿分组路径P供给包装，而紧凑构件23和25将包装2分组，但不改变该包装的行进方向。
[0026]更具体而言，供给输送装置16在将包装2供给直至最终分组装置8时并不更改路径，因此最大限度降要了使用更多设备转移组9的需求。
[0027]保持供给输送装置16的行进方向，甚至在形成组9时也是如此，从而使包装2的滑动降至最低，并在包装2被分组和/或在组9继而被供给至分组装置8时避免对包装2的损坏。
[0028]更具体而言，供给输送装置16有多个凹口 19，每个凹口都在分组路径P方向上大于行7。
[0029]因此，凹口 19的额外尺寸限定了对包装2分组的必要空间且同时限定了使组9分隔开的必要空间。
[0030]在图4所示的优选实施方式中，每个紧凑构件23、25的宽度都大于相应的紧凑输送装置20、21。也就是说，每个紧凑构件23、25都仅适用于其各自的紧凑输送装置20、21，但是，比其各自的紧凑输送装置20、21更宽，且还在另一紧凑输送装置21、20上延伸(未接触)。这可以增加紧凑构件23、25的宽度，即横向尺寸，从而这些紧凑构件沿中心(即完全对称)接合包装2。
[0031]在图3所示的优选实施方式中，紧凑输送装置20和21的输送带22和24安装在同一支撑件上，该支撑件可竖直移动来调节紧凑输送装置20和21的位置以适应包装2的规格(即尺寸)。显然，当包装机1停机且清空时，即，在规格转换以使包装机1适应不同规格(即尺寸)的包装2时，紧凑输送装置20和21的两条输送带22和24只能竖直运动。更具体而言，当处理较厚或较薄的包装2时，紧凑输送装置20、21的输送带22、24与供给输送装置16的输送带17之间的距离调至始终等于包装2的厚度(显然，允许必要的公差)。在一个可能的实施方式中，通过人力(通过人工推动支撑件上的输送带22和24，或通过旋转手轮)将紧凑输送装置20和21的输送带22和24进行竖直平移；在图3所示的优选实施方式中，紧凑输送装置20和21的输送带22和24的竖直平移由电驱动设备26控制，该电驱动设备由位置传感器反馈控制。
[0032]下面将参照图5-图11对初始分组装置6使五个邻近包装2形成行7的操作进行说明。如图11所示，行7包括第一或首个包装2a、三个中间包装2b以及最后一或最终包装
2c0
[0033]如图5所示，沿分组路径P间隔开的一连串包装2借助供给输送装置11以速度VI前进，且仍以速度VI从供给输送装置11转移至供给输送装置16，在该供给输送装置16上，包装2置于输送带17上，位于凹口 19中。如上所述，供给输送装置11和16的行进速度相同，所以包装2很容易从供给输送装置11转移至供给输送装置16。当行7中的第一包装2到达供给输送装置16的输送带17上时，紧凑构件23 (即紧凑输送装置20上的突出物23)沿分组路径P在行7的第一包装2a之前以慢于速度VI的速度V2运动，以减慢第一包装2a的速度，从而逐渐将行7的中间包装2b向第一包装2a压缩。图6-图8清晰地示出了通过逐渐将行7的中间包装2b向行7的第一包装2a压缩而形成行7的过程，该第一包装被以慢于速度VI的速度V2运动的紧凑构件23减慢速度。显然，在此阶段，行7的第一包装2a与中间包装2b相对于供给输送装置16的输送带17滑动，该供给输送装置16继续以与供给输送装置11相同的速度运动。
[0034]如图8-10所示，紧凑构件25 (即紧凑输送装置21上的突出物25)沿分组路径P在行7的最后一个包装2c之后以快于速度VI的速度V3运动，从而使最后一个包装2c向行7中的中间包装2b压缩。也就是说，紧凑构件25推动最后一个包装2c使其加速，从而将其向行7中的中间包装2b压缩。显然，在此阶段，最后一个包装2c相对于供给输送装置16的输送带17滑动，该供给输送装置继续以与供给输送装置11同样的速度运动。
[0035]如图10与11所示，当完成行7 (即当最后一个包装2c向行7中的中间包装2b压缩)时，紧凑构件23 (即紧凑输送装置20上的突出物23)沿分组路径P在行7的第一包装2a之前以与速度VI相同的速度V2运动，同时供给输送装置16 (仍以速度VI行进)上的突出物18与行7的后部(即抵靠置于行7中的最后一个包装2c)相接合。当行7的后部与供给输送装置16 (仍以速度VI行进)上的突出物18相接合时，紧凑构件25 (即紧凑输送装置21上的突出物25)降低至慢于速度VI的速度V3，以开始形成下一行7。重要的是，应当注意，为形成下一行7，紧凑构件23和25切换功能:为形成当前行7，紧凑构件23使行7中第一包装2a的速度减慢，而紧凑构件25使行7中最后一个包装2c的速度加快；相反，为形成下一行7，紧凑构件23使行7中最后一个包装2c的速度加快，紧凑构件25使行7中第一包装2a的速度减慢。也就是说，每当完成一行7时，紧凑构件23和25的功能反置:为形成第一行7，紧凑构件23接触该第一行7中的第一包装2a，紧凑构件25接触该第一行7中的最后一个包装2c ;以及，为形成第一行7之后的第二行7，紧凑构件23接触第二行7中的最后一个包装2c，紧凑构件25接触第二行7中的第一包装2a。
[0036]在一优选实施方式中，如果供给输送带11上一连串间隔开的包装2中形成有“间隙”(即缺失包装2的情形，通常是因为在供给输送装置11上游截留了有瑕疵的包装2)，则供给输送装置11下游的输送装置16、20和21相应地暂时减速，以封闭该“间隙”。
[0037]上述初始分组装置6具有众多优势。
[0038]首先，上述初始分组装置6具有高度灵活性，即迅速改变每行7中的包装2的数量以及单个包装的规格(即尺寸)。可通过适当更改紧凑输送装置20和21的运动规律(即速度V2与V3的时间模式)来简单改变每行7中的包装2的数量，而无需改变或调整分组装置6的任何实际零部件。也就是说，可通过简单地对初始分组装置6的控制装置进行软件调整来改变每行7中的包装2的数量。可简单地通过水平移动供给输送装置11的两条输送带13 (如上文清楚描述的)和/或通过竖直移动紧凑输送装置20、21的两条输送带22、24(如上文清楚描述的)来改变单个包装2的规格(即尺寸)。在这种情况下，同样，无需改变初始分组装置6的实际零部件，且由于驱动设备15和26，整个操作的实施无需操作员的任何手工作业。
[0039]其次，上述初始分组装置6生产成本低并容易生产。
[0040]最后，上述初始分组装置6通过“温和”处理包装2 (即不使其遭受剧烈的机械应力(即急剧加速/减速))能够实现极高的输出速率，甚至高达每分钟1000个包装2。
【主权项】
1.一种用于在包装机(1)上形成产品(2)的行(7)的分组方法；所述分组方法包括以下步骤: